主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
        TD-1型多功能道路剁冰清雪機(jī)是集剁冰、清掃和冰雪輸送于一體的行走機(jī)械設(shè)備。該機(jī)的剁冰器（圓周上分布6排剁冰刀具）和行走機(jī)構(gòu)均采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，剁冰器的轉(zhuǎn)速為110r/min;行走機(jī)構(gòu)在剁冰工況的的速度為3.Skm/h，正常行駛的行走速度為28km/h，整機(jī)重約11t，所需驅(qū)動功率40kW。
        液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖1所示為該機(jī)的剁冰及行走部分的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器為驅(qū)動剁冰器的單向定量馬達(dá)12（2個(gè)）和驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的雙向定量液壓馬達(dá)11，馬達(dá)12的運(yùn)動和停止由二位四通電磁換向閥9控制，馬達(dá)11的運(yùn)動方向由三位四通電磁換向閥8控制。馬達(dá)12和馬達(dá)11各設(shè)有4個(gè)單向閥及1個(gè)溢流閥組成的雙向交叉緩沖補(bǔ)油閥10-1和10-2，以緩和馬達(dá)制動時(shí)高壓管路的沖擊并向低壓管路補(bǔ)油防止吸空；馬達(dá)11和12的回油路分另4設(shè)有背壓單向閥13-1和13-2。系統(tǒng)的油源為發(fā)動機(jī)M經(jīng)一級齒輪減速箱驅(qū)動的三聯(lián)齒輪泵中的兩臺泵：定量泵3-1和3-2（三聯(lián)泵中的泵3-3用于驅(qū)動機(jī)器的其他工作機(jī)構(gòu)），兩泵的壓力設(shè)定和卸荷分別由電磁溢流閥5-1和5-2實(shí)現(xiàn)，并通過壓力表4-1和4-2觀測。
液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度采用雙泵分級調(diào)速方式。原因如下：由于行走驅(qū)動馬達(dá)和剁冰驅(qū)動馬達(dá)流量和功率都比較大，所以分別由各自獨(dú)立的液壓泵進(jìn)行驅(qū)動，其余機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)由一個(gè)泵驅(qū)動。機(jī)器工作在剁冰工況時(shí)，所有的運(yùn)動機(jī)構(gòu)都要同時(shí)工作，車輛的行走速度也較低，一臺泵的流量即可滿足其要求。當(dāng)機(jī)器在非剁冰工況行走時(shí)，只有行走機(jī)構(gòu)工作，包括剁冰在內(nèi)的其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)都停止工作，此時(shí)車輛的行走速度是隨機(jī)的，最高達(dá)28km/h。所以在非剁冰工況行走時(shí)，將閑置的剁冰機(jī)構(gòu)液壓泵和行走機(jī)構(gòu)的液壓泵組合起來，無需額外增加液壓泵就可構(gòu)成一個(gè)行走機(jī)構(gòu)多泵分級調(diào)速回路，這將有利于減少液壓泵的數(shù)量，簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，避免使用價(jià)格昂貴的變量馬達(dá)，從而提高系統(tǒng)的工作可靠性并降低系統(tǒng)成本。
系統(tǒng)的具體工作原理如下。 
                                                                
                                                                                                      圖8-5 剁冰清雪機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
1-油箱；2-過濾器；3-1、3-2、3-3-定量液壓泵；4-1、4-2-壓力表；5-1、5-2-電磁溢流閥；6-二位二通電液換向閥；7-單向閥；8-三位四通電液換向閥；9-二位四通電磁換向閥； 10-1、10-2-雙向交叉緩沖補(bǔ)油閥；11-行走機(jī)構(gòu)雙向定量液壓馬達(dá)； 12 -        剁冰器單向定量液壓馬達(dá)；13—1、13-2-背壓單向閥
        在剁冰工況時(shí)，電磁鐵3YA斷電，泵3-1和3-2分別向剁冰馬達(dá)12和行走馬達(dá)11供油，此時(shí)機(jī)器低速行走并剁冰。在非剁冰工況時(shí)，機(jī)器處于轉(zhuǎn)場行駛中，此時(shí)剁冰器停止工作，泵3-1和3-2構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)多泵分級液壓調(diào)速系統(tǒng)，可使行走馬達(dá)11獲得三級不同速度。當(dāng)電磁鐵1YA通電、2YA斷電使泵3-1卸荷、泵3-2工作時(shí)，獲得低轉(zhuǎn)速輸出，系統(tǒng)壓力由電磁溢流閥5-2按低速爬坡所需的高壓決定；當(dāng)電磁鐵1YA斷電、2YA通電使泵3-1工作、泵3-2卸荷時(shí)，由于泵3-1的排量大約是泵3-2排量的兩倍，故可獲得較高一級轉(zhuǎn)速（中速）輸出；當(dāng)電磁鐵1YA和2YA均斷電使兩泵同時(shí)工作時(shí)，可獲得高轉(zhuǎn)速輸出。系統(tǒng)在中速和高速時(shí)馬達(dá)扭矩較小，系統(tǒng)壓力由電磁溢流閥5-1的設(shè)定值決定。
        技術(shù)特點(diǎn)
        1)剁冰清雪機(jī)液壓系統(tǒng)采用定量液壓泵一定量液壓馬達(dá)的開式循環(huán)油路，有利于系統(tǒng)散熱；機(jī)器剁冰和行走同時(shí)進(jìn)行時(shí)，各執(zhí)行器由單泵供油；剁冰停止，僅行走時(shí)，通過電磁換向閥的通斷電控制多泵組合供油實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的分級容積調(diào)速，避免了高速執(zhí)行器使用大流量液壓泵，也有利于系統(tǒng)能量的合理利用。
       2)各泵采用電磁溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷，有利于系統(tǒng)節(jié)能。
        3)采取了在液壓馬達(dá)油路設(shè)置雙向交叉緩沖補(bǔ)油閥和回油背壓單向閥等措施，以緩和及減小機(jī)器在剁冰清雪作業(yè)中因行走機(jī)構(gòu)制動、剁冰器的慣性力、沖擊性負(fù)載、下坡失速等原因造成的液壓沖擊或吸空，保證系統(tǒng)安全。
        4)剁冰液壓馬達(dá)采用O型機(jī)能的四通換向閥，可以在轉(zhuǎn)場行駛中鎖緊剁冰器，避免其自由轉(zhuǎn)動；行走液壓馬達(dá)采用Y型中位機(jī)能的四通換向閥，可以在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，馬達(dá)浮動自由旋轉(zhuǎn)，以便用其他設(shè)備牽引拖走機(jī)器。

本文標(biāo)題：多功能道路剁冰清雪機(jī)液壓系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng)