(1)擺線(xiàn)液壓馬達(dá)易出故障的零件及其部位 

     擺線(xiàn)液壓馬達(dá)易出故障的零件有：配流軸或配油盤(pán)、轉(zhuǎn)子、定子、軸承與油封等。

     擺線(xiàn)馬達(dá)易出故障的零件部位有：①配流軸的外圓面或配油盤(pán)端面磨損拉傷；

                                                                ②轉(zhuǎn)子外齒表面的磨損拉傷；

                                                                 ③定子內(nèi)齒（針齒）表面的磨損拉傷；

                                                                 ④軸承磨損或破損；

                                                                  ⑤油封破損

   (2)排除擺線(xiàn)液壓馬達(dá)的故障

     故障1：液壓馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力

    故障2：低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

    轉(zhuǎn)子齒面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是轉(zhuǎn)子齒面的接觸應(yīng)力大。對(duì)于6個(gè)齒轉(zhuǎn)子和7個(gè)齒定子之間的齒面，接觸應(yīng)力最大高達(dá)30MPa，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)率也超過(guò)2%，因此齒面易拉毛，低速性能差。改成8齒轉(zhuǎn)子和9齒定子，并且選擇較小的短幅系數(shù)和較大的針徑系數(shù)，可使齒面的最大接觸應(yīng)力減少至20MPa左右，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率可降至1. 5%左右，低速性能得到改善，，最低轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在5 r/min左右。

為了保證低速穩(wěn)定性，擺線(xiàn)馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速最好不小于10r/min。

    故障3：轉(zhuǎn)速降低，輸出轉(zhuǎn)矩降低

    故障4：液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行

    故障5：?jiǎn)?dòng)性能不好，難以啟動(dòng)

    故障7：液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏大

    ③使用了直徑過(guò)大的0形圈：過(guò)粗的O形圈將會(huì)使零件平面無(wú)法正常貼合，存在較大間隙，導(dǎo)致馬達(dá)泄漏增大。這種情況一般很少見(jiàn)，解決辦法是更換符合規(guī)格的O形圈。

    ④緊固螺釘未擰緊：緊固螺釘未擰緊會(huì)導(dǎo)致零件平面無(wú)法正常貼合，存在一定間隙，會(huì)使馬達(dá)泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。

障8：其他一些常見(jiàn)的故障

 ①輸出軸斷掉：由于BMR系列馬達(dá)的輸出軸是由露在外部的軸的配油部分焊接起來(lái)的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作接影響軸的壽命，該故障也是經(jīng)常發(fā)生的，如發(fā)生只有更換輸傳動(dòng)軸斷掉’

②傳動(dòng)軸斷掉：傳動(dòng)軸是連接擺線(xiàn)輪與輸出軸的一根軸，作用線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到輸出軸上，當(dāng)馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間處在超負(fù)荷的情況者輸出軸受到外界一個(gè)反方向的力時(shí)，將有可能導(dǎo)致傳動(dòng)軸斷掉。傳動(dòng)軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線(xiàn)輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動(dòng)軸，如其他零件損壞需一同更換。