淺析液壓傳動的控制方式
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          所謂液壓傳動的“控制方式”有兩種不同的含義：一種是指對傳動部分的操縱調節方式；另一種是指控制部分本身的結構組成形式。

         液壓傳動的操縱調節方式可以概略地歸成手動式、半自動式和全自動式三種。凡需由人撥動手柄或按下按鈕才能使系統實現其動作或狀態的，便是手動式的，圖1-1所示的系統就屬于這一類。凡由人起動之后系統的各種動作或狀態都能在機械的、電氣的、電子的或其他機構操縱下順序地實現出來，并在全部工作完成后自動停車的，便是半自動式的，圖10—2所示的系統就屬于這一類。如果連起動這一步操作也不需由人來參與，它便是全自動式的。

    液壓系統中控制部分的結構組成形式有開環式和閉環式兩種，它們的概念和定義與“控制理論”中的描述完全相同。圖1-1所示的液壓系統就是開環式（它的框圖見圖l_3）o在這里，節流閥13上那個控制液壓缸進油量多少的通口是事先調整好的，無法在工作過程中進行更改。開環控制的質量受工作條件（如油溫、負載等）變化的影響很大，嚴重時甚
至無法達到既定的目標。
    圖1-3開環控制系統的框圖
    圖1-4所示為一個簡單的液壓伺服系統的工作原理圖，它是手動控制式閉環液壓系統的例子。這里的伺服閥5（它在結構上有些像圖1-1中的換向閥15）起著開停和節流雙重作用。當將手柄6的球頭從圖l-4b中①處向左撥到①’處，手柄繞點③轉動，將閥桿上的點②移到②，處，使閥口打開。這時壓力油就經伺服閥進入液壓缸8左腔，推動活塞7和工作臺9向右移動，液壓缸右腔的油經伺服閥排回油箱1。活塞移動時點③亦被帶著向右移動，這時手柄通過繞點①，的轉動，又將點②’不斷移向右邊。當點③移動到③’時，點②’正好返回到它原來的位置②處，把閥口關閉，使活塞的運動停下來。很明顯，活塞移動過程中閥口不斷關小，活塞移動速度不斷減慢，這正是控制機制中負反饋作用的體現。這個系統的最終狀態如圖1-4c所示：閥口雖然關閉，但手柄球頭和活塞的位置都和圖l-4a不一樣了。如果將手柄向右撥動，活塞亦會相應地向左移過一段距離后再停下來。這種系統的框圖如圖1-5所
示。
   圖1-4所示的液壓伺服系統，能在工作過程中自動調節，其控制質量受工作條件（如油溫、負載等）的影響較小，可以進行較精確的控制。

液壓伺服系統工作原理圖

    圖1-4液壓伺服系統工作原理圖

    1-油箱2-過濾器3-液壓泵4-溢流閥5-伺服閥6-操縱手柄7-活塞8-液壓缸9-工作臺
    圖1-5 閉環控制系統的框圖

本文標題：淺析液壓傳動的控制方式

分類：液壓行業知識
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