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全自動鋼筋彎箍機液壓馬達系統
主機功能結構
全自動鋼筋彎箍機用于將盤圓鋼筋經調直、彎曲或切斷，加工成圖7-14所示形狀的箍筋。圖7-15所示為彎箍機的主機結構示意圖，工作時，液壓馬達驅動的一對開有V形槽的送料壓輥3拖動鋼筋依次穿過蛇形器1和調直器2，電磁鐵推動導向輪5，控制鋼筋處于下刀刃位置或彎箍模位置，送料長度由光電盤6通過脈沖計數器傳送給MC5-51單片機組成的控制器4，當送料長度達到控制器預調值時發信，液壓缸7下行，執行彎曲或切斷動作，液壓缸到達最低位置時碰行程開關發信號，液壓缸上升，當缸到頂碰行程開關發信號，液壓缸停止運動，馬達又開始送料……，一個接一個的箍筋在全自動控制狀態下加工完成。
圖7-14 常見的箍筋簡圖
圖7-15 彎箍機的結構示意圖
1-蛇形器；2-調直器；3-送料壓輥；4-控制器5-導向輪；6-光電盤；7-刀臺及液壓缸
圖7-16彎箍機液壓系統原理圖
1-過濾器；2-液壓泵；3-電動機；4、15-先導式溢流閥；5、7、16-二位四通電磁換向閥；6-遠程調壓溢流閥；8-調速閥；9-單向閥；10-三位四通電磁換向閥；11-單向順序閥；
12-液壓缸；13 -壓力表；14-液壓馬達
液壓系統及其工作原理
彎箍機的液壓系統原理圖如圖7-16所示。系統的油源為單向定量液壓泵2，液壓執行器為桿固定的單桿液壓缸12和單向定量液壓馬達14。液壓缸用于慢速下行實現鋼筋的彎曲或切斷，其工作速度由旁油路調速閥8調節，其升、降運動由三位四通電磁換向閥10控制，由于液壓缸立置，故采用單向順序閥11平衡液壓缸及工作機構的自重。液壓馬達13的制動通過先導式溢流閥15形成的背壓實現。液壓缸和液壓馬達的分時工作順序由二位四通電磁換向閥7控制；液壓馬達的工作壓力由先導式溢流閥4設定，液壓缸的工作壓力由遠程調壓溢流閥6設定。當液壓缸和液壓馬達均不工作時，液壓泵可通過M型中位機能的換向閥10和背壓單向閥9（用于滿足調速閥最小工作壓差的需要）低壓卸荷。由系統的電磁鐵動作順序表（見表7-4），容易了解系統在各工況的油液流動路線。
技術特點
1)該彎箍機是一臺機電液一體化設備，從盤圓上料到調直、彎曲、切斷為全自動循環，操作簡單。當液壓缸下行，執行彎曲或切斷功能時，送料馬達被制動，因此不會出現擦傷鋼筋的現象，箍筋的尺寸由光電盤、脈沖計數器和單片機聯合控制，尺寸精度高（小于1%），加工成型的箍筋外形美觀、整齊、質量好。克服了傳統手工作業效率低、勞動強度大、質量難以保證的缺陷。
2)彎箍機的液壓系統采用定量泵供油的旁路調速閥節流調速方式實現液壓缸的無級調速，液壓缸工作期間，液壓泵的供油壓力跟隨負載壓力變化而變化（壓力適應），因而節能、效率高。
3)液壓系統采用遠程控制原理進行二級壓力控制，滿足了液壓缸和液壓馬達對工作壓力的不同需求；用溢流閥對液壓馬達進行制動，以確保馬達停止運動時有較小的前沖量（不大于10。）；采用單向順序閥平衡立置液壓缸自重，順序閥的調整壓力既是液壓缸的平衡壓力，又是液壓缸下行的背壓力，提高了缸的運動乎穩性；采用M型中位機能的三位四通換向閥實現系統卸荷，故可減少無功損耗和發熱。
4)液壓馬達與壓輥之間設有齒輪減速機構（見圖7-17。圖中，n1、n2、n3為各軸轉速），齒輪軸與兩壓輥固定連接，兩同規格齒輪（4和5）同速轉動時，兩壓輥隨之轉動同步完成送料動作。
圖7-17 液壓馬達與送料壓輥間的齒輪減速機構
1-液壓馬達；2、3、4、5-齒輪；6-主動壓輥；7-被動壓輥
分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達
