主機功能結(jié)構(gòu)
        鐵路貨車檢修中，搖枕側(cè)架的底部是重點檢修部位之一。貨車轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機主要用于貨車搖枕側(cè)架的翻轉(zhuǎn)，以便于檢查工件下部各處，并可對其進行修理，機器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。翻轉(zhuǎn)機不工作時，左、右搖臂2均平臥于地面。翻轉(zhuǎn)機工作時，其程序為：臺車8到位，欲檢修的搖枕側(cè)架7水平置于臺車上一翻轉(zhuǎn)機的左、右搖臂2起升，使手臂4正對搖枕側(cè)架原放置彈簧的空間一手臂伸出到搖枕側(cè)架原彈簧位置一左、右搖臂起升，使手臂稍上抬靠緊搖枕側(cè)架一手部液壓缸6夾緊一左、右搖臂2起升至終點，保險桿自鎖一翻轉(zhuǎn)搖枕側(cè)架，即可對其進行檢修。返程程序與此相反。
        液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為翻轉(zhuǎn)機的液壓系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)的執(zhí)行器有兩個起升液壓缸26和27、兩個水平伸縮液壓缸28和29、兩個夾緊液壓缸30和31、兩個翻轉(zhuǎn)液壓缸33和34。上述每兩個液壓缸的油路為并聯(lián)連接，并依次分別由電磁換向閥10、11、12、13控制運動方向。起升液壓缸、夾緊液壓缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸分別設有液壓鎖17、18和19。系統(tǒng)采用單向定量液壓泵3供油，工作壓力由電磁溢流閥2調(diào)定，當其電磁鐵斷電時，液壓泵可卸荷。
系統(tǒng)的工作原理如下。 
                                                     
                                                                                             圖1貨車轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機的主機結(jié)構(gòu)示意圖
                                               1-起升液壓缸；2-搖臂；3-翻轉(zhuǎn)液壓缸；4-手臂；5-水平伸縮液壓缸 6-夾緊液壓缸；7-搖枕側(cè)架；8-臺車

圖2翻轉(zhuǎn)機液壓系統(tǒng)原理圖
1-回油過濾器；2-電磁溢流閥；3-單向定量液壓泵；4-網(wǎng)式吸油過濾器；5-電動機； 6-液位計；7-空氣過濾器；8-壓力表開關(guān)；9-壓力表；10、11、13-三位四通電磁換向閥； 12-二四通電磁換向閥；14、15、16 -平衡閥；17、18、19 -液壓鎖；20、32-分流集流閥； 21-單向節(jié)流閥；22、23，24、25-=位二通電磁換向閥；26、27-起升液壓缸； 28、29-水平液壓缸；30，31-夾緊液壓缸；33、34-翻轉(zhuǎn)液壓缸；35-壓力繼電器
        1)起升液壓缸回路通過二位二通電磁換向閥22和23工作位置的組合，可使兩個起升液壓缸26和27實現(xiàn)聯(lián)動或單動。聯(lián)動時，將控制開關(guān)轉(zhuǎn)換為聯(lián)動位置，按動起升按鈕，換向閥22和23分別切換至左位和右位，三位四通電磁換向閥10切換至右位，泵3的壓力油經(jīng)閥10、平衡閥14中的單向閥、液壓鎖17的右單向閥、分流集流閥20、換向閥22的左位和23的右位，進入起升缸26、27的無桿腔，同時導通17的左側(cè)液控單向閥，有桿腔經(jīng)此閥向油箱排油，兩個缸的活塞桿同時上升，完成工件的起升動作；按動下降按鈕，換向閥10切換至左位，換向閥22和23仍保持在左位和右位，液壓泵的壓力油經(jīng)換向閥10左位、液壓鎖17的左側(cè)單向閥，同時進入起升缸26、27的有桿腔，同時導通17的右側(cè)液控單向閥，無桿腔經(jīng)此閥向油箱排油，兩個缸的活塞桿同時下降，完成工件下降動作。如果由于某種原因（如搖枕側(cè)架不處于水平位置），需要單獨調(diào)整某起升缸的伸出長度時，可把開關(guān)轉(zhuǎn)換成單動位置（換向閥22和23中，一個接通，另一個斷開），從而使單個液壓缸的活塞桿起升或下降，達到要求的位置。
        2)水平液壓缸回路通過二位二通電磁換向閥24和25工作位置的組合，可使兩個水平液壓缸28和29實現(xiàn)聯(lián)動或單動。聯(lián)動時，將控制開關(guān)轉(zhuǎn)換為聯(lián)動位置，按動水平缸的伸出按鈕，換向閥24和25分別切換至左位和右位，三位四通電磁換向閥11切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)閥11和閥24、25同時進入水平液壓缸28和29的無桿腔，兩個水平伸縮缸活塞桿同時伸出，完成翻轉(zhuǎn)機手臂對準工件的動作；按動水平伸縮缸縮回按鈕，換向閥24和25仍保持在左位和右位，換向閥11切換至左位，液壓泵的壓力油經(jīng)換向閥11左位進入水平缸28、29的有桿腔，兩個缸同時縮回，完成翻轉(zhuǎn)機手臂收回的動作。如果因臺車上的搖枕側(cè)架放置不當（如不處于水平位置），需要單獨調(diào)整某伸縮缸的伸出長度時，可把開關(guān)轉(zhuǎn)換成單動位置（換向閥24和25中，一個接通，另一個斷開），使單個液壓缸的活塞桿伸出或縮回，達到要求的位置。
        3)夾緊液壓缸回路按動夾緊按鈕，二位四通電磁換向閥12切換至左位，液壓泵的壓力油經(jīng)閥12左位、液壓鎖18左側(cè)單向閥、單向節(jié)流閥21的單向閥、分流集流閥32，同時進入夾緊缸30、31的無桿腔，并導通18的右側(cè)液控單向閥供有桿腔回油，兩個缸的活塞桿同時伸出，活塞桿夾住搖枕側(cè)架，油壓隨之升高，達到壓力繼電器35的設定壓力時，發(fā)出信號，換向閥12斷電復至右位，由單向節(jié)流閥21、雙向液壓鎖18實現(xiàn)保壓，完成夾緊工件的動作；保壓結(jié)束后，液壓泵的壓力油