毛呢罐蒸機(jī)是從英國Seler公司引進(jìn)的紡織機(jī)械，主要用于毛呢織物生產(chǎn)中的卷繞蒸整。該機(jī)卷繞部分的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系如圖1所示，它由一整體式液壓變速器驅(qū)動(dòng)和控制。其主要功用是將經(jīng)剪絨之后卷在膠輥9上的毛呢織物均勻地卷繞到膠輥7上。按卷繞工藝，該液壓變速器能通過由齒輪、同步齒形帶等機(jī)構(gòu)零件組成的機(jī)械系統(tǒng)I正、反向啟動(dòng)膠輥9及7，且能通過該變速器輸入和輸出端的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使兩個(gè)膠輥的轉(zhuǎn)速從0～1500r/min得到無級(jí)調(diào)節(jié)，同時(shí)還應(yīng)能使兩個(gè)膠輥之間的織物的線速度口基本恒定，以保證適當(dāng)張力，實(shí)現(xiàn)均勻卷繞。 
                                                     
                                                                              圖10-25 毛呢罐蒸機(jī)卷繞部分的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系
1-電動(dòng)機(jī)；2-三角皮帶；3-輸入軸；4-輸出端變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5-汽缸；6-小輪；7、9-膠輥； 8-毛呢織物；10-輸出軸；11-手輪；12-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-輸出端變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 
                                                                                 
                                                                               圖10-26變量泵一變量馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速系統(tǒng)原理圖
                                                                          -變量馬達(dá)；2-變量泵；3、5-單向閥；4-溢流閥；6-真空吸入閥
          變速器的結(jié)構(gòu)及其工作原理
          該整體式液壓變速器，其輸入端和輸出端分別為雙向變量的葉片泵和葉片馬達(dá)。泵和馬達(dá)軸均為水平安裝。輸入端前部和輸出端后部的凸出部分別是泵和馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和4（參見圖1），泵和馬達(dá)通過外殼固定在附有紫銅薄壁散熱管油箱的頂部。該液壓變速器實(shí)質(zhì)是一個(gè)變量泵和變量馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的原理圖如圖10-26所示，液壓泵2由電機(jī)通過兩根三角皮帶驅(qū)動(dòng)；液壓泵和液壓馬達(dá)1的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用絲桿一螺母組成的螺旋副，并分別通過手輪和鏈傳動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)；調(diào)壓部分采用6片蝶形彈簧組。單向閥3（2個(gè)）用于高低壓油路的隔離；單向閥5（2個(gè)）用于系統(tǒng)的雙向補(bǔ)油；真空吸油閥6為系統(tǒng)補(bǔ)油。
          該變速器可實(shí)現(xiàn)雙向變速，圖3所示為其變速原理方框圖。結(jié)合圖10-25可知，其變速調(diào)節(jié)屬于變量泵一變量馬達(dá)單獨(dú)順序調(diào)節(jié)方式，借助如下變量泵一變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)速特性公式說明其調(diào)節(jié)過程。 
                                      
                                                                                                   【圖10-27 變速原理方框圖】
                                                                                 Nm=qpmax*xp*np*ηpv*ηxv*ηmv/(qmmax*xm) 
          對(duì)于本系統(tǒng)，液壓泵和馬達(dá)的最大排量qpmax和qmmax均為常數(shù)，故影響輸出轉(zhuǎn)速nm的參數(shù)只能是泵的輸入轉(zhuǎn)速np、泵和馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)xp及xm以及泵、馬達(dá)的容積效率ηpv、ηmv，和管路容積效率仉。啟動(dòng)前，泵的調(diào)節(jié)參數(shù)xp處于零位，汽缸5上的小輪6緊貼于膠輥7上，通過速度反饋環(huán)節(jié)（機(jī)械系統(tǒng)Ⅱ）使馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)xm處于最大值（xm=1）。啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11，由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12操縱變量機(jī)構(gòu)13使泵的調(diào)節(jié)參數(shù)增至最大值（xp=1），從而實(shí)現(xiàn)了恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)；隨著膠滾7上卷繞的織物的半徑增大，由小輪6通過速度反饋環(huán)節(jié)，將馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)xm由最大值向小調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了恒功率調(diào)節(jié)，也保證了織物線速度口基本恒定。
          技術(shù)特點(diǎn)
          1)該液壓無級(jí)變速器采用容積調(diào)速的閉式回路，通過真空吸油閥補(bǔ)油，省去了補(bǔ)油泵，油路結(jié)構(gòu)簡單緊湊，調(diào)速范圍大，運(yùn)行能耗較低。
          2)泵和馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用絲桿一螺母螺旋副，并分別采用手動(dòng)和閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)；采用蝶形調(diào)壓彈簧，操縱力矩小，靈活方便。
          3)變速器的液壓泵與動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）之間采用撓性聯(lián)系，減小和隔離了原動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)工作的影響。
          4)整體式配置，泵和馬達(dá)共用一個(gè)殼體，減少了織物纖維等污物侵入系統(tǒng)的機(jī)會(huì)以及外泄漏對(duì)工作環(huán)境及產(chǎn)品的影響。
          5)系統(tǒng)啟動(dòng)、制動(dòng)和換向時(shí)，噪聲略大。

本文標(biāo)題：毛呢罐蒸機(jī)用整體式液壓無級(jí)變速器

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)