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自動校直切斷機液壓馬達系統(tǒng)

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         主機功能結構
        校直切斷機是用于將成卷加工、存放的鋼筋（螺紋鋼）校直并切斷為設定長度的設備。新型自動校直切斷機，采用了液壓傳動和新型可編程序計算機控制器PCC (ProgrammingComputer Controller)。

                                                        【圖1校直切斷機的組成框圖】
        校直切斷機由機械、液壓和電控等部分組成（見圖1），在可編程計算機控制器PCC控制下，完成鋼筋的校直和切斷加工。本機器有手動液壓馬達和自動液壓馬達啊兩種工況。在手動工況下，可以實現(xiàn)主電機點動、切點動、翻點動和急停；在主電機點動時，可把螺紋鋼送入主機的送料機構；切點動可把多余的螺紋鋼切掉，翻點動可把已切斷的螺紋鋼從料臺上翻轉下來。設置手動工況更確保在設備維修和出現(xiàn)故障時也便于操作。
       液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為機器的液壓馬達系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)的執(zhí)行器為切斷液壓缸10、跟切液壓缸11和翻轉液壓缸12，其中缸10和11的運動分別由三位四通電液換向閥8和9控制，缸10和11的油源為雙聯(lián)液壓泵1，雙聯(lián)泵中大泵和小泵的壓力分別由溢流閥3和4控制，并通過壓力表及其開關6和7顯示，雙泵的出口串接有精過濾器2；翻轉液壓缸12由液壓泵13供油，泵13同時兼作電液換向閥8和9的控制油源，泵13的壓力由溢流閥16設定并由壓力表及其開關15顯示，缸12的運動由二位四通電磁換向閥18控制，其運動速度通過進油調速閥7調節(jié)。

                                   圖2 自動校直切斷機液壓馬達系統(tǒng)原理圖
1-雙聯(lián)液壓泵；2、14-精過濾器；3、4、16-溢流閥；5-單向閥；6、7、15-壓力表及其開關；8. 9-_位四通電液換向閥；10-切斷液壓缸；ll-跟切液壓缸；12-翻轉液壓缸； 13-定量液壓泵；17-調速閥；18-二位四通電磁換向閥
        在自動工況下，利用光電轉換器來計量主機所送入螺紋鋼的長度，一旦達到設定值，PCC立即給跟切缸發(fā)出跟切的信號，電磁鐵3YA通電，換向閥9切換至左位，雙聯(lián)泵的大泵向跟切缸11的右腔供油，跟切缸帶動切刀運動，延時一定時間后，給切斷缸發(fā)出切斷信號，如切刀處于左方，則電磁鐵1YA就通電；反之則2YA通電，同時給翻轉缸12發(fā)出翻轉信號，即電磁鐵5YA通電。由于采用了雙刀切斷，切斷缸到位后便是下一循環(huán)的初始位置，而跟切缸、翻轉缸到位后立即復位，即電磁鐵3YA斷電，4YA通電，跟切缸退回，電磁鐵5YA斷電，翻轉缸復位，為下一循環(huán)作好準備。
        電控系統(tǒng)
        1)硬件該校直切斷機的電控系統(tǒng)采用可編程序控制器PCC2003，它是一種較PLC更高層次的、專為中小型控制項目設計的計算機控制器，集成了標準的PLC和工業(yè)控制計算機的特點，具有多任務分時操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)運算和處理能力比PLC更強大。它不僅可用常規(guī)PLC的梯形圖(LAD)和指令表(STL)來編程，而且提供了基于文本的面向過程的結構化高級語言(PL2000)。PCC的最大特點是分時多任務操作，在工程應用中，可分別編制出控制程序模塊，這些模塊相互獨立運行，但數(shù)據(jù)保持一定的相互關聯(lián)。這些模塊在經過獨立編譯和調試后，可一同下載至PCC和CPU中，在多任務操作系統(tǒng)的調度管理下，并行運行（周期可由用戶設定），共同實現(xiàn)項目的控制要求。PCC幾乎所有硬件都采用模塊結構，可靈活自由地通過任意組合插拔來擴展系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，CPU的型號是CP774，并擴展了16點輸入的D1439、8點繼電器輸出的D0720、8點晶體管輸出的D0435；計數(shù)模塊DI/13.5和顯示屏幕PROVIT2000。
        軟件PCC采用通用的PC機作為在線編程開發(fā)工具，整個控制程序采用PL2000高級語言來編制。系統(tǒng)控制軟件由操作界面、系統(tǒng)初始化、液壓啟動、手動工況、自動工況、自動停止、停止等7個控制模塊組成。由多個并行任務模塊協(xié)同完成，任務模塊的系統(tǒng)流程如3所示。
        技術特點
        1)與其他校直切斷機相比，新型自動校直切斷機由于采用了液壓傳動和新型PCC控制技術，提高了自動化程度、安全可靠性和加工精度，重復性好，縮短了最小切斷長度；可通過操作界面方便地調整系統(tǒng)參數(shù)，實時顯示生產數(shù)據(jù)，使用方便。
        2)機器的液壓系統(tǒng)采用一臺電動機同時驅動一臺雙聯(lián)泵和一臺單定量泵工作，能量利用合理；系統(tǒng)油路結構簡單。