圖1為控制閥加復(fù)式排量馬達構(gòu)成無級變排量的恒功率馬達回路圖。這種控制方式采用一個類似伺服閥的掖動換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位，其時馬達壓力油通過梭閥3，由P口同時導(dǎo)入A、B兩腔，當(dāng)馬達負載小，工作油液壓力較低時，作用在伺服閥5小腔B上的液壓推力加上設(shè)置在B端的主控制彈簧的彈力大于A腔的液壓作用力時，滑閥5的閥芯向右移動，A或B端壓力油通過單向閥4和滑閥5導(dǎo)入變量缸1的X腔，使偏心距變小，馬達轉(zhuǎn)速增快，以基本保持扭矩與轉(zhuǎn)速的乘積在 一大體恒定的功率范圍內(nèi)。反之，馬達負載增大，P口油壓上升，滑閥5A腔液壓力推向B端，壓縮主控制彈簧，達到新的作用力的平衡，此時，滑閥5的閥芯向左移動，變量缸1的y口通入控制油，X腔回油，馬達偏心距增大，轉(zhuǎn)速減慢，以保持馬達近似恒功率地工作。 
                                                                            

                                                                                        圖2-22 恒功率無級變量控制回路
                                                                   1-變量缸；2-馬達；3-梭閥；4-單向閥;5-滑閥；6-電磁閥 
          當(dāng)馬達在穩(wěn)態(tài)工作時，閥5的閥芯總是在中間位置附近，將變量缸1的Y、X兩腔封住，使其保持足夠的壓力，從而使馬達的偏心環(huán)維持在所需的位置。當(dāng)負載變動增加時必然導(dǎo)致馬達轉(zhuǎn)速下降，進口壓力增加，馬達所需流量減少。壓力增加將使閥芯克服彈簧力再行移動。因而壓力油經(jīng)y口進入變量活塞工作腔，使馬達偏心距增大，排量增大，直到馬達輸出轉(zhuǎn)矩與新的負載相平衡為止。此時馬達的進口壓力又恢復(fù)到閥的調(diào)定壓力，再一次恢復(fù)穩(wěn)態(tài)工作。
          從圖1可知，裝上一個P型電磁閥6能獲得更大的操縱靈活性，以實現(xiàn)設(shè)計選定的最大和最小排量。
          采用恒功率控制能夠完全消除雙速馬達系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性的突變，它的輸出特性呈雙曲線變化，有利于整個系統(tǒng)的能量利用和操作的機動性。它還可增加負載適應(yīng)控制，這種控制特別適用于絞車驅(qū)動。

本文標(biāo)題：液壓馬達的恒功率無級變排量控制

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達