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擺線液壓馬達的工作原理
擺線液壓馬達的工作原理
(1)軸配流（油）擺線液壓馬達的工作原理
軸配油擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。
轉子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有 Zi (Zi=6或8)個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有22 5 Z．+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間容積。圖中22 =7，則有1、2、3、4、5、6、7七個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉子的中心為Oi。轉子在壓力油產生的液壓力矩的作用下以偏心距g為半徑繞定子中心O。作行星運動，即轉子一方面在繞自身的中心01作低速自轉的同時，另一方面其中心01又繞定子中心02作高速反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線01 02為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流軸（輸出軸），再經油馬達出油口排往油箱。
由于定子固定不動，轉子在壓力油[7、6、5腔為壓力油]的作用下，產生力矩，以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運動。這樣轉子的旋轉運動包括自轉和公轉，公轉是轉子中心01圍繞定子中心02旋轉，轉子的自轉通過鼓形花鍵聯軸器傳給輸出·軸。輸出軸旋轉時，其外周的縱向槽相對于殼體里的配流孔的位置發生變化，使齒間容積適時地從高壓區切換到低壓區而實現配流，所以輸出軸又為配油軸，這樣使轉子得以連續回轉。
所示的轉子周轉過程中油腔變化的情況可以看出，轉子的自轉方向與高壓油腔的周轉方向相反。當轉子從零位自轉1/6周轉到圖3-2 (f)時，轉子的中心01繞定子的中心02以P為偏心距旋轉了一周，于是高壓油腔相應地變化了一周。因而如果轉子每轉一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7—42個齒間容積。由此可見，這相當于在由轉子軸直接輸出的馬達后面接了一個傳動比為6:1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達的力矩對質量比值較大。另外，輸出軸每轉一周，有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩的低速旋轉。
如果Zi=8，則22—8+1=9。當8個齒的轉子公轉一圈時，9個容腔的容積各變化一次（高壓一低壓），轉子轉一圈時，要公轉8圈，即可產生8×9-72次容腔容積變化。所以，擺線馬達體積雖小，卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：1或8:1)，因而為低速中、大轉矩馬達。同時因為旋轉零件小，所以慣性小，使馬達的啟動、換向及調速等均較為靈敏；單位功率的質量約為0. 5kg/kW，單位功率的體積約為332cm2/kW，遠遠超過其他類型的液壓馬達的同一指標。但擺線馬達運轉時沒有間隙補償，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺液壓馬達中的密封線較長，因而引起內漏，效率有待提高。
配流軸與輸出軸為一體，同時轉動，不同轉角下的配油狀況
（2）端面配流擺線液壓馬達的工作原理
1-擺線輪；2-針柱體；3-配流盤；4-輔助盤；5-配流軸}6-傳動軸；7-輸出軸；8-后殼體
區容腔（工作腔），壓力油作用在轉子齒上，使轉子旋轉；在油壓的作用下擺線輪受壓向低壓腔一側旋轉，擺線輪相對針柱體中心作自轉和公轉，并通過傳動軸6將其自轉傳給輸出軸7，同時通過配流軸5，使配流盤與擺線輪同步運轉，以達到連續不斷地配油。回油從封閉容腔變小的低壓區容腔排出低壓油，如此循環，擺線轉子馬達軸不斷旋轉并輸出轉矩而連續工作。
改變輸出的流量，就能輸出不同的轉速。改變進油方向，即能改變擺線馬達的旋轉方向。
（3)閥配流（油）擺線液壓馬達的工作原理
所示為一種采用滑閥進行配油的擺線馬達的工作原理，通過與輸出軸同步旋轉的偏心輪來操縱z個滑閥機構，進行連續的配流。其工作過程與內燃機的機械凸輪式點火分配器十分類似。因此，這種滑閥配油的精度相當高，且可大大改善困油現象。
采用這種配油方式的擺線馬達，機械效率高，噪聲低，工作壓力高(可達21MPa)，但是，結構復雜，對工作油液的清潔度要求較高，制造成本也高，因而應用并不普遍。
分類：液壓行業知識
標簽： 擺線馬達工作原理
