泰勒姆斯液壓馬達

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BM型軸配流擺線馬達

          內部構造分析
          BM型軸配流擺線馬達支承輸出軸的為一般滾球軸承，因而輸出軸不宜承受外加的徑向負荷和過大的軸向負荷；BMD型馬達主軸因未用軸承，因此，輸出軸只允許承受較小的徑向負荷；若主軸改用高精度圓錐滾柱軸承進行支承，就發展成輸出軸能夠承受較大的徑向負荷和軸向負荷的BMF型馬達、BM型、BMD型和BMF型三種馬達的內部構造和工作原理完全一致。圖1為南京液壓機械制造廠生產的BM型馬達、BMD型馬達和BMF型馬達的有關相片

                                                                                                                   圖4-9 BM型擺線馬達
                                                                                             (a)單機外觀 (b)組合型(BM/34sx-D500B/15)
          BM型液壓馬達的內部剖視和裝配構造分別如圖2和圖3所示。它由輸出（配流）軸1、殼體5、配流套7、行星轉子齒輪15、定子滾柱13、雙端鼓形花鍵軸8等組成。螺釘18將輔助配流板12、齒圈體14、后蓋板16緊固在馬達殼體5上，齒圈體14上制有銷柱式針輪13，厚度尺寸比齒圈體略小0. 03～0.05mm的轉子行星齒輪15在齒圈內與針輪共軛嚙合并形成z2個密封容腔。其配流通道、原理和過程與圖4所示完全一樣。此處不再重復。

                                                                                                                    【圖4-11】

                                                                                                                                       【圖4-12】
         圖3中，輸出軸1由軸頸上兩只滾動軸承25定位在殼體5內，并由墊片24及擋圈27調整軸承25與輸出軸1間的軸向間隙，帶密封圈2和4的蓋板3由墊片26來調整被螺釘28緊固后滾動軸承25的軸向游隙。
         輸出軸1的內端，套在配流套7的孔內，用彈簧23和錐頭銷22帶動配流套7同步旋轉，配流套由墊圈21調整旋轉時的軸向間隙。輸出軸1的內孔中由制有花鍵孔，兩端鼓形花鍵傳動軸8的一端用花鍵插入轉子15的花鍵槽子L中，轉子15的旋轉運動通過花鍵軸8的另一端即軸1的花鍵孔而驅動軸上1的負載，并帶動配流套同步工作。花鍵軸8的兩端均設有限位塊6和20，以防止花鍵軸8工作時的軸向移動產生撞擊。
          單向閥11裝在馬達回油通路上能建立0. 25Mpa左右的回油背壓使轉子15運轉時更為穩定；而當馬達停止，該單向閥11可阻止負載因重力等原因使馬達反轉成為泵運轉。
          BM型馬達具有裝配式的定子。圖4所示傳統擺線馬達的定子13屬整體式，整體式定子常用拉削工藝制造，生產效率高、成本低，但重復循環嚙合處磨損較快，容積效率下降較快。
          BM型馬達的組合式定子的外觀和嚙合時的狀態示意分別如圖4-13左圖和右圖所示。

                                                                                                                    【圖4-13組合式定子】
          組合式定子是用滾子代替內齒環的圓弧齒形，滾子可在定子中自如地旋轉。工作時位于高低壓腔交界處的滾子被油液壓力壓到低壓方向，使滾子與定子和轉子貼緊，減少了泄漏。并且滾子同轉子一起旋轉，兩齒之間是滾動接觸，所以兩齒輪的磨損很小。這種擺線馬達效率高，壽命長，工作壓力高（可在14MPa下工作，最高工作壓力可達21MPa）。而且定子的工藝并不復雜，幾何精度也易于保證。
          BM型馬達的結構特點還在于采用配流套進行配流。
          圖4所示的擺線馬達采用配流軸直接配流的方式。．由于配流軸同時又是扭矩輸出軸，結構簡單，其徑向依靠與殼體中心孔的配合定位，輸出軸不能承受一點徑向力，但輸出軸在工作中難免要承受徑向力，徑向力使配流部分與殼體配合面偏心和磨損，將使容積效率下降。同時，傳動誤差也會影響配流精度。
          圖3所示的BM型馬達，其輸出軸1通過傳動銷22帶動配流套7旋轉，為防止產生對配流套偏歪，銷22不用剛性聯接而采用彈簧23將其推入配流套的鍵槽中，因而配流套在輸出軸內可浮動，不受徑向力的影響。從而能保證配流套與殼體配合面的同心，可延長使用壽命。但因傳動鏈加長了，需保證機件制造精度才不會使配流精度下降。
          BM型馬達中支承輸出軸的兩只滾動軸承25，根據工況選用不同的種類、能力系數，能使輸出軸承受相應的徑向、軸向負荷。