本機(jī)器用于在現(xiàn)有建筑物低空間內(nèi)打樁，以滿足現(xiàn)有建筑物加高、地基加固、糾偏扶正等施工需要。該機(jī)采用液壓傳動(dòng)。該機(jī)（見(jiàn)圖1）主要由枕木、導(dǎo)軌、自動(dòng)夾緊裝置、機(jī)架、提錘液壓缸、樁錘、自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)、滑輪、電葫蘆、接近開(kāi)關(guān)、滑架及其升降液壓缸、樁帽、分段式預(yù)制水泥樁及液壓站等組成。 
                                                      
                                                                       圖1 自動(dòng)打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
1-枕木；2-槽鋼導(dǎo)軌；3-夾緊裝置；4-機(jī)架；5-提錘液壓缸；6-樁錘；7-自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)； 8-滑輪；9-電葫蘆；10、13 -接近開(kāi)關(guān)；11-滑架；12-滑架升降液壓缸；14 -樁帽； 15 -預(yù)制水泥樁；16-液壓站
        打樁機(jī)作業(yè)時(shí)，首先，應(yīng)整體移動(dòng)打樁機(jī)并夾緊。根據(jù)打樁現(xiàn)場(chǎng)的樁位布局，預(yù)先用枕木1和槽鋼鋪設(shè)一段簡(jiǎn)易導(dǎo)軌2，并將打樁機(jī)組裝在導(dǎo)軌上，使自動(dòng)夾緊裝置3處于松開(kāi)狀態(tài)，然后用人力將整機(jī)移至需要打樁的位置，在移動(dòng)過(guò)程中松開(kāi)的夾緊裝置仍能起保護(hù)作用，用以防止整機(jī)移動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的傾翻現(xiàn)象；當(dāng)將打樁機(jī)準(zhǔn)確地移動(dòng)到需要打樁的新樁位時(shí)，通過(guò)液壓系統(tǒng)使夾緊裝置將打樁機(jī)緊緊地固定在導(dǎo)軌上，以保證打樁機(jī)能正常工作。然后，進(jìn)行樁機(jī)的調(diào)整。當(dāng)樁機(jī)在新的樁位被固定好后，用液壓站操縱液壓缸5，經(jīng)自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)7，將樁錘6提升到某一高度；然后通過(guò)液壓缸12驅(qū)動(dòng)，使自動(dòng)打樁滑架11上升到一合適位置，并調(diào)整滑架11上的接近開(kāi)關(guān)10和13以確定樁錘6的提錘高度和打樁行程；通過(guò)電葫蘆9將一預(yù)制水泥樁15調(diào)入樁位，并放下滑架11使樁帽14完全落在樁15上。在完成了上述工作后，即可開(kāi)始自動(dòng)打樁。
        自動(dòng)打樁的過(guò)程如下：當(dāng)提錘缸5通過(guò)機(jī)構(gòu)7等將樁錘提升至要求的高度時(shí)，裝在自動(dòng)掛鉤7上的位置測(cè)量桿逼近裝在滑架11上的接近開(kāi)關(guān)10時(shí)發(fā)信，使安裝在自動(dòng)掛鉤7上的電磁鐵7YA通電以克服彈簧力的作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤7與樁錘6自動(dòng)脫鉤，樁錘沿著滑道以接近于自由落體運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行打樁，與此同時(shí)缸5也開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，使自動(dòng)掛鉤7也向下運(yùn)動(dòng)，由于自動(dòng)掛鉤7向下運(yùn)動(dòng)的速度低于6的準(zhǔn)自由落體運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)7接近6時(shí)，6已完成了打樁運(yùn)動(dòng)，并停留在樁帽14上；此刻7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)7與6將要接觸時(shí)，7上的測(cè)量桿也與裝在滑架11上的接近開(kāi)關(guān)13接近，13發(fā)信使自動(dòng)掛鉤7上的電磁鐵7YA斷電，在彈力的作用下實(shí)現(xiàn)7與6自動(dòng)掛接，并使缸5再次向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再次的提錘運(yùn)動(dòng)。另外，由于滑架與樁帽是固連的，所以當(dāng)樁帽隨著樁錘的錘擊與樁一起下移時(shí)，滑架也跟隨樁帽一起下移，以保證樁錘的有效行程和打樁的自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)一根預(yù)制樁打完后，采用接樁的方法再重復(fù)上面的過(guò)程，直至達(dá)到預(yù)定的打樁要求。
        在將樁機(jī)移到新樁位前，應(yīng)把樁錘和滑架放到最低位置，以降低整機(jī)的重心，然后再移 動(dòng)樁機(jī)，當(dāng)全部的打樁結(jié)束后，可將整機(jī)拆成三件搬運(yùn)出施工場(chǎng)地。 
        液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為打樁機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)的執(zhí)行器為夾緊液壓缸（2個(gè)）10、提錘液壓缸11和滑架升降液壓缸14。夾緊缸10采用雙聯(lián)齒輪泵中的小排量泵2供油，泵2的壓力由溢流閥4設(shè)定并由壓力表6顯示，缸10的換向由二位四通電磁換向閥8控制，壓力繼電器9起安全保護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)壓力互鎖，即只有在打樁機(jī)被夾緊后，才能正常工作；單向閥5用于短時(shí)間保壓以防因液壓系統(tǒng)的壓力突然降低而使夾緊裝置失去作用。缸11和14合用雙聯(lián)齒輪泵中的大排量泵3供油，泵3的壓力和卸荷由電磁溢流閥設(shè)定和控制，缸11和14的換向分別由三位四通電磁換向閥13和15控制，單向順序閥用于缸11的平衡，確保在提錘的過(guò)程中樁錘能在任意位置停住。 
                                                 
