大型炮彈造價(jià)高，有的彈筒使用了貴金屬銅合金。其維修方式通常是更換炸藥，重新裝配，只有少數(shù)不能拆卸的，才用其他方式（如水力切割）破壞。彈頭重約30～40kg，前部是引信，中間裝有炸藥，其后部旋入一個(gè)細(xì)牙大螺堵，通稱(chēng)底螺。底螺外端面有兩個(gè)深約15mm的盲孔，供裝卸時(shí)插入柱銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)底螺用，其孔徑隨彈種不同從+8～10mm。彈筒約有10kg，形如略帶錐度的長(zhǎng)圓筒，其后部有一小螺堵，通稱(chēng)底火。底火結(jié)構(gòu)及其拆卸方式同底螺相似。底螺拆卸機(jī)與底火拆卸機(jī)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作、原理差不多，只不過(guò)拆底火時(shí)，力矩小；且彈筒薄，夾緊力不能過(guò)大。此處僅介紹底螺拆卸機(jī)及其液壓系統(tǒng)。
          該機(jī)由支架、夾彈裝置和底螺旋松裝置等部件組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖13-5所示。夾彈裝置和旋松裝置分別采用液壓缸和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；整機(jī)采用可編程序控制器(PLC)控制。機(jī)器的工作過(guò)程如下。
          底螺拆卸時(shí)，操作者首先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)；把彈頭抬上小車(chē)，沿軌道推至夾緊裝置下，該處設(shè)有滾柱托輪，在托輪上轉(zhuǎn)動(dòng)彈頭，使底螺盲孔對(duì)準(zhǔn)并套到底螺卡爪柱銷(xiāo)上；夾緊裝置下行夾緊彈體；操作者離開(kāi)拆彈現(xiàn)場(chǎng)，到控制室啟動(dòng)旋松裝置，旋松底螺；底螺卡爪后部有一彈簧把它推向彈頭，使其旋轉(zhuǎn)時(shí)不致柱銷(xiāo)脫出，且可隨著底螺旋出而逐漸后退；接近開(kāi)關(guān)記錄底螺旋出的圈數(shù)，到預(yù)定值時(shí)（確保底螺已經(jīng)完全拆下），旋松裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；操作人員返回，夾緊裝置松開(kāi)；取走底螺和彈頭。底螺拆卸全過(guò)程中，夾、松彈頭有人在場(chǎng)，拆底螺時(shí)，人離開(kāi)到安全的地方，用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。 
                                                                               
                                                                                                                                                  【圖13-5 主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖】
                                                                                                                                                        液壓系統(tǒng)及其工作原理
          圖1所示為底螺拆卸機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)為高低壓雙泵供油雙回路系統(tǒng)，高壓小流量泵1與低壓大流量泵2的壓力設(shè)定及卸荷分別由電磁溢流閥3和4實(shí)現(xiàn)，單向閥5和6用于防止壓力油倒灌。夾緊液壓缸20的運(yùn)動(dòng)方向由三位四通電磁換向閥8控制，缸20的工作壓力由減壓閥12設(shè)定與控制，缸20的運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)單向節(jié)流閥16調(diào)節(jié)，雙向液壓鎖15用于夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后的保壓；液壓馬達(dá)21用于旋送底螺，其旋轉(zhuǎn)方向由三位四通電磁換向閥9控制，旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)單向節(jié)流閥14調(diào)節(jié)，壓力繼電器19用于低壓大流量泵開(kāi)始卸荷的發(fā)信。溢流閥10和11分別作為夾緊回路和旋松回路的安全閥，以防過(guò)載。油源的壓力、液壓缸和液壓馬達(dá)的工作壓力可分別通過(guò)壓力表及其開(kāi)關(guān)7、17和18進(jìn)行觀測(cè)。 
                                                                       
