泰勒姆斯液壓馬達(dá)

用技術(shù)給您帶來強(qiáng)勁動(dòng)力！

BM型軸配流擺線馬達(dá)

          內(nèi)部構(gòu)造分析
          BM型軸配流擺線馬達(dá)支承輸出軸的為一般滾球軸承，因而輸出軸不宜承受外加的徑向負(fù)荷和過大的軸向負(fù)荷；BMD型馬達(dá)主軸因未用軸承，因此，輸出軸只允許承受較小的徑向負(fù)荷；若主軸改用高精度圓錐滾柱軸承進(jìn)行支承，就發(fā)展成輸出軸能夠承受較大的徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷的BMF型馬達(dá)、BM型、BMD型和BMF型三種馬達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造和工作原理完全一致。圖1為南京液壓機(jī)械制造廠生產(chǎn)的BM型馬達(dá)、BMD型馬達(dá)和BMF型馬達(dá)的有關(guān)相片

                                                                                                                   圖4-9 BM型擺線馬達(dá)
                                                                                             (a)單機(jī)外觀 (b)組合型(BM/34sx-D500B/15)
          BM型液壓馬達(dá)的內(nèi)部剖視和裝配構(gòu)造分別如圖2和圖3所示。它由輸出（配流）軸1、殼體5、配流套7、行星轉(zhuǎn)子齒輪15、定子滾柱13、雙端鼓形花鍵軸8等組成。螺釘18將輔助配流板12、齒圈體14、后蓋板16緊固在馬達(dá)殼體5上，齒圈體14上制有銷柱式針輪13，厚度尺寸比齒圈體略小0. 03～0.05mm的轉(zhuǎn)子行星齒輪15在齒圈內(nèi)與針輪共軛嚙合并形成z2個(gè)密封容腔。其配流通道、原理和過程與圖4所示完全一樣。此處不再重復(fù)。

                                                                                                                    【圖4-11】

                                                                                                                                       【圖4-12】
         圖3中，輸出軸1由軸頸上兩只滾動(dòng)軸承25定位在殼體5內(nèi)，并由墊片24及擋圈27調(diào)整軸承25與輸出軸1間的軸向間隙，帶密封圈2和4的蓋板3由墊片26來調(diào)整被螺釘28緊固后滾動(dòng)軸承25的軸向游隙。
         輸出軸1的內(nèi)端，套在配流套7的孔內(nèi)，用彈簧23和錐頭銷22帶動(dòng)配流套7同步旋轉(zhuǎn)，配流套由墊圈21調(diào)整旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向間隙。輸出軸1的內(nèi)孔中由制有花鍵孔，兩端鼓形花鍵傳動(dòng)軸8的一端用花鍵插入轉(zhuǎn)子15的花鍵槽子L中，轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過花鍵軸8的另一端即軸1的花鍵孔而驅(qū)動(dòng)軸上1的負(fù)載，并帶動(dòng)配流套同步工作。花鍵軸8的兩端均設(shè)有限位塊6和20，以防止花鍵軸8工作時(shí)的軸向移動(dòng)產(chǎn)生撞擊。
          單向閥11裝在馬達(dá)回油通路上能建立0. 25Mpa左右的回油背壓使轉(zhuǎn)子15運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更為穩(wěn)定；而當(dāng)馬達(dá)停止，該單向閥11可阻止負(fù)載因重力等原因使馬達(dá)反轉(zhuǎn)成為泵運(yùn)轉(zhuǎn)。
          BM型馬達(dá)具有裝配式的定子。圖4所示傳統(tǒng)擺線馬達(dá)的定子13屬整體式，整體式定子常用拉削工藝制造，生產(chǎn)效率高、成本低，但重復(fù)循環(huán)嚙合處磨損較快，容積效率下降較快。
          BM型馬達(dá)的組合式定子的外觀和嚙合時(shí)的狀態(tài)示意分別如圖4-13左圖和右圖所示。

                                                                                                                    【圖4-13組合式定子】
          組合式定子是用滾子代替內(nèi)齒環(huán)的圓弧齒形，滾子可在定子中自如地旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)位于高低壓腔交界處的滾子被油液壓力壓到低壓方向，使?jié)L子與定子和轉(zhuǎn)子貼緊，減少了泄漏。并且滾子同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，兩齒之間是滾動(dòng)接觸，所以兩齒輪的磨損很小。這種擺線馬達(dá)效率高，壽命長(zhǎng)，工作壓力高（可在14MPa下工作，最高工作壓力可達(dá)21MPa）。而且定子的工藝并不復(fù)雜，幾何精度也易于保證。
          BM型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于采用配流套進(jìn)行配流。
          圖4所示的擺線馬達(dá)采用配流軸直接配流的方式。．由于配流軸同時(shí)又是扭矩輸出軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其徑向依靠與殼體中心孔的配合定位，輸出軸不能承受一點(diǎn)徑向力，但輸出軸在工作中難免要承受徑向力，徑向力使配流部分與殼體配合面偏心和磨損，將使容積效率下降。同時(shí)，傳動(dòng)誤差也會(huì)影響配流精度。
          圖3所示的BM型馬達(dá)，其輸出軸1通過傳動(dòng)銷22帶動(dòng)配流套7旋轉(zhuǎn)，為防止產(chǎn)生對(duì)配流套偏歪，銷22不用剛性聯(lián)接而采用彈簧23將其推入配流套的鍵槽中，因而配流套在輸出軸內(nèi)可浮動(dòng)，不受徑向力的影響。從而能保證配流套與殼體配合面的同心，可延長(zhǎng)使用壽命。但因傳動(dòng)鏈加長(zhǎng)了，需保證機(jī)件制造精度才不會(huì)使配流精度下降。
          BM型馬達(dá)中支承輸出軸的兩只滾動(dòng)軸承25，根據(jù)工況選用不同的種類、能力系數(shù)，能使輸出軸承受相應(yīng)的徑向、軸向負(fù)荷。