主機功能結構
        隨著人類文明的進步和工程技術的發展，人們在關注車輛實用性的同時，更加關注其安全可靠性和操作舒適性等特性。采用全液壓動力轉向取代傳統的液壓助力轉向或機械轉向代表了當今工程專用汽車和其他重型車輛轉向機構或系統的發展方向。此處介紹德國Liebherr公司生產的LTM系列越野起重機底盤上采用的全液壓雙回路轉向系統。
        液壓轉向系統原理圖
        圖1所示為越野起重機的液壓轉向系統原理圖，系統的執行器是4個車輪轉向橋的液壓缸C1～C4，其中缸Cl和C3為回路工，油源為定量液壓泵1；缸C2和C4組成回路Ⅱ，油源為定量液壓泵2，液壓泵3為該回路的備用泵。缸Cl和C3及缸C2和C4的運動方向由方向機操縱的轉向控制器8控制，8中兩個機械聯動的三位四通換向閥用于液壓缸換向，一對單向閥與一對溢流閥用于換向緩沖；內含一對二位四通電磁換向閥和一對溢流閥的閥組4，用于油路的切換和油源壓力的設定；單路穩定分路閥5通過溢流節流保證執行器所需流量的穩定；回路I中，復合閥6含二位四通液動換向閥9、帶檢測繼電器的二位二通液動換向閥（又稱檢測閥）10及單向閥11、12和節流口b，用于控制泵2和備用泵3組合供油。需要指出，對于1MN以上的大型起重機，兩個回路均需設置備用泵，以進一步提高安全性，此時，Cl和C3為回路，需相應增加一些管路，并以復合閥6取代檢測閥7。系統中兩個回路中分別設有回油過濾器13和14，其中的單向閥可保證過濾器阻塞時可靠回油。 
                                                                      
                                                                                                             圖1越野起重機液壓轉向系統原理圖
1、2-工作液壓泵；3-備用液壓泵；4-閥組；5-單路穩定分流閥；6-液動復合閥； 7、10-二位二通液動換向閥（檢測閥）；8-轉向控制器；9-二位四通液動換向閥； 11、12 -單向閥；13、14-過濾器；15-車輪；Cl～C4-轉向液壓缸
        系統工作時，液壓泵1和2由發動機經分動箱直接驅動，備用泵3則是由旋轉的輪胎經橋驅動或經橋、傳動軸、分動箱反驅動。閥組4中的電磁換向閥只有在起重作業或行駛時才切換，起重作業時兩個換向閥均切換，而行駛時只一個閥切換，轉向器由駕駛者控制。以C2和C4的回路I為例，說明其工作原理如下。
        當泵2供油正常時，液壓泵2的壓力油經閥4、閥5使復合閥6中的二位四通液動閥9在壓力油的作用下切換至右位，使備用泵3輸出的油液作用于二位二通液動閥10將其切換至左位，泵3直接通過閥10向油箱排油實現卸荷。而泵2的壓力油在經閥9、閥11進入轉向器左側換向閥。若此時駕駛員未發出轉向指令，即轉向器換向閥處于中位，則泵2的油液經換向閥中位直接回油箱實現卸荷；反之，若此時駕駛員發出轉向指令，即方向機左轉或右轉，則轉向器中的左側換向閥切換至左位或右位，壓力油經換向閥進入轉向液壓缸C2和C4的無桿腔或有桿腔，驅動車輪完成相應的轉向動作。
        技術特點
        1)該液壓動力轉向系統為雙工作泵雙回路系統，一個回路發生故障時，另一個回路可提供足夠的轉向力矩完成轉向動作。
        2)系統采用冗余結構，設有備用泵。當發動機或工作泵發生故障時，備用泵啟動，提供應急轉向所需的動力，防止短時間內因轉向動作失靈而造成事故，提高了起重機的行駛安全性。
        3)系統采用電液檢測，當任一回路發生故障時，檢測到的壓力信號轉換為電信號并通知駕駛員，以便停車檢修；檢測信號和備用泵投人工作均為壓力控制，自動化程度高，無需保養、維護，自潤滑即可保證高可靠性。
        4)通過溢流節流閥實現回路流量的穩定，使執行器具有良好速度負載特性。
        5)全液壓轉向，操作靈便、轉向靈活可靠、降低了駕駛員的勞動強度，改善了工作條件。

本文標題：越野起重機全液壓轉向系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統