                                                                                  圖13-6炮彈底螺拆卸機(jī)液壓
         系統(tǒng)原理圖
1-高壓小流量泵；2-低壓大流量泵；3、4-電磁溢流閥；5、6、13-單向閥；7、17、18-壓力表；8、9-三位四通電磁換向閥；10、11-溢流閥；12-減壓閥；14、16-單向節(jié)流閥；15 -雙向液壓鎖；19 -壓力繼電器；20-夾緊液壓缸，21-旋松液壓馬達(dá)；22-回油過(guò)濾器
          系統(tǒng)工作時(shí)，兩電磁溢流閥3和4均通電，泵1、2均由卸荷轉(zhuǎn)為升壓狀態(tài)，三位四通電磁換向閥8左位切入工作，雙泵的壓力油經(jīng)閥8、減壓閥12、閥15和閥16的單向閥進(jìn)入缸20的無(wú)桿腔（有桿腔經(jīng)換向閥8及過(guò)濾器22向油箱排油），實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。炮彈夾緊后，換向閥8復(fù)至中位，雙向液壓鎖15保持夾緊壓力，泵1和2均卸荷。拆底螺時(shí)，換向閥9切換至左位，液壓馬達(dá)由雙泵供油，壓力繼電器19發(fā)信，電磁溢流閥4斷電，低壓大流量泵2卸荷，僅高壓小流量泵1向液壓馬達(dá)21供油。
          技術(shù)特點(diǎn)
          1)與電機(jī)一減速箱一底螺卡爪結(jié)構(gòu)式的機(jī)械傳動(dòng)底螺拆卸機(jī)相比，該底螺拆卸機(jī)采用液壓傳動(dòng)和PLC控制，自動(dòng)化程度較高，旋松力矩易于限定和控制，不必?fù)?dān)心悶車(chē)，安全可靠性高。
          2)液壓系統(tǒng)采用雙泵組合供油，并采取了卸荷措施，所以無(wú)功能耗低，發(fā)熱少。
          3)在結(jié)構(gòu)上液壓系統(tǒng)采用疊加式液壓閥，可減少系統(tǒng)集成時(shí)油路塊的數(shù)量，液壓站整齊美觀，元件追加或更換方便。
          4)由于工作場(chǎng)地的限制，主機(jī)和液壓系統(tǒng)總成（液壓站）放在了一個(gè)拆彈房間，但為了保證操作者和機(jī)器的安全性，采用了防爆式驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電磁換向閥（其線圈全封裝在塑料殼內(nèi)）的接線接牢后用樹(shù)脂固定；所有傳感器、接近開(kāi)關(guān)為無(wú)觸點(diǎn)型。
          5)該機(jī)動(dòng)作雖然簡(jiǎn)單，但由于設(shè)有許多保障安全的傳感器，加上電磁溢流閥和壓力繼電器等，故電氣接點(diǎn)較多。對(duì)不同炮彈品種，其底螺的大小、厚薄均不一樣，需要調(diào)節(jié)的環(huán)節(jié)較多。所以電氣控制采用了可編程序控制器(PLC)。電氣控制柜和監(jiān)視器均單獨(dú)放置在控制室。
          6)除了油源的溢流閥外，夾彈缸回路和馬達(dá)回路分別設(shè)有安全閥，系統(tǒng)回油路設(shè)有過(guò)濾器，因而提高了系統(tǒng)的工作可靠性和安全性。
          主要技術(shù)參數(shù)
          拆卸機(jī)主機(jī)的外形輪廓尺寸如圖13-5所示；最大旋松力矩為3000N．m，旋松轉(zhuǎn)速為20r/min;液壓系統(tǒng)高壓泵的工作壓力為lOMPa，流量為lOL/min;低壓泵的工作壓力為7～8MPa，流量為32L/min；雙泵的額定壓力為32MPa。

本文標(biāo)題：大型炮彈底螺拆卸機(jī)液壓系統(tǒng)

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分類(lèi)：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)