國內目前生產和銷售的部分齒輪液壓馬達典型產品，具有技術先進，結構多樣，壓力高，排量范圍大，轉速高、輸出轉矩范圍寬、容積效率高等特點，可供工程機械、礦山機械、起重運輸機械、農林機械及車輛等行走機械以及塑機、機床等工業生產用機械設備的液壓系統中作為執行元件使用。 
         使用要點 

         應用場合 
         漸開線外嚙合齒輪液壓馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，價格低廉，使用維護方便等優點，但由于這類馬達的輸出轉矩及轉動角速度的脈動性很大，低速穩定性較差，啟動轉矩小，噪聲大，故使其應用范圍受到一定限制。但是，當馬達轉速在1000r/min以上運行時，其轉矩脈動幅值與它拖動的負載慣性轉矩相比甚小，因此高速運轉時的穩定性很好，說明作為高速液壓馬達使用非常優越。因此可廣泛應用作工程機械、礦山機械、車輛與起重運輸機械、農林機械、環保機械等行走設備的液壓系統中的回轉執行元件。
          擺線內嚙合齒輪馬達有內外轉子式和行星轉子式兩大類。
         內外轉子式擺線內嚙合齒輪馬達的優點是體積小，重量輕，壓力高，轉速高，調速范圍大（可達100左右）；此外，由于內外轉子同向嚙合旋轉，故齒面滑動速度和磨損小，機械效率較高，但其輸出轉矩也較小，所以可用于高速低載的場合。為了提高輸出轉矩，通常在馬達上附加行星減速機構。
         行星轉子式擺線內嚙合齒輪馬達屬于中速中轉矩范圍，其優點是結構簡單，體積小，重量輕，轉速范圍寬，價格低廉，轉矩質量比大，低速穩定性好，使用可靠。此類馬達可廣泛用作工程機械、起重運輸機械、建筑機械、農林機械及輕化工機械等設備的液壓系統中的回轉執行元件。 
         (2)參數選擇和選型
①對基本使用性能參數，如齒輪馬達的輸出轉矩，應有1.3～L5倍的儲備。
②選用齒輪馬達的效率一般比同規格的齒輪泵低15%～20%來考慮。
③選擇公稱排量可參見第2章2.2. 13節。
④選型注意事項。齒輪馬達有多種結構類型，所選擇的馬達，首先應滿足負載及轉速要求，其次應綜合考慮所選用齒輪馬達的啟動性能、低速穩定性、效率、噪聲、可靠性、經濟性和使用維護方便性供貨及時性等指標和條件。要優先選用經過國家相關部門及行業中鑒定和技術成熟的產品。
          (3)注意事項
以擺線馬達為例，對齒輪馬達使用中的注意事項介紹如下。
           ①液壓系統的配置使用齒輪馬達的液壓系統應按產品使用說明書配置相應的過濾器，保證系統所使用的工作介質的清潔度。液壓回路必須設有冷卻裝置，以防油溫過高。進油管路必須安裝壓力表和溫度計。在液壓泵的油路中應安裝壓力表。 
          ②液壓工作介質選用應根據環境溫度和使用條件選擇液壓工作介質，所用介質應具有良好的黏溫性能，消泡性好，防氧化、防銹蝕、閃點高等。馬達在運轉過程中，其黏度在(25～70)×10^-6 m^2/s之間。油液中的雜質，如水、堿和鐵屑等不得超過允許值。建議系統過濾精度優于20μm。正常工作油溫25～55℃，短期工作溫度應不高于65℃。
          ③馬達的安裝安裝前應檢查馬達的旋轉方向是否與產品所標示的方向一致；應檢查馬達是否損壞。存放時間過長的馬達內存油需排凈沖洗，以防內部各運動件出現粘卡現象。馬達安裝支架必須有足夠的剛度，以防轉動時出現振動。安裝螺栓必須均勻擰緊。
馬達在低速運轉時出現不平穩，可施加背壓消除，背壓值不小于0.2MPa。
應當注意，有的馬達不能在泵工況下運轉或不能作泵使用。
液壓馬達不能以敲擊方式安裝，也不能強行或扭曲地安裝。
馬達的安裝表面應平整。連接法蘭、止口及輸出軸伸的尺寸準確。應保證輸出軸與其連接傳動的裝置有較好的同軸度，輸出軸在安裝時要防止輸出軸與連接裝置發生軸向頂死現象。安裝過程中，應注意保護進出油口連接板部分的光潔度和平行度，防止碰傷而使封油效果不好，導致漏油。
應按說明書的要求正確選擇、加工和連接進、回油管及泄油管。在管路和油管未安裝好之前不要取掉上面的塑料塞頭。
系統連接時應認準安裝圖上馬達進出油口的安裝位置與馬達的旋轉關系。安裝時發現進出油口不適合對應的輸出軸正反旋轉方向，可通過調換進出油管來改正。
           ④馬達的使用和運轉啟動前應檢查馬達安裝、連接是否正確、牢固，系統配置是否無誤。
檢查進出油方向與馬達旋轉方向是否符合工況要求。
供油管路的溢流閥壓力調節到最低值，運轉后逐漸調到所需壓力。
擰緊進出油管及泄油管。
馬達在空載下跑合至少10min后，再逐漸增壓至工作壓力，運轉過程中隨時觀察馬達運轉是否正常。
馬達在運轉中，工作壓力、流量、輸出功率以及油溫不得超過產品說明書的規定值。運轉過程中應經常檢查馬達和系統的工作情況，如發現異常的升溫、滲漏、振動和噪聲或壓力異常脈動，應立即停機，查明原因。在使用過程中，當進油口溫度超標時，應檢查冷卻器的工作是否正常，以保證馬達表面的正常工作溫度。
應定期檢查液壓系統中各指示元件的狀態，如壓力表、溫度計等指示儀表的準確度等。應定期檢查液壓工作介質的狀況；油液的更換周期視不同工況而異，一般情況下，換油周期為半年一次。廢棄油液應送至專門廢油處理單位進行集中處理，以免污染環境。
馬達運輸要根據馬達大小配有適當的木箱、硬紙箱包裝，并在馬達表面有塑料紙包裝，防止水汽、潮氣侵襲馬達使馬達生銹而引起故障。避免馬達直接放置在地上。
長時間不用的馬達需涂上防銹油，腔體內應充滿油，并封住各油口，輸出軸表面涂上油脂，用布或套子包好。馬達的存儲環境為10~6～90%RH，-20～65℃。馬達在運輸和存儲過程中要盡可能避免水汽、潮氣和任何帶腐蝕性的氣體。
          ⑤維修液壓馬達需由專業人員安裝調試和維修。用戶一般不得自行拆解修理。具有拆解條件的，應在詳細閱讀使用說明后進行，但必須注意以下3點。
a. 分解時注意不要將零件敲毛碰傷，特別要保護好零件的運動表面和密封表面。分解出來的零件放于清潔的盛器內，要避免互相碰撞。分解和裝配時禁止用鐵錘敲擊。
b．對拆下的零部件應進行仔細檢查，對磨損零件基本上不自行修理而多作更換。密封件原則上全部更換。
c．裝配前應將全部零件清洗干凈、吹干，不得使用棉紗、破布等擦抹零件。裝配場所及使用的工具應清潔，裝配后轉動輸出軸，應靈活無卡滯現象。
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本文標題：齒輪液壓馬達產品概覽

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達