馬達的變量和有級控制
          （一）軸配流變量馬達
          圖1所示的軸配流變量馬達的基本結構與定量馬達相同。不同之處是它的偏心值可以改變。為了實現這一目的，在集流器7和星形缸體4之間加進一個設有控制油口的隔套6，控制油從隔套經集流器引進曲軸5。曲軸上的偏心環1也不再與曲軸制成一體，而是做成分離的。偏心環中央是一條兩側平行的長槽，與方滑塊兩側面相配。方滑塊與馬達的輸出軸做成一體。方滑塊的另外兩面相對裝有大、小活塞3和2，在長槽里支撐著偏心環。大、小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。當Y口進控制油（即小活塞腔進油、大活塞腔回油）時，小活塞在壓力油的作用下將偏心環1向最大偏心方向推動。當X口進控制油（即小活塞腔回油、大活塞腔進油）時，偏心環便向最小偏心方向推動。這樣就構成了復式排量馬達。 
                        
                                                                                                   圖1變量馬達
                                                                                    (a)結構圖 (b)變量部分零件分解
                       1-偏心環；2一小活塞；3-大活塞；4-殼體；5-曲軸；6-隔套；7-集流器；D-偏心環外徑；l max-偏心環與輸出軸之間的最大偏心距 
                                                                         
                                                                                    圖2 手動控制有級變量馬達回路
                                                                1-變量缸；2-馬達；3-梭閥；4-節流閥；5-手動換向閥
       根據變量控制方式的不同，復式排量馬達有著不同的輸出特性。
          （二）復式排量馬達的雙速馬達控制回路
          圖2所示為控制閥加復式排量馬達構成的雙速馬達回路圖。
          這種控制方式，偏心距只能取兩個極限位置。
          從圖2可見，由梭閥3導入的壓力油，經手動閥5左位進入變量缸1的X口，即活塞腔通控制油，活塞桿腔由y口回油，此時偏心環便被推至最小偏心位置，馬達的排量和輸出轉矩最小，轉速最高。
          改變手動閥5的位置，當變量缸1的活塞桿腔y通控制油，活塞腔X通回油時，偏心環被推至最大偏心位置（見圖2-20所示位置），此時馬達的排量和輸出轉矩最大，轉速最低。
          這種馬達在供油量不變的前提下，可有級地變速。用類似的方法在活塞桿腔中再加一個限制小活塞和相應的控制油口，可構成三速馬達。
          這種雙速馬達可在運轉中切換偏心距，并可利用馬達本身的壓力油作控制油，而不需另備控制油源，且隨壓力高低切換速度快慢有所波動。通過改變節流閥4開度的辦法可以調整切換時間。

本文標題：CLJM型馬達的操縱控制

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達