一、工作原理

                        
                                                                                                   【圖4-3一種擺線馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)】
          圖1為一種擺線馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)，具有Z1個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個(gè)圓弧齒形的定子（即內(nèi)齒環(huán)）13之間有偏心距e，當(dāng)兩輪的齒數(shù)差為1，即z2–z1=1時(shí)，兩輪所有的輪齒均能嚙合并形成如圖1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數(shù)）個(gè)獨(dú)立的容積變化的密封腔。配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進(jìn)出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見圖2)。在馬達(dá)的殼體6中有22個(gè)孔C，這些孔經(jīng)過輔助配流板10的相應(yīng)的22個(gè)孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個(gè)密封容腔相通）。 
                                                                                              
                                                                                                             圖4-4配流軸外形
          配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個(gè)封閉容腔中將近半數(shù)與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。
          當(dāng)壓力油經(jīng)A口輸入時(shí)，5、6、7腔進(jìn)入高壓油（見圖3），轉(zhuǎn)子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動的，所以轉(zhuǎn)子在繞自身軸線Ol作低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，轉(zhuǎn)子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)時(shí)，亦即轉(zhuǎn)子沿 定子滾動時(shí)，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線0102為界分成兩腔，一側(cè)的齒間容積增大即為高壓腔，另一側(cè)的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)每個(gè)齒間容腔完成一次進(jìn)、回油循環(huán)。

                            
                                                                                                                                          【圖4-5擺線齒輪馬達(dá)工作原理】
          通常的擺線齒輪馬達(dá)采用6～7齒或8～9齒嚙合。圖1為6～7齒嚙合（即定子針齒數(shù)為7、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為6）。如圖3所示，兩相互嚙合的齒輪形成七個(gè)密封腔，當(dāng)轉(zhuǎn)子相對定子中心公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)子自身在相反方向上自轉(zhuǎn)1/6轉(zhuǎn)，馬達(dá)內(nèi)七個(gè)密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次循環(huán)。因此轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，七個(gè)油腔將完成六次循環(huán)，總起來即可得7×6=42個(gè)多作用式的高壓油腔的容積。
         BM系列馬達(dá)通常采用8～9齒嚙合。當(dāng)8個(gè)齒的轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，九個(gè)容腔的容積各變化一次，而轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)要公轉(zhuǎn)八轉(zhuǎn)，即可得到9×8=72次容腔變化。所以，擺線齒輪馬達(dá)體積雖小，卻具有多作用式的較大的排量，因此，能輸出比較大的扭矩，這就是擺線齒輪馬達(dá)功率質(zhì)量比能大大提高的原因。
          圖1、圖3中的轉(zhuǎn)子在公轉(zhuǎn)Z1圈后即自轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比為i=（-Zl）：1。圖1中花鍵聯(lián)軸節(jié)8將轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給輸出軸7，即可拖動工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。由于輸出軸本身就是配流軸，配流軸的連續(xù)配流，高壓腔就隨連心線O102的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子反時(shí)針自轉(zhuǎn)去轉(zhuǎn)，即自轉(zhuǎn)一個(gè)齒時(shí)，高壓腔按公轉(zhuǎn)方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周），即高壓腔按(5、6、7)一(6、7、1)一(7、1、2)一(1、2、3)……一>(5、6、7)的順序循環(huán)下去(見圖3)。
          高壓腔的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子和輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
          如果改變馬達(dá)進(jìn)出油方向，則馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向也改變。
          順便指出，由于花鍵聯(lián)軸節(jié)花鍵齒數(shù)Z與配流軸表面的配流槽數(shù)是相等的，而配流槽分布又是高低壓互相間隔，所以只要將配流軸與花鍵聯(lián)軸節(jié)的花鍵安裝位置錯(cuò)過一齒，在馬達(dá)進(jìn)出油口不變的情況下，馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向就相反。

本文標(biāo)題：BM系列擺線齒輪液壓馬達(dá)工作原理和幾點(diǎn)理論問題

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)