葉片馬達(dá) 
          葉片馬達(dá)一般均為高速小扭矩，現(xiàn)在也出現(xiàn)了少數(shù)低速大扭矩的葉片馬達(dá)，但兩者的基本工作原理相一致。
          一、工作原理及與葉片泵的區(qū)別
          葉片馬達(dá)的工作原理如圖9-1所示，當(dāng)壓力為P的油液從進(jìn)油口進(jìn)入葉片之間時(shí)，位于進(jìn)油腔中的葉片5因兩面均受壓力油作用，所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，位于封油區(qū)的葉片1、3-面受壓力油的作用，另一面受排回油箱的低壓油的作用， 所以能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，葉片1、3和葉片2、4受力方向相反，葉片1、3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，葉片2、4產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。但因1、3葉片伸出長(zhǎng)度大，壓力油作用面積大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于葉片2、4產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。葉片1、3和葉片2、4所產(chǎn)生的
           轉(zhuǎn)矩差就是葉片馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。定子的長(zhǎng)短徑差值越大，轉(zhuǎn)子的直徑越大，輸入油壓越高，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。當(dāng)改變輸油方向時(shí)，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。葉片馬達(dá)一般是雙作用式的定量液壓馬達(dá)，其輸出轉(zhuǎn)矩M決定于輸入的油壓p，轉(zhuǎn)速n決定于輸入流量Q。 
                                    
                                        圖1 葉片液壓馬達(dá)的工作原理
            葉片液壓馬達(dá)一般為高速小扭矩，其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安排緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，回轉(zhuǎn)跟隨性好，啟動(dòng)和制動(dòng)迅速，能承受頻繁的正反向切換，且動(dòng)作靈敏，因此，在磨床、自動(dòng)線及隨動(dòng)系統(tǒng)中多有應(yīng)用。
          葉片馬達(dá)的主要缺點(diǎn)是：葉片頂端對(duì)定子內(nèi)表面摩擦磨損大，泄漏量大，工作壓力不高，傳遞扭矩不大，低速和啟動(dòng)機(jī)械效率不高，低速運(yùn)行穩(wěn)定性欠佳，對(duì)油液清潔度要求較高。
葉片馬達(dá)雖然與葉片泵非常相似，但由于所完成的功能不同，仍然存在一些差異，其主要區(qū)別為：
           (1)葉片馬達(dá)必須有葉片壓緊機(jī)構(gòu)，使啟動(dòng)時(shí)的葉片能緊貼定子內(nèi)表面，形成密閉的工作容腔。
因?yàn)槿~片馬達(dá)不同于泵，要依靠壓力油作用在分隔高、低壓腔的葉片上才能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而在未啟動(dòng)回轉(zhuǎn)之前又不可能有離心力將葉片甩出，所以必須依靠壓緊機(jī)構(gòu)將葉片從轉(zhuǎn)子槽中頂出貼緊定子內(nèi)表面，形成密閉的壓力容腔。否則，馬達(dá)將永遠(yuǎn)不能啟動(dòng)。
          (2)泵只需單方向回轉(zhuǎn)，而馬達(dá)常需正、反向回轉(zhuǎn)，為此對(duì)馬達(dá)有以下要求：
         ·1在殼體上設(shè)有單獨(dú)的泄漏口。
         由于泵只沿規(guī)定方向單向回轉(zhuǎn)，吸油口恒為低壓，所以定量泵常將內(nèi)泄漏油在泵內(nèi)引回吸油腔。馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)、出油口要對(duì)換，原來(lái)低壓的回油腔將變?yōu)楦邏旱倪M(jìn)油腔，故不能將泄漏油引到回油腔，而必須從泄漏口引出，經(jīng)外部配管流回油箱。
         ·2需采取措施使葉片根部和壓力側(cè)板背面無(wú)論在馬達(dá)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)時(shí)都恒有壓力油作用，不受正、反轉(zhuǎn)切換的影響。
·        3葉片一律沿轉(zhuǎn)子半徑方向放置，葉片頂端形狀左右對(duì)稱，常采用如圖9-2所示的對(duì)稱倒角形、圓弧形或雙刃邊形的頂廓。
         4)進(jìn)、出油口大小相同。

本文標(biāo)題：INM型擺缸式徑向低速大扭矩液壓馬達(dá)

---

分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)