主機功能結構
          該機用于金融部門現鈔的捆扎，其功能是將現鈔打把（每百張紙幣為一把）、打捆（每十把為一捆），以滿足金融部門對現鈔清點、運輸和保存的需要。
          該機采用液壓傳動和可編程序控制，機器由主機、液壓系統和PLC電控系統組成。其主機由壓緊機構（壓緊液壓缸1、壓桿2、壓板4等）、凸輪機構（凸輪箱10等）、送帶機構（塑料帶盤11、送帶馬達13等）等主要部分組成（見圖1）。液壓缸1驅動壓緊機構給待捆錢幣5加壓；液壓馬達6驅動凸輪機構實現貨幣捆扎、燙合；液壓馬達13驅動送帶機構完成捆扎編制帶送進（簡稱送帶）和抽緊動作。 
                                                                                                     
                                                                                                           圖1捆鈔機的主機結構示意圖
1-壓緊液壓缸；2-壓桿；3-帶道；4-上壓板；5-待捆錢幣板；6-驅動凸輪機構的液壓馬達7-聯軸器；8-復位行程開關；9-右壓頭到位行程開關；10-凸輪箱；11-塑料帶盤；12-帶盡檢測開關；13 -送帶裝置及其液壓馬達；14-送帶夾；15-壓緊輪；16-送帶到位行程開關；17 -頂帶檢測行程開關
          機器的自動捆扎工作過程如下。
          錢幣放在工作臺面上，并由發光二極管一光敏三極管檢測到位，開始自動捆扎一上壓板4下行將待捆錢幣壓實一在上壓板下壓的同時，送帶馬達13啟動，送帶機構進帶，當帶頭碰到帶道上的“送帶到位”行程開關后，PLC延時后送帶馬達停止；送帶到位并且壓板也壓到位后，液壓馬達6驅動凸輪機構10轉動，使右壓頭上頂，壓住帶頭，由發訊凸輪壓下“右壓頭到位”行程開關9，凸輪停止轉動；進帶馬達13反轉抽帶，塑料編織帶被抽緊后，“抽帶到位”行程開關發信；左壓頭上頂，壓住帶尾；隔離臂退出，燙頭隨之進入帶縫中，加熱燙合；中壓頭（壓力刀塊）上行，切斷帶尾，壓實燙合面；凸輪繼續旋轉至初始位置，并由發訊凸輪壓下復位行程開關；壓緊液壓缸帶動上壓板返回，延時后停止，完成一個工作循環。
         液壓系統及其工作原理
          圖2所示為捆鈔機的液壓系統原理圖。系統的執行器為送帶液壓馬達7、凸輪機構液壓馬達8和壓緊液壓缸9，它們的運動方向分別由三位四通電磁換向閥4、二位四通電磁換向閥5和三位四通電磁換向閥6控制；壓力繼電器10用于缸9壓紙幣后的發信。系統的油源為定量液壓泵1，其壓力設定和卸荷控制由電磁溢流閥2實現；單向閥3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           圖2捆鈔機液壓系統原理圖
1-定量液壓泵；2-電磁溢流閥；3-單向閥；4、6-三位四通電磁換向閥； 5-二位四通電磁換向閥；7、8-雙向定量液壓馬達；9-壓緊液壓缸；10 -壓力繼電器
該機的按鈕和行程開關共計14個輸入點，一個液壓泵驅動電機、三個電磁換向閥和一 個電磁溢流閥的6塊電磁鐵共7個輸出點。采用SIMATIC S7-200PLC可編程序控制器（輸 入點和輸出點分別為14個和10個）進行控制，圖14-12所示為其程序方框圖。 
                                                         
                                                                                                                             【圖3 PLC控制程序方框圖】
           技術特點
          1)該捆鈔機采用液壓傳動和PLC控制，自動化程度和效率高、工作性能穩定，減輕了金融部門在貨幣流通中現鈔捆扎中的勞動。
          2)液壓系統油路結構簡單；采用壓力和行程兩種控制方式結合，實現系統的動作順序控制，可靠性好。

本文標題：PLC控制的自動捆鈔機液壓系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達