                                                                         圖2 自動(dòng)打樁機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
1-過(guò)濾器；2-小排量泵；3-大排量泵；4-溢流閥；5-單向閥；6、7-壓力表； 8-二位四通電磁換向閥；9-壓力繼電器；10-夾緊液壓缸；11-提錘液壓缸；12-單向順序閥；13、15 -三位四通電磁換向閥；14-滑架升降液壓缸；16 -電磁溢流閥
        液壓系統(tǒng)的主要工作過(guò)程及原理如下。
        當(dāng)打樁機(jī)移到一個(gè)新的樁位時(shí)，按下夾緊按鈕，電磁鐵5YA通電使換向閥8切換至右位，泵2的壓力油經(jīng)單向閥5、換向閥8進(jìn)入夾緊液壓缸10的有桿腔，帶動(dòng)兩套夾緊裝置將打樁機(jī)牢牢的夾在導(dǎo)軌上，夾緊力大小取決于溢流閥4的設(shè)定值。當(dāng)夾緊缸回路的壓力升至壓力繼電器9的設(shè)定值時(shí)發(fā)信，即可使泵3升壓，缸14和11投人工作。當(dāng)電磁鐵3YA和4YA均不通電時(shí)，換向閥15處于中位，利用其Y型中位機(jī)能使缸14處于浮動(dòng)狀態(tài)，以滿足打樁時(shí)滑架隨樁帽一起下落的工作要求。當(dāng)調(diào)整樁錘的工作位置時(shí)，采用點(diǎn)動(dòng)方式使閥13中的電磁鐵IYA通電，實(shí)現(xiàn)缸11的點(diǎn)動(dòng)提錘；當(dāng)自動(dòng)打樁時(shí)，由裝在自動(dòng)滑架上的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)10和13發(fā)出的電信號(hào)來(lái)控制電磁鐵1YA或2YA的通電狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)缸11的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程由接近開(kāi)關(guān)11和13兩者之間的距離來(lái)確定。由液壓系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序表容易分析了解各工況下的油液流動(dòng)路線。
        技術(shù)特點(diǎn)
       1)該打樁機(jī)采用雙泵雙回路液壓系統(tǒng)，在滿足液壓系統(tǒng)工作的供油需求的同時(shí)，保證了系統(tǒng)功率的均衡使用；通過(guò)電磁溢流閥可使液壓系統(tǒng)在間歇階段卸荷，減少了液壓系統(tǒng)的功率損失和發(fā)熱，提高了液壓系統(tǒng)及整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。
        2)為了減少液壓系統(tǒng)的泄漏，提高防塵能力，在結(jié)構(gòu)上液壓泵采用倒灌方式安裝；液壓控制元件采用塊式集成和連接方式，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，便于使用維護(hù)；液壓系統(tǒng)與主機(jī)之間采用高壓軟管連接，便于安裝與拆卸，當(dāng)主機(jī)在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，液壓站也在導(dǎo)軌上跟隨其一起移動(dòng)，此時(shí)，兩者之間的連接管道不必拆開(kāi)。
        3)該打樁機(jī)能夠拆裝組合，便于在一般的建筑物門(mén)內(nèi)通過(guò)；機(jī)器在建筑物的有效空間內(nèi)能正常工作，打樁過(guò)程安全可靠、自動(dòng)進(jìn)行、操縱簡(jiǎn)便；整機(jī)在交換樁位的過(guò)程中移動(dòng)輕便安全、快速準(zhǔn)確、工效較高。
        4)該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、直接選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件組成傳動(dòng)系統(tǒng)，制造容易，成本低廉，不僅可在建筑行業(yè)使用，而且其原理可推廣至大型打樁機(jī)中。

本文標(biāo)題：低空間落錘式自動(dòng)打樁機(jī)液壓系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng)