液壓馬達的系統抗干擾性能是指執行元件工作速度不受 外載變化影響的能力。在本系統中，由于采用了容 積調速，抗干擾性能主要受以下兩方面的影響。 (1)液壓系統的泄漏(包括液壓執行元件、溢流 閥、管線和回收馬達的泄漏)。在液壓系統中無法消 除泄漏，但可以通過改善控制策略和提高元件的性 能來減少泄漏，以達到提高系統抗干擾性能的目的。 (2)發電機的速度剛度。外載的變化通過液壓 系統以轉矩變化的形式作用在發電機上，從而將導 致發電機轉速的變化，最終通過流量的變化引起執 行元件運動速度的變化。

　　液壓馬達電機在受到壓力階躍干擾時， 其轉速也會產生一瞬間波動，轉速500 r/mill時波動 率為15%：干擾停止后，轉速在1.5 s內恢復到設定 值。可見系統受沖擊干擾時，發電機會有較大的速 度波動，但可以自動調節回到原設定轉速。 綜上所述，由于發電機自身采用了閉環控制， 轉速偏離設定值時能夠自動調節并恢復到設定轉 速，具有較好的靜態性能和較大的速度剛度。因此 提高系統抗干擾性能的關鍵是提高液壓元件的性 能、減少泄漏、選用高速馬達和提高發電機轉速閉 環的響應速度。

本文標題：液壓馬達的系統抗干擾性能

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