工程機(jī)械廣泛用于建筑、礦山、水電、交通、能源和國(guó)防建設(shè)的施工作業(yè)。除了傳統(tǒng)的已經(jīng)使用液壓技術(shù)多年的挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械外，國(guó)內(nèi)近年來(lái)研制和使用了大量的液壓工程機(jī)械設(shè)備，例如瀝青道路修補(bǔ)車、重型掛車及高空作業(yè)車輛、道路剁冰清雪機(jī)、沖擊壓路機(jī)、穿孑L機(jī)器人等。這些機(jī)械設(shè)備應(yīng)用了液壓技術(shù)傳遞功率大、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于進(jìn)行過(guò)載保護(hù)和遠(yuǎn)距離遙控操縱等優(yōu)點(diǎn)并采用計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)，使得工程機(jī)械的技術(shù)水平和液壓馬達(dá)作業(yè)效率以及安全可靠性、舒適性和適應(yīng)性大大提高。
        液壓技術(shù)已成為農(nóng)業(yè)、林業(yè)和畜牧業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化的重要手段。除了很早就采用液壓技術(shù)的拖拉機(jī)外，液壓技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)及青飼料切割機(jī)的操縱、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，林木球果采集機(jī)器人、機(jī)械手的操縱控制系統(tǒng)，飼料壓塊機(jī)控制系統(tǒng)中獲得了廣泛應(yīng)用。從而，提高了農(nóng)林牧機(jī)械的作業(yè)效率和質(zhì)量，減少了物料損失和能耗
        工程機(jī)械液壓系統(tǒng)
        瀝青道路修補(bǔ)車電液比例系統(tǒng)
         瀝青道路修補(bǔ)專用車是一臺(tái)瀝青路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備，通過(guò)車載加熱板對(duì)瀝青道路路面進(jìn)行加熱使之再生（即軟化至適合滾壓的溫度但又不引起瀝青燃燒），以完成道路路面的修補(bǔ)工作。該設(shè)備在不同季節(jié)都具有重新加熱新的或再生瀝青料完成路面修補(bǔ)養(yǎng)護(hù)的能力。該車由原有車輛改裝而成，操作著可以在車旁通過(guò)控制盒有線遙控駕駛，實(shí)現(xiàn)整車的進(jìn)退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)（見圖8-1）；車前裝有小型壓路機(jī)2（由抬舉機(jī)構(gòu)1升降），車尾裝有加熱板9、粑爪8（用于粑松加熱過(guò)的瀝青坑洞）、螺旋輸送器10等部件，車的中部上下設(shè)有燃料罐4、鼓風(fēng)機(jī)5、儲(chǔ)料倉(cāng)6及廢料箱11等部件。其中加熱板9是該車的主要工作部件之一，它以液化丙烷為燃料的熱輻射加熱瀝青路面加熱，加熱溫度及時(shí)間可調(diào)，加熱板容易對(duì)準(zhǔn)待修補(bǔ)的坑洞，加熱板可以左右橫移、垂直升將和旋轉(zhuǎn)(45°)，以對(duì)準(zhǔn)要修補(bǔ)的路面坑洞。瀝青儲(chǔ)料倉(cāng)6設(shè)有溫控加熱的V形隔熱斗，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)打開料倉(cāng)門7進(jìn)行裝料，通過(guò)螺旋輸送裝置將加熱的瀝青混合料輸送至加熱板上的螺旋輸送器11的延伸部分。整車的行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)控制；加熱板的橫移、升降、傾斜及旋裝動(dòng)作分別采用各自的液壓缸及液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；粑爪8的動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)；螺旋輸送裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；壓路機(jī)的抬舉機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。廢料箱的翻轉(zhuǎn)和料倉(cāng)門的啟閉均由各自的液壓缸驅(qū)動(dòng)。 
                                                     
