（一）軸轉馬達
          圖1(a)為QJM系列內曲線球塞式液壓馬達的基本結構，圖3(b)是分解零件立體圖。兩圖零件序號一致，以便讀者對照學習。
          由圖1(a)、(b)可見，QJM型馬達主要由缸體2、分片式導軌3、鋼球1、柱塞5及配流軸4等組成。
          它的柱塞5做成有大小端的階梯狀，這樣在其頭部可容納較大的鋼球1，以降低導軌曲面的接觸應力和柱塞球窩之間的比壓。切向力由鋼球經柱塞大端傳給缸體2（轉子），故仍屬柱塞傳力結構。殼體是分片式的，由導軌環3和后前側蓋6、7用螺釘聯成整體。配流軸4是組合式，通過螺釘與后蓋6固定。配流軸外圓上的兩組各六個交叉均布的徑向孔分別與其軸芯上的環形槽a、b、c(見圖6 -14)相通，最后和進、回油口A、B相通。配流原理已如前述（見圖1）。 
                                                                          
                                                                                                  圖1(a)QJM型馬達的結構
               1-鋼球,2-帶輸出軸的缸體；3-導軌i4-配流軸；5一柱塞}6一后蓋； 7-前端蓋；8-孔用擋圈I9一封油悶頭；10-彈簧,11-變速閥}12-定位銷 
                                          
                                                                                                    圖2(b) QJM型馬達主要零件分解圖
          雙速變量馬達在配流軸4的中心孔內藏有雙速閥11和彈簧10，雙速閥受彈簧作用在右端工作位置，此時馬達是進行低速全扭矩工作。為了防止配流軸4中心處的液動工作油，可能因泄漏而產生推壓彈簧的作用，使雙速閥11向左移動，故雙速閥11端頭處的螺堵(見圖6-14)應卸除，確保閥11兩端壓力平衡。當馬達需作變量之用時，必須將螺堵裝固好，以保證液壓控制油從配流軸中心孔中輸入后推壓彈簧，保證閥11左移，形成高速半扭矩的工況。具體過程和工作原理，將在下一節變量方法的內容中論述。
         該馬達雖屬柱塞傳力，但設計較為巧妙。柱塞小端與缸孔配合間隙做得比大端配合間隙為大，在傳遞切向力時大端緊靠缸體大孔圓柱面，并在其中滑動。柱塞大端圓柱面開有油槽以保證滑動面充分潤滑，降低摩擦力，小端柱塞因間隙較大在孔內處于自由狀態，不受附加側向力，為了補償小端間隙較大引起過多滲漏，采用活塞環密封。鋼球和柱塞底部球窩之間采用靜壓平衡方法，這樣大大降低接觸面之間的比壓和摩擦阻力，從而提高了馬達的機械效率。
         QJM馬達采用偶數柱塞數和偶數作用數，使缸體和配流軸的徑向力在理論上完全平衡，因此缸體不使用滾動軸承支承，而是靠配流軸與殼體剛性固定作缸體2的徑向支承，以導軌3和鋼球1之間接觸作為缸體2的軸向支承，這樣大大簡化了馬達的結構，縮小了外形尺寸。但也有不足之處，該馬達不能承受徑向外載荷，這對安裝使用帶來很大不便。鋼球馬達省去橫梁，省去滾動軸承，使其結構簡單，體積小，工藝性也較好，總效率可高達92 010。因此，鋼球馬達是一種很有發展前途的低速馬達之一。
          （二）殼轉馬達
         QKM型內曲線殼轉式球塞馬達的工作原理及配流關系與QJM型軸轉馬達完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達的導軌、殼體和配流軸都是相互聯接并且最終固接在機座上靜止不動，轉速和扭矩由旋轉缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉馬達。QKM型殼轉液壓馬達的缸體固接在機架上靜止不動，而導軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉作功，故稱殼轉馬達。當然，配流軸必須和殼體、導軌同步旋轉。
          圖4為一種殼轉液壓馬達的內部結構。
         當缸體2固定，與導軌固接的馬達殼體1旋轉，配流軸3跟著殼體一起轉動。為了保持配流軸與缸體間精密的幾何尺寸關系和合理間隙，也就是與負載連接的殼體在復雜、惡劣工況下運轉時形成的外加側向力等不致影響配流精度，所以，配流軸和殼體之間采用如圖4右下角所示的十字聯軸節4連接，以使配流軸具有浮動性。
          配流軸的軸向位置由左端小套中的彈簧5確定，彈簧力量很弱，不會影響配流軸的浮動作用。 
                                                                          
                                                                                                圖3-種殼轉馬達
1-殼體、導軌連接體；2-缸體；3-配流軸；4-十字聯軸節；5-彈簧
          殼轉馬達的進出油口制備在缸體端面上，如圖4中的A、B。A、B兩油道的徑向通孔與配流軸3外圓柱面的環形槽對應貫通，當配流軸3跟著殼體1-起轉動時，配流軸即通過這種回轉接頭來可靠地與進出油口接通，從而完成配流任務。 ’
QJM馬達和QKM馬達，由于制造、定位精度很高，其導軌曲線的零速區又設計在2。左右，所以一般不設置其他有些內曲線馬達采用的配流相位微調機構（請見橫梁式馬達章節）。
          QKM型馬達與QJM馬達一樣，也可安裝雙速閥，將d口堵死進行變作用次數調速，使六作用次數變成三作用次數，形成高速半扭矩工況。其變量原理在本章第三節中論述。

本文標題：QJM系列液壓馬達的內部構造

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達