寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實(shí)力的液壓馬達(dá),擺動(dòng)液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品,這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn),是別的液壓馬達(dá)所不能替代的,這個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)在性能方面,動(dòng)力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
以徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)(QJM型液壓馬達(dá))為例進(jìn)行介紹。
(1)結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求
如圖1所示,QJM型液壓馬達(dá)在轉(zhuǎn)子2上均布安裝多個(gè)鋼球1和球托5構(gòu)成的球塞副,并通過(guò)球托傳力;馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)為配流軸4。
【圖1球塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)】
由于該型馬達(dá)用鋼球和球托代替了一般內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)上的柱塞或活塞與橫梁、滾輪等零件,且無(wú)軸承作為支承,從而使其與其他類型的液壓馬達(dá)相比,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、低速穩(wěn)定性好、效率高等特點(diǎn),額定工作壓力為20MPa,尖峰工作壓力可達(dá)31.5MPa以上。所以要求其零件必須具備高強(qiáng)度、耐磨、配合嚴(yán)密等條件,給加工帶來(lái)了一定的困難。
圖2球塞式液壓馬達(dá)受力圖
1-內(nèi)曲線定子;2-鋼球;3-球托;4-轉(zhuǎn)子;5-配流軸 定子、轉(zhuǎn)子及配流軸等主要關(guān)鍵零件的材料及工藝直接影響該型馬達(dá)的性能和壽命。
(2)關(guān)鍵零件的材料和工藝要求
①定子 如圖2所示,液壓馬達(dá)工作時(shí),高壓油經(jīng)配流軸進(jìn)入鋼球下端油腔,壓力油形成液壓力P,將鋼球向上推,使它與內(nèi)曲線體的曲線接觸。在接觸點(diǎn)處,由力P形成的分力P。壓向內(nèi)曲線定子,它就給鋼球一個(gè)大小相等、方向相反的正壓力Pc,此力作用在鋼球上可分解為徑向分力N和切向分力T,其中徑向分力N與液壓力P相平衡,切向分力T通過(guò)鋼球作用在轉(zhuǎn)子4的切線方向,迫使轉(zhuǎn)子4沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子4直接與傳動(dòng)軸相連,故使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見(jiàn),切向分力T的大小由定子內(nèi)曲線的形狀決定。而且由于鋼球與定子的接觸應(yīng)力要比一般的滾柱或橫梁與定子的接觸應(yīng)力大得多,故要求定子不但要有準(zhǔn)確的內(nèi)曲線形狀,而且必須具備高硬度、高耐磨、抗疲勞等性能。
根據(jù)上述要求,定子的材料為軸承鋼GCr15SiMn,要求退火球化二級(jí)以上,整體淬火硬度60~63HRC。
內(nèi)曲線傳統(tǒng)上是采用凸輪靠模的仿形加工,但為了保證內(nèi)曲線的平滑過(guò)渡,建議采用先進(jìn)的內(nèi)曲線加工中心。
定子的加工工藝過(guò)程為:下料一模鍛一球化退火1~2級(jí)一粗、精車(chē)內(nèi)止口和兩平面留磨余量0.4—0.6mm一>鉆孔一>銑曲面,留磨余量0.4~0.6mm一>去毛刺一>整體淬火60~
63HRC,變形不大于0.3mm一>磨兩平面達(dá)圖紙要求一>磨兩止口達(dá)圖紙要求一>磨內(nèi)曲面達(dá)圖紙要求一>磨內(nèi)曲線滾道達(dá)圖紙要求一>探傷去磁一>清洗一>檢查。
②轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩,但它又是該型液壓馬達(dá)中所有摩擦副的集中地,它與配流軸組成旋轉(zhuǎn)摩擦副,與球托組成往復(fù)摩擦副。因此要求轉(zhuǎn)子具有足夠的強(qiáng)度,并有較高的耐磨性。
按照上述要求,轉(zhuǎn)子的材料選用球墨鑄鐵QT600,熱處理正火硬度230~260HB。
另外,轉(zhuǎn)子與配流軸、活塞配合間隙的大小,直接影響到該液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏及容積效率的大小,加工精度要求較高。
轉(zhuǎn)子的加工工藝過(guò)程為:鑄造一退火消除內(nèi)應(yīng)力一粗車(chē),留余量2—3mm一>粗鏜,留余量3—4mm一>正火230~260HB一>精車(chē)內(nèi)孔及小端,留磨余量0.3~0. 4mm一>鉆Φ10工藝定位孔一>鏜孔,留精鉸余量0.01~0. 03mm一>鉸孔一>去鉸孔后活塞孔內(nèi)的毛刺一>插內(nèi)孔矩形花鍵一>磨小端外圓一>磨配流內(nèi)孔一>去內(nèi)孔毛刺一>清洗檢查。
③配流軸 配油軸在該型液壓馬達(dá)中有三個(gè)作用:一是配流;二是油路的連接;三是作為轉(zhuǎn)子的徑向支承。其配流角度的加工精度直接影響到液壓馬達(dá)總效率、沖擊和噪聲大小;作為對(duì)外連接,它又要具有足夠的剛性;作為支承,它又與轉(zhuǎn)子直接組成旋轉(zhuǎn)摩擦副,需要具有較高的耐磨性。
綜合各方面的因素,配流盤(pán)的材料選為球墨鑄鐵QT600,熱處理正火硬度在230~260HB,與轉(zhuǎn)子配合的圓柱面的圓柱度不大于0.005mm,表面粗糙度Ra≤0.8μm,配流角度的分度誤差為±10’。
配流軸的加工工藝過(guò)程為:鑄造一>退火消除內(nèi)應(yīng)力一>粗車(chē),留余量2~3mm一>正火230~260HB—>精車(chē)內(nèi)孔及外圓,留磨余量0.3~0. 4mm一>鉆進(jìn)出油口底孔一>車(chē)進(jìn)出油口螺孔一>車(chē)內(nèi)孔偏心槽與油口接通一>銑配流槽達(dá)設(shè)計(jì)要求一>去內(nèi)孔槽口及配流槽口所有毛刺,但不允許倒角一磨內(nèi)孔達(dá)到設(shè)計(jì)要求一修去磨內(nèi)孔后產(chǎn)生的毛刺一按圖紙要求磨外圓,配合間隙一般為0.015~0.03mm一>去磨外圓后產(chǎn)生的毛刺一>清洗烘干一>檢驗(yàn)。
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