                                                                        圖1瀝青道路修補(bǔ)車結(jié)構(gòu)示意圖
   1-抬舉機(jī)構(gòu)；2-壓路機(jī)；3-乳化瀝青容器；4—燃料罐；5-鼓風(fēng)機(jī)； 6-儲(chǔ)料倉(cāng)；7-料倉(cāng)門；8-耙爪；9-加熱板；10-螺旋輸送器；11-廢料箱
        液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為該修補(bǔ)車的電液比例控制液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)由定量葉片泵5（由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)變速箱的取力器驅(qū)動(dòng)）供油。系統(tǒng)的執(zhí)行器有整車的行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)13和14，壓路機(jī)抬舉液壓缸15，料倉(cāng)門液壓缸16，粑爪液壓缸17、18，廢料箱液壓缸19（2個(gè)）、螺旋輸送液壓馬達(dá)20、21，加熱板傾斜（2個(gè)）、橫移、升降、旋轉(zhuǎn)液壓缸22～25，共計(jì)13種動(dòng)作功能的15個(gè)執(zhí)行器。這些執(zhí)行器分歸并為兩組并分別采用一組多路換向閥控制，即執(zhí)行器13～18由左側(cè)的多路換向閥8控制，執(zhí)行器19～25由右側(cè)的多路換向閥9控制。兩組多路換向閥均為帶有流量調(diào)節(jié)功能的三位六通電液比例換向閥并采用并聯(lián)油路（各換向閥進(jìn)油口與總的壓力油路相連，各回油口與總的回油口相連），在實(shí)現(xiàn)方向控制的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的調(diào)速和幾個(gè)執(zhí)行器的同時(shí)動(dòng)作，而閥8中設(shè)置的溢流閥則用于設(shè)定系統(tǒng)的工作壓力，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)；液壓泵可以經(jīng)各換向閥的中位油路卸荷；4個(gè)液壓馬達(dá)可通過(guò)其換向閥的Y型機(jī)能的中位進(jìn)行補(bǔ)油，以防馬達(dá)制動(dòng)時(shí)吸空。行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 3油路設(shè)有溢流閥組10，用于該馬達(dá)的雙向制動(dòng)緩沖；立置的壓路機(jī)抬舉缸1 5和加熱板傾斜液缸22采用單向順序閥1 1、12作平衡閥用，以實(shí)現(xiàn)缸的位置鎖定和下降限速。系統(tǒng)設(shè)有回油冷卻器和回油過(guò)濾器，用于系統(tǒng)油液散熱和過(guò)濾。 
                                      
                                                                                     【圖2】
        系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)修補(bǔ)車作業(yè)的工作原理如下。
        作業(yè)時(shí)，首先將整車停在要修補(bǔ)的坑洞附近，工作人員通過(guò)按鈕操作，經(jīng)加熱板傾斜缸22的作用，將垂直的加熱板放置于水平位置；通過(guò)遙控（行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)13、轉(zhuǎn)向馬達(dá)14和氣動(dòng)控制）駕駛、操作控制加熱板的橫移液壓缸23、升降液壓缸24、旋轉(zhuǎn)液壓缸25，使加熱板對(duì)準(zhǔn)待補(bǔ)的坑洞并進(jìn)行加熱。當(dāng)加熱軟化后，將車輛往前移動(dòng)，同時(shí)控制耙爪液壓缸17、18，耙松加熱過(guò)的瀝青坑洞，并由工作人員對(duì)坑洞進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。通過(guò)操作板控制，螺旋輸送裝置將料倉(cāng)中適量瀝青料傳送至待修補(bǔ)處，人工整理后，再次噴灑適量的乳化瀝青?？刂铺e液壓缸15，下放壓路機(jī)，將修補(bǔ)的路面壓實(shí)、攆平。最后控制液壓缸19將多余的廢料裝入廢料箱。加料時(shí)，控制液壓缸16驅(qū)動(dòng)的料倉(cāng)門開啟，實(shí)現(xiàn)加料，加料后液壓缸16驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)門關(guān)閉。
        技術(shù)特點(diǎn) 
       1)修補(bǔ)車除整車行走中制動(dòng)動(dòng)作采用氣動(dòng)外，其余13種動(dòng)作全部采用液壓傳動(dòng)與控制，液壓化程度高。整車的駕駛及修補(bǔ)作業(yè)采用手持控制盒遙控及操作板按鈕控制，功能齊全、自動(dòng)化程度和工作效率高、運(yùn)行定位準(zhǔn)確。
        2)補(bǔ)車液系統(tǒng)采用定量泵供油，電液比例多路換向閥控制。結(jié)構(gòu)緊湊，便于裝卸與使用維護(hù)，運(yùn)行時(shí)能量損失小。
      3)電液比例多路換向閥，可由負(fù)載傳感多路閥組成回路系統(tǒng)，響應(yīng)快、速度調(diào)節(jié)范圍大、微動(dòng)性能好。 
      4)系統(tǒng)具有平衡、緩沖、回油冷卻過(guò)濾等措施，提高了液壓系統(tǒng)乃至整車的安全性和可靠性。

本文標(biāo)題：工程機(jī)械與農(nóng)林牧機(jī)械液壓液壓馬達(dá)系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng)