多作用液壓馬達的有級變量

    多作用液壓馬達很難像軸向柱塞泵那樣通過改變柱塞行程矗的方法進行變量，而且無級變量的方式也難以實現。因此多作用液壓馬達通常只能通過改變作用次數z、柱塞排數y和柱塞數z中的任一個量進行有級變量。

(1)改變作用次數z的變量方法

    將馬達的多作用導軌曲面數z分成兩組或三組，實際上相當于

    圖7-6帶剎車器的多行程徑向柱塞馬達

1-前蓋；2-后蓋；3-柱塞副；4-凸輪；5-控制器（配流盤）；6-鏈槽；7-輸出軸

    8-轉子；9-剎車器；10-剎車油腔；11-彈簧；12-軸承；13 -剎車柱塞

將一個馬達分成兩個或3個馬達的并聯組合。用變擋換向閥和相應的配流軸的某種結構實現有級變量。圖7-7所示為有六個導軌曲面數

（六作用x-6）八柱塞的球塞式液壓馬達（如QJM型）的展開圖。利用變速閥和配流軸的通路設計，將馬達分成XI與XⅡ兩臺馬達，當變速閥右位工作（1YA斷電）時，油口a、b同時進壓力油為低速

圖7-7改變作用次數馬達展開示意

  

大轉矩（全轉矩）工況；當先導電磁鐵1YA通電時，變速閥左位工作，全部壓力油由a進入，XI與XⅡ進出油均接回油，為高速半轉

矩工況；同樣可將X分成xiXⅡ與XⅢ三臺馬達，可分別得到全速1/3轉矩、2/3速2/3轉矩以及1/3速全轉矩等幾擋變量。

    圖為改變作用次數（z一2）的馬達結構，與定量馬達不同之處僅在于此處的配流軸結構不同：配流軸窗口不同，另外在配流軸中

心設置了變速閥。如果卸掉螺堵，變速閥兩端均通控制油，變速閥在左端彈簧力作用下處于圖7—9所示位置又成了定量馬達。

油

    圖7-9  改變作用次數的一種變量馬達結構

(2)改變柱塞數z的變量方法

  將馬達的柱塞數分成偶數I與奇數Ⅱ兩組（或多組），并與配流

軸上的配流窗口分組對應，圖7-10為x-6、z-10的變柱塞數變量

圖7 -10改變柱塞數的變量原理馬達的展開圖。左側為配流軸配流窗口的展開圖，右側為旋轉缸體的配流窗口。當未通控制油變速閥（二位五通液動換向閥）處于下位時，I、Ⅱ兩組柱塞壓力油都由A口進入a、b，兩組柱塞均進壓力油，因而為低速全轉矩工況；當變速閥通入控制油，變速閥上位工作時，Ⅱ組偶數柱塞通壓力油，I組奇數柱塞通回油，為高速1/2轉矩工況。圖7-11為改變柱塞數實現有級變速的結構。

    (a)改結構    (b)回路圖

圖7 -11改變z變量的結構

(3)改變柱塞排數y的變量方法

    這只對多排（如y=2、3）柱塞的液壓馬達適用。例如圖7-12所示為兩排柱塞的液壓馬達，利用變速閥（二位四通液動換向閥）將兩排柱塞I與Ⅱ串聯或并聯起來進行變量。

    當Ki通入壓力控制油時，變速閥芯右移，b與d通，c與a通。如果馬達從A孔進壓力油，則此壓力油經a孔一變速閥芯中心孔一c孑L一h:fL一柱塞Ⅱ，而柱塞I與a孔相通，所以此時液壓馬達的I、Ⅱ排柱塞同時進高壓油，b、d兩槽經馬達的B孑L回油，因而兩排柱塞并聯工作，為低速全轉矩工況。

    當Ki與K2均不通控制壓力油，變速閥芯在其兩端對中彈簧的作用下，處于圖示位置，此時只有b與c相通，其他不通。如果馬達A孔進壓力油，此壓力油經a一變速閥中心孑L一另一端a孔一工作柱塞，其回油經環槽c一斜孔g -*環槽b -環槽c一斜孔h一Ⅱ排柱塞

腔一環槽f-*B孔一流回油箱，此時兩排柱塞串聯工作，為高速（全速）低轉矩工況。

    當K2進控制壓力油，變速閥芯左移，此時a、b、c、d互通，馬達不產生轉矩可自由旋轉。

    當從B腔進壓力油，A腔回油，馬達反轉，也可進行相應變速（換擋）。

本文標題：多作用液壓馬達的有級變量

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達