一、工作原理

                        
                                                                                                   【圖4-3一種擺線馬達的典型結構】
          圖1為一種擺線馬達的典型結構，具有Z1個齒的擺線轉子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個圓弧齒形的定子（即內齒環）13之間有偏心距e，當兩輪的齒數差為1，即z2–z1=1時，兩輪所有的輪齒均能嚙合并形成如圖1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數）個獨立的容積變化的密封腔。配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見圖2)。在馬達的殼體6中有22個孔C，這些孔經過輔助配流板10的相應的22個孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個密封容腔相通）。 
                                                                                              
                                                                                                             圖4-4配流軸外形
          配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個封閉容腔中將近半數與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。
          當壓力油經A口輸入時，5、6、7腔進入高壓油（見圖3），轉子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由于定子是固定不動的，所以轉子在繞自身軸線Ol作低速自轉的同時，轉子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉（當轉子公轉時，亦即轉子沿 定子滾動時，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線0102為界分成兩腔，一側的齒間容積增大即為高壓腔，另一側的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉一轉每個齒間容腔完成一次進、回油循環。

                            
                                                                                                                                          【圖4-5擺線齒輪馬達工作原理】
          通常的擺線齒輪馬達采用6～7齒或8～9齒嚙合。圖1為6～7齒嚙合（即定子針齒數為7、轉子齒數為6）。如圖3所示，兩相互嚙合的齒輪形成七個密封腔，當轉子相對定子中心公轉一轉，此時轉子自身在相反方向上自轉1/6轉，馬達內七個密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次循環。因此轉子自轉一整轉時，七個油腔將完成六次循環，總起來即可得7×6=42個多作用式的高壓油腔的容積。
         BM系列馬達通常采用8～9齒嚙合。當8個齒的轉子公轉一轉時，九個容腔的容積各變化一次，而轉子自轉一轉時要公轉八轉，即可得到9×8=72次容腔變化。所以，擺線齒輪馬達體積雖小，卻具有多作用式的較大的排量，因此，能輸出比較大的扭矩，這就是擺線齒輪馬達功率質量比能大大提高的原因。
          圖1、圖3中的轉子在公轉Z1圈后即自轉一轉，公轉與自轉的速比為i=（-Zl）：1。圖1中花鍵聯軸節8將轉子的自轉運動傳遞給輸出軸7，即可拖動工作機構旋轉。由于輸出軸本身就是配流軸，配流軸的連續配流，高壓腔就隨連心線O102的旋轉而同步旋轉（當轉子反時針自轉去轉，即自轉一個齒時，高壓腔按公轉方向順時針旋轉一周），即高壓腔按(5、6、7)一(6、7、1)一(7、1、2)一(1、2、3)……一>(5、6、7)的順序循環下去(見圖3)。
          高壓腔的連續旋轉，使得轉子和輸出軸連續旋轉。
          如果改變馬達進出油方向，則馬達輸出軸的旋轉方向也改變。
          順便指出，由于花鍵聯軸節花鍵齒數Z與配流軸表面的配流槽數是相等的，而配流槽分布又是高低壓互相間隔，所以只要將配流軸與花鍵聯軸節的花鍵安裝位置錯過一齒，在馬達進出油口不變的情況下，馬達輸出軸的旋轉方向就相反。

本文標題：BM系列擺線齒輪液壓馬達工作原理和幾點理論問題

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達