葉尼塞玉米收割機(jī)是從俄羅斯引進(jìn)的大功率收割設(shè)備，用于玉米的收割作業(yè)。其行走部分采用了液壓驅(qū)動(dòng)。
        行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其工作原理
        圖3所示為葉尼塞玉米收割機(jī)行走液壓系統(tǒng)的原理圖，它是一個(gè)典型的雙向變量泵和雙向定量馬達(dá)組成的容積調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)為閉式回路，回路中各元件對(duì)稱布置，由手動(dòng)伺服閥14控制變量的變量泵1可以正反向供油，液壓馬達(dá)3可以正反向旋轉(zhuǎn)；高壓溢流閥17和8用來限定系統(tǒng)高壓側(cè)的最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用；與變量泵同軸驅(qū)動(dòng)的定量液壓泵2是向系統(tǒng)低壓側(cè)補(bǔ)油的補(bǔ)油泵，補(bǔ)油壓力由補(bǔ)油溢流閥6調(diào)定，三位三通液控?fù)Q向滑閥9用于將回路中一部分熱油從低壓溢流閥10排出并和補(bǔ)油泵2供給的冷油進(jìn)行熱交換。過濾器11和13用于過濾低壓泵排向系統(tǒng)的油液，保證油液的清潔度 
                                           
                                                                                                【圖8-22收割機(jī)行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖】 

        當(dāng)變量泵1斜盤傾斜方向一定時(shí)，變量泵的進(jìn)、出油口即確定。例如泵1正向供油時(shí)，則上管路15為高壓側(cè)，泵1的壓力油經(jīng)管路15進(jìn)入液壓馬達(dá)3，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)；溢流閥7防止馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)過載，此時(shí)溢流閥8不起作用。補(bǔ)油泵2的低壓油經(jīng)過濾器13頂開單向閥6向低壓管路16補(bǔ)油，另一單向閥5在高壓管路15油壓作用下封閉。當(dāng)高低壓管路15和16間的壓力差大于一定數(shù)值時(shí)，換向閥9被切換至上位，液壓馬達(dá)3的回油經(jīng)低壓管路16進(jìn)入泵1的進(jìn)油口，另一部分同時(shí)經(jīng)閥9的上位和溢流閥10及冷卻器12排回油箱，進(jìn)行熱交換。溢流閥4的調(diào)整壓力略大于溢流閥10的壓力，以保證當(dāng)高低壓管路壓力差大于液控閥9動(dòng)作所需的壓力差時(shí)，閥9和10能把低壓管路的熱油排出，新的冷油又能進(jìn)入低壓管路而不至于從溢流閥4流掉。
        當(dāng)變量泵1的斜盤方向改變時(shí)，泵2反向供油，上管路15變?yōu)榈蛪海鹿苈?6變?yōu)楦邏海簤厚R達(dá)3反轉(zhuǎn)，其他元件的工作原理同上。
        液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸經(jīng)二級(jí)齒輪17減速拖動(dòng)收割機(jī)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。
        技術(shù)特點(diǎn)
       1)該行走液壓系統(tǒng)為用雙向變量泵一雙向定量馬達(dá)的容積調(diào)速系統(tǒng)，閉式油路循環(huán)，功率大，既無溢流損失，又無節(jié)流損失，系統(tǒng)效率高。
        2)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與變量泵的排量或馬達(dá)轉(zhuǎn)速無關(guān)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)），只與液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓降有關(guān)，調(diào)速范圍大；若改變變量泵斜盤的傾斜方向，即改變泵的供油方向，液壓馬達(dá)就能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使收割機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)方向及速度的變換方便可靠。
        3)變量泵的變量采用兩個(gè)直徑相等的變量缸推動(dòng)斜盤實(shí)現(xiàn)，變量缸直徑大且兩缸距離遠(yuǎn)，故變量機(jī)構(gòu)的操縱壓力低（由輔助泵供油即可）。操縱手動(dòng)伺服閥，使來自輔助泵的低壓油經(jīng)伺服閥進(jìn)入某一變量缸，推動(dòng)斜盤運(yùn)動(dòng)，另一變量缸接油箱，斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)又反饋使伺服閥回中位，斜盤即保持在某一傾斜角度。操縱伺服閥向另一方向移動(dòng)，則斜盤朝另一方向傾斜。伺服閥的操縱桿可在一定角度內(nèi)無級(jí)變化，即變量泵無級(jí)變量。兩個(gè)變量缸無壓力油作用時(shí)，靠彈簧作用斜盤自動(dòng)回零偏角，當(dāng)收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再行啟動(dòng)，泵能在零偏角下啟動(dòng)，保證了收割機(jī)的安全。
        4)補(bǔ)油泵通過過濾器向系統(tǒng)補(bǔ)油，系統(tǒng)中低壓管路的油液經(jīng)冷卻器回油箱，保證了油液清潔度和充分散熱，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。
        5)液壓馬達(dá)軸經(jīng)二級(jí)齒輪減速（減速比大于1），降低了馬達(dá)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以提高了系統(tǒng)的固有頻率和響應(yīng)特性。

本文標(biāo)題：葉尼塞玉米收割機(jī)行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá) 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)