主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
          PASBAN炮塔電液控制系統(tǒng)是巴基斯坦空軍武器中的一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可根據(jù)雷達(dá)指揮儀的目標(biāo)測(cè)量參數(shù)，自動(dòng)拖動(dòng)炮塔完成方位和高低的瞄準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，使發(fā)射裝置隨時(shí)跟蹤飛行目標(biāo)。圖13-3所示為炮塔總成結(jié)構(gòu)示意圖，系統(tǒng)采用單元積木式安裝。
          電液控制系統(tǒng)及其工作原理
          圖1所示為該炮塔的電液控制系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)由液壓源、方位控制液壓回路和高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路組成。方位控制和高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路各設(shè)一個(gè)相同的兩級(jí)電液伺服閥（前置級(jí)為噴嘴擋板型，放大級(jí)為四通滑閥型）27和21，用以接收雷達(dá)指揮儀傳來的經(jīng)過逐級(jí)放大的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)液壓執(zhí)行器（液壓缸和馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。 
                                                                                                    
                                                                                                                                                              圖1炮塔總成結(jié)構(gòu)示意圖
          1)液壓源液壓源按照各執(zhí)行器的動(dòng)作要求向系統(tǒng)提供符合一定清潔度和溫度的壓力油。液壓源共有兩臺(tái)液壓泵3和10，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。其中單向變量泵（恒壓軸向柱塞泵）10為系統(tǒng)的主泵，單向定量泵（齒輪泵）3為輔助泵。主泵10的最高壓力設(shè)定、空載啟動(dòng)與升壓由旁通閥組中的溢流閥15及旁通換向閥14和二位二通電磁換向閥13實(shí)現(xiàn)。輔助泵3的壓力由溢流閥8設(shè)定。為保證主泵10空載啟動(dòng)，正常啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)6時(shí)，二位二通電磁換向閥13斷電處于圖示右位，主泵10輸出的油液經(jīng)旁通閥14和換向閥13進(jìn)入低壓輔助回路（與低壓過濾器7的入口相接）。從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和液壓泵空載啟動(dòng)，而后逐漸提高其轉(zhuǎn)速。當(dāng)啟動(dòng)后10s，換向閥13通電切換至左位，主泵10的壓力油進(jìn)入工作系統(tǒng)。工作中，若負(fù)載壓力超過溢流閥15的設(shè)定值，則閥14左端液控腔的壓力油作用下切換至左位，泵10的壓力油經(jīng)閥14后，一路匯到輔助油路，另一路打開溢流閥15，經(jīng)此閥后也進(jìn)入輔助油路。由溫度繼電器4（3個(gè)）自動(dòng)控制的風(fēng)冷式冷卻器5用于液壓油液的冷卻；為了提高系統(tǒng)油液的清潔度，輔助泵3出口設(shè)有低壓過濾器7、主泵10出口設(shè)有高壓過濾器11，油箱入口設(shè)有注油過濾器2且油箱底部裝有專門吸收金屬物的磁性過濾器。
          2)方位液壓控制回路方位控制液壓回路的執(zhí)行器為液壓馬達(dá)（斜軸式單鉸雙向定量柱塞液壓馬達(dá)）31，其功能是由電液伺服閥27控制，通過減速器拖動(dòng)炮塔跟蹤目標(biāo)。與輔助泵3出口的相接的單向閥組30（2個(gè)）用以馬達(dá)的雙向補(bǔ)油，以防止馬達(dá)急速換向或突然制動(dòng)時(shí)造成某腔的吸空。通往馬達(dá)兩腔相反安裝的兩個(gè)單向閥組29與主泵10的供油路相接，用以馬達(dá)壓力超過主泵10的供油壓力時(shí)打開泄油，起到安全保護(hù)作用。馬達(dá)兩工作腔間設(shè)有直徑為Φ0.1mm的阻尼孔28，以增加系統(tǒng)的阻尼，提高該欠阻尼閥控馬達(dá)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)控制壓力消除時(shí)，通過打開截止閥32可以使液壓馬達(dá)的兩腔串通，從而實(shí)現(xiàn)炮塔的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。二位四通電磁換向閥20與液控單向閥22、24分別組成了方位和高低兩個(gè)回路的液壓鎖，以實(shí)現(xiàn)在切斷液壓動(dòng)力時(shí)，鎖定炮塔位置使其不動(dòng)。
          3)高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路高低控制液壓回路的執(zhí)行器為并聯(lián)的兩個(gè)液壓缸26，功能是由電液伺服閥21控制，推拉與其鉸接的發(fā)射裝置上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)俯仰瞄準(zhǔn)。高低和方位回路共用主泵壓力油驅(qū)動(dòng)，主泵的輸出壓力按方位回路所需要的高壓設(shè)定，而高低控制回路所需工作壓力較低，為此通過減壓閥19實(shí)現(xiàn)降壓，它由兩個(gè)節(jié)流閥18和一個(gè)減壓閥組成。閥19和閥21之間的單向閥用于隔離負(fù)載壓力波動(dòng)對(duì)油源的沖擊。阻尼孔23使發(fā)射裝置穩(wěn)定。當(dāng)控制壓力消除時(shí)，通過打開截止閥25使缸26向油箱放油，可將發(fā)射裝置降下。缸26兩端各設(shè)有阻尼節(jié)流孔和單向供油閥，用于活塞運(yùn)動(dòng)行程終了時(shí)的緩沖。

圖13-4炮塔電液控制系統(tǒng)原理圖
1-油箱；2-注油過濾器；3-輔助液壓泵；4一溫度繼電器；5一風(fēng)冷冷卻器；
6-液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-低壓過濾器；8、15-tXi流閥；9-蓄能器；10-主液壓泵；
11-高壓過濾器；12、16、 29、30-單向閥；13-二位二通電磁換向閥；
14-二位四通液動(dòng)旁通閥；17-壓力繼電器18-節(jié)流閥；19-減壓閥；20-二位四通電磁換向閥；21、27-電液伺服閥；22. 24-液控單向閥；23. 28-阻尼孔；25、32-截止閥；
26-高低瞄準(zhǔn)液壓缸；31-方位控制雙向定量液壓馬達(dá)；33-快速接頭；34-油箱隔板
技術(shù)特點(diǎn)
1)該炮塔采用了電液伺服閥控馬達(dá)和液壓缸系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、跟蹤精度與動(dòng)態(tài)剛度。
2)采用輔助泵向主泵進(jìn)油口供油（雙級(jí)加壓供油），改善了主液壓泵的吸油性能和可靠性。液壓馬達(dá)設(shè)有補(bǔ)油和安全單向閥組、液壓馬達(dá)和液壓缸均設(shè)有液壓鎖，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
3)系統(tǒng)設(shè)有多重過濾裝置，并設(shè)有風(fēng)冷冷卻器，提高了系統(tǒng)的防污染能力并保證了系統(tǒng)具有合適的油溫，從而保證了整個(gè)武器的運(yùn)行可靠性。
技術(shù)參數(shù)（見表1）
表13-l 炮塔電液控制系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)

本文標(biāo)題：PASBAN炮塔電液控制系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng)