主機功能結構
          該機是紡織織物的卷染設備，作為其工作機構的兩個滾筒由兩個液壓馬達分別驅動。主動滾筒的轉速從大到小，布筒直徑從小到大，從動滾筒則相反。工作中要求走布速度和布匹張力保持穩定，以保證卷染織物的質量，避免因張力和走布速度的變化造成織物的色差和不均勻。其走布速度可在20～150m/min范圍內調節，張力可在0～600N范圍內調整。液壓馬達可以平穩自動換向，使得該卷染機可以平穩地正反向自動切換，并在停車時，能使布匹自動地小幅正反向擺動，以避免布卷下端染料的沉積，保證染印工藝的連續性。該機采用電腦系統控制和檢測，液壓系統驅動的主機能長期自動工作，無需工人照看，便于工廠的現代化管理和勞動生產率的提高。
          液壓馬達系統系統及其工作原理
         圖1所示為液壓馬達系統系統原理圖。驅動布筒旋轉的兩個液壓馬達9和10是系統的執行器，換向閥13、14用于控制液壓馬達的換向，兩個液壓馬達的速度合用電液比例流量閥7控制。二位四通電磁換向閥組13、14與液壓馬達采用橋式連接，以使液壓馬達正、反向旋轉時性能保持一致。壓力控制閥組15和16與液壓馬達9和10的回油相接作背壓閥用；液壓馬達工作時，其轉速是不一致的，且轉速差隨時間變化。通過調節閥組15或16可使馬達具有不同背壓，以調整兩個液壓馬達的適應狀態以達到相互匹配；溢流閥11用于背壓的遠程調節。系統的油源為定量液壓泵1，通過溢流閥5和6實現二級壓力控制，電磁溢流閥3用于液壓泵的卸荷，泵的供油壓力可通過壓力表及其開關2觀測。主油路中的蓄能器4通過單向閥8、17與液壓馬達的回油路相接，用于吸收液壓馬達換向時產生的液壓沖擊和脈動。系統設有水閥19、溫度傳感器20、水冷卻器21，用于系統溫度的自動控制，保證油溫穩定在30～60℃內。 
                                                        
                                                                                                 圖10-28 自動卷染機液壓馬達系統系統原理圖
1-定量液壓泵；2-壓力表及其開關；3-電磁溢流閥；4-蓄能器；5、6-溢流閥；7-電液比例流量閥；8、17、18 -單向閥；9、10-雙向定量液壓馬達；11-遠程調壓溢流閥；12-壓力表；13、14-=位四通電磁換向閥；15、16 -壓力控制閥組；19-二位二通電磁換向水閥；20-溫度傳感器；21-帶污染指示過濾器；22-水冷卻器
          液壓馬達向某一方向旋轉時的工作原理如下。
         電磁鐵3YA、4YA通電使換向閥13和14均切換至左位，比例電磁鐵2YA通電，液壓泵1的壓力油經比例閥7后分為兩路，一路經閥13進入液壓馬達9的高壓腔（左端），另一路經閥14進入液壓馬達10的高壓腔（左端），兩液壓馬達旋轉并帶動機器的兩個布筒工作，此時，馬達9的低壓腔（右端）經背壓閥16、冷卻器22和過濾器21向油箱排油，而馬達10的低壓腔（右端）則經背壓閥15、單向閥17和冷卻器22及過濾器21向油箱排油，兩液壓馬達的旋轉速度由比例閥7的開度決定。當電磁鐵3YA、4YA斷電時，兩液壓馬達的進回油方向與上相反，液壓馬達換向帶動布筒反向工作。
          技術特點
          1)采用閥控馬達電液比例開式循環系統，通過橋式換向閥組實現液壓馬達及其驅動的卷染機滾筒換向，以保證液壓馬達雙向運動性能的一致性。電液比例流量閥內的比例電磁鐵連接位移傳感器，通過閥的放大器構成閉環控制，比例精度高，工作穩定性好。
          2)系統采用多級壓力控制；通過設置背壓閥4使兩液壓馬達的轉速實現自適應。
          3)通過設置蓄能器吸收液壓系統的沖擊和脈動，降低液壓系統乃至整機的振動和噪聲。 
          4)通過溫控裝置自動控制，保證油箱溫度穩定在一定范圍內。

本文標題：自動卷染機的液壓馬達系統系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統