液壓馬達與多缸動作回路
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 多缸動作回路
  在液壓系統中，如果由一個油源給多個液壓缸輸送壓力油，這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制，必須使用一些特殊的回路才能實現預定的動作要求。
  一、順序動作回路
    順序動作回路的功用是使多缸液壓系統中的各個液壓缸嚴格地按規定的順序動作。圖9 -17所示為一種使用順序閥的順序動作同路。當換向閥2左位接人回路且順序閥6的調定壓力大于液壓缸4的最大前進工作壓力時，壓力油先進入液壓缸4的左腔，實現動作①。當這項動作完成后，系統中壓力升高，壓力油打開順序閥6進入液壓缸5的左腔，實現動作②。同樣地，當換向閥2右位接A回路且順序閥3的調定壓力大于液壓缸5的最大返同工作壓力時，兩液壓缸按③和④的順序向左返回。很明顯，這種凹路順序動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調定值；后一個動作的脎力必須比前一個動作壓力高出0. 8—lMPa,順序閥打開和關閉的壓力差值不能過大，否則順序閥會在系統壓力波動時造成誤動作，引起事故。由此可 見，這種回路只適用于系統中液壓缸數目不多、負載變化不大的場合。
圖9 -17使用順序閥的順序動作回路
     1-溢流閥2一換向閥3、6-順序闊4、5-液壓缸
    圖9 -18所示為一種使用電磁閥的順序動作回路。這種回路以液壓缸2和5的行程位置
為依據來實現相應的順序動作。其操作過程見表9-1。這種回路的可靠性取決于行程開關和
電磁閥的質量，對變更液壓缸的動作行程和順序來說都比較方便，因此得到了廣泛的應用，
特別適合于順序動作循環經常要求改變的場合。
    圖9-18使用電磁閥的順序動作l司路

8一換向閥2、5一液壓缸3、4、6、7一行程開關9-溢流閩

表9-1 使用電磁換向閥的順序動作回路動作循環表

信號來源

電磁鐵狀態

換向閥位置

  液壓缸狀態

 

1YA

2YA

  

2YA

 

  

2YA

 

 閥1 

 

 

  閥8

缸2

  缸5

    按下起動電鈕

    +

-

-

-

  左位

  中位

前進①

  停止

缸2擋塊壓F行程開關4

-

-

    +

-

  中位

  左位

  停止

  前進②

缸5擋塊壓下行程開關7

-

-

-

  右位

  中位

返同③

  停止

缸2擋塊壓F行程開關3

-

-

-

    十

  中忙

  右位

  停止

  返回④

缸5擋塊壓下行程開關6

-

-

-

-

  中位

  巾位

  停lI

  停止

 

 

  二、同步回路

  同步回路的功用是保證系統中的V~AI或多個液壓缸在運動中的位移量相同或以相同的速度運動。在多缸液壓系統中，影響同步精度的因素是很多的，例如，液壓缸外負載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結構彈性變形以及油液中含氣量，都會使運動不同步。同步回路要盡最克服或減少這it兇素的影響，有時要采取補償措施，消除累積誤差。

    圖9 -19所示為帶補償措施的串聯液壓缸同步回路。在這個回路中，液壓缸1的有桿腔A的有效【面積與液壓缸2的無桿腔B的有效面積相等，因而從A腔排出的油液進入B腔后，兩液壓缸的下降便得到同步。V路中有補償措施使同步誤差在每一次下行運動中都得到消除，以避免誤差的積累。其補償原理為：當三位四通換向閥6右位接入時，兩液壓缸活塞同時下行，若缸l的活塞先運動到底，它就觸動行程開關a使閥5通電，壓力油經閥5和液控單向閥3向缸2的B腔補油，推動活塞繼續運動到底，誤差即被消除。若缸2先到底，則觸動行程開關b使閥4通電，控制jK力油使液控單向閥反向通道打開，使缸l的A腔通過液控單向閥回油，其活塞即可繼續運動到底。這種串聯式同步回路只適用于負載較小的液壓系統。

    圖9 -20a所示同步回路利用電液伺服閥2接收位移傳感器3和4的反饋信號來保持輸出流量與換向閥1相同，從而實現兩缸同步運動。

圖9-20b回路則用伺服閥直接控制兩個缸的同步動作。用伺服閥的同路同步精度高，價格昂貴。也可用比例閻代替伺服閥，使之價格降低，但同步精度也相應降低。

            

b

    圖9-20用電液伺服閥的同步I田路

一換向蒯2一電液f_J服閥3、4-位移傳感器5-伺服放大器


本文標題：液壓馬達與多缸動作回路

分類：液壓行業知識
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