PLC控制的自動捆鈔機液壓系統(tǒng)
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          主機功能結(jié)構(gòu)
          該機用于金融部門現(xiàn)鈔的捆扎，其功能是將現(xiàn)鈔打把（每百張紙幣為一把）、打捆（每十把為一捆），以滿足金融部門對現(xiàn)鈔清點、運輸和保存的需要。
          該機采用液壓傳動和可編程序控制，機器由主機、液壓系統(tǒng)和PLC電控系統(tǒng)組成。其主機由壓緊機構(gòu)（壓緊液壓缸1、壓桿2、壓板4等）、凸輪機構(gòu)（凸輪箱10等）、送帶機構(gòu)（塑料帶盤11、送帶馬達13等）等主要部分組成（見圖1）。液壓缸1驅(qū)動壓緊機構(gòu)給待捆錢幣5加壓；液壓馬達6驅(qū)動凸輪機構(gòu)實現(xiàn)貨幣捆扎、燙合；液壓馬達13驅(qū)動送帶機構(gòu)完成捆扎編制帶送進（簡稱送帶）和抽緊動作。 
                                                                                                     
                                                                                                           圖1捆鈔機的主機結(jié)構(gòu)示意圖
1-壓緊液壓缸；2-壓桿；3-帶道；4-上壓板；5-待捆錢幣板；6-驅(qū)動凸輪機構(gòu)的液壓馬達7-聯(lián)軸器；8-復位行程開關(guān)；9-右壓頭到位行程開關(guān)；10-凸輪箱；11-塑料帶盤；12-帶盡檢測開關(guān)；13 -送帶裝置及其液壓馬達；14-送帶夾；15-壓緊輪；16-送帶到位行程開關(guān)；17 -頂帶檢測行程開關(guān)
          機器的自動捆扎工作過程如下。
          錢幣放在工作臺面上，并由發(fā)光二極管一光敏三極管檢測到位，開始自動捆扎一上壓板4下行將待捆錢幣壓實一在上壓板下壓的同時，送帶馬達13啟動，送帶機構(gòu)進帶，當帶頭碰到帶道上的“送帶到位”行程開關(guān)后，PLC延時后送帶馬達停止；送帶到位并且壓板也壓到位后，液壓馬達6驅(qū)動凸輪機構(gòu)10轉(zhuǎn)動，使右壓頭上頂，壓住帶頭，由發(fā)訊凸輪壓下“右壓頭到位”行程開關(guān)9，凸輪停止轉(zhuǎn)動；進帶馬達13反轉(zhuǎn)抽帶，塑料編織帶被抽緊后，“抽帶到位”行程開關(guān)發(fā)信；左壓頭上頂，壓住帶尾；隔離臂退出，燙頭隨之進入帶縫中，加熱燙合；中壓頭（壓力刀塊）上行，切斷帶尾，壓實燙合面；凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至初始位置，并由發(fā)訊凸輪壓下復位行程開關(guān)；壓緊液壓缸帶動上壓板返回，延時后停止，完成一個工作循環(huán)。
         液壓系統(tǒng)及其工作原理
          圖2所示為捆鈔機的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的執(zhí)行器為送帶液壓馬達7、凸輪機構(gòu)液壓馬達8和壓緊液壓缸9，它們的運動方向分別由三位四通電磁換向閥4、二位四通電磁換向閥5和三位四通電磁換向閥6控制；壓力繼電器10用于缸9壓紙幣后的發(fā)信。系統(tǒng)的油源為定量液壓泵1，其壓力設(shè)定和卸荷控制由電磁溢流閥2實現(xiàn)；單向閥3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           圖2捆鈔機液壓系統(tǒng)原理圖
1-定量液壓泵；2-電磁溢流閥；3-單向閥；4、6-三位四通電磁換向閥； 5-二位四通電磁換向閥；7、8-雙向定量液壓馬達；9-壓緊液壓缸；10 -壓力繼電器
該機的按鈕和行程開關(guān)共計14個輸入點，一個液壓泵驅(qū)動電機、三個電磁換向閥和一 個電磁溢流閥的6塊電磁鐵共7個輸出點。采用SIMATIC S7-200PLC可編程序控制器（輸 入點和輸出點分別為14個和10個）進行控制，圖14-12所示為其程序方框圖。 
                                                         
                                                                                                                             【圖3 PLC控制程序方框圖】
           技術(shù)特點
          1)該捆鈔機采用液壓傳動和PLC控制，自動化程度和效率高、工作性能穩(wěn)定，減輕了金融部門在貨幣流通中現(xiàn)鈔捆扎中的勞動。
          2)液壓系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)簡單；采用壓力和行程兩種控制方式結(jié)合，實現(xiàn)系統(tǒng)的動作順序控制，可靠性好。


本文標題：PLC控制的自動捆鈔機液壓系統(tǒng)

分類：液壓行業(yè)知識
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