圖1比例控制結構示意圖

                                                               

                                                                           圖1無級變量馬達的比例控制回路
          連續變排量無級變速馬達的比例控制結構及其比例控制回路，如圖1、圖2所示。這種馬達的結構與上述復式排量馬達的不同之處是：在方滑塊與偏心環之間加了一個溢流閥。這個溢流閥由彈簧加載，而彈簧的壓縮量取決于偏心環的位置，即閥的調定值由偏心值決定。此外，在隔套上多設一個控制口，將馬達進口壓力引到上述偏心溢流閥上。實現偏心調節的控制油路也集成在隔套上。
        從圖2可以看出，這種變排量控制是靠加一個壓力信號到變量控制閥上，信號壓力值決定了偏心溢流閥的調整值，而偏心溢流閥的調定值又決定了馬達的排量，由此構成一個液壓—一機械反饋的閉環控制。這種控制方式允許預先設定馬達變排量范圍內的任一排量值，并據此在整個運行速度范圍內使馬達平穩地加速或減速。調整比例壓力閥就可以實現速度調節。這種結構顯然適宜于電液遙控以及要求用微處理機來控制的場合。
          手動比例方向流量的復合操縱
          對CLJM型等曲軸連桿式液壓馬達和其他各種結構液壓馬達，均可以采用一種帶有壓力補償、流量比例調節和安全保護的手動比例方向復合閥實施操縱。該閥的操作手柄與流量調整機構同步動作，能進行無級變速，具有良好的換向調速性能，因此在船舶、起重等各種機械的液壓馬達系統回路中廣泛使用。 
                                                                 
                                                                                  圖2CSBF型手動比例復合閥外觀相片
          CSBF型手動比例方向流量復合閥的工作原理與動作過程如下（對照圖4中的結構和機能符號圖）：
         1．壓力補償機構原理
          從進油口P流人的流體，通過主閥芯2的節流口通向負載(A口或B口)的同時，分流閥閥芯3的下面也得到一個將閥芯向上推動的力，這個力的大小為p1A(A是閥芯的截面積)，壓力p1由于通過節流口而降低成p2，同時壓力p2作用于閥芯的上面將閥芯向下推。另外，彈簧4的作用使閥芯又受到一個向下推的力，因此向下推動的力為p2A+F(F是彈簧力)。如果p2A+F>p1A成立，則閥芯就被推向下面，使分流閥的節流面處于封閉狀態，流入的流量全部通過主閥芯節流口通向負載。 

        當流入P口的流量增多時，則p2A+F<p1A，這時閥芯向上移動，節流面打開，這樣就把 多余的流量從O口流出，使通過節流口的流量減少，直至F/A= p1-p2時，閥芯就處于穩定狀態。
          如果負載壓力升高，于是F/A>p1-p2，即p2A+F>p1A，閥芯就被推向下面，減小節流面的開度，p1亦隨之升高，直至F/A=p1-p2，閥芯又處于穩定狀態。如果負載壓力降低時，F/A<p1-p2，這時閥芯就被推向上面，增大節流面開度，pl隨之下降，直到F/A>p1-p2，閥芯又處于穩定狀態。
          因此，不管進、出口油壓如何變化，其壓差值p1-p2始終保持不變（即為常量）。如果節流口前后壓差保持一定，則通過節流口時的流速也是常量，其流量由其流通面積所決定，而受負載壓力變化的影響很小。因此，手柄操縱的傾斜角度即為主閥節流口的大小開度，故而能達到無級變量。
          2．主閥的方向切換及節流原理
        手柄1處于中間位置時油口A、B封閉，從泵排出的油從P口回到O口，液壓馬達停止。
手柄1處于右側，主閥芯2向上移動，從P口流入的油通過節流口流到A口，再從A口流出驅使馬達轉動，液壓馬達的回油從B口回到0口，這時靠手柄扳動不同的傾斜角度，使主閥芯處于不同的位置來調節節流口的開度的大小，以達到馬達的調速。反之，手柄1處于左側，油流從P—>B，A—>0，其結果完全相似，但馬達轉向相反。 改變手柄的操縱方向和角度的大小，即能控制油流的方向和流量的大小。 
          3．限壓安全溢流原理
          與一般溢流閥工作原理一樣，液壓馬達在運轉中的最高負載壓力受安全閥（見圖2-26中的機能符號圖）的限制，馬達驅動過大負載而使系統壓力升高達安全閥的調定值時，則安全閥打開，部分壓力泄向油箱。

                     
                                               圖3CSBF手動比例復合網結構與符號 
                                                      (a)工作原理 (b)機能符號
                               1-操縱手柄；2-主閥閥芯}3-分流閥；4-彈簧；5-調節螺釘

          江蘇姜堰市船用輔機廠生產的手動比例復合閥，其公稱壓力為25MPa，安全閥調壓范圍為5～25MPa，分流閥壓降值ΔP≤0.6MPa，手柄操縱力小于等于40N，其公稱通徑(mm)主要有：20（流量Q=120L/min）、25 (Q=200L/min)、32(Q= 300L/min)、40(Q=450L/min)和50(Q= 700L/min)等。

本文標題：變量馬達的比例控制 電磁比例控制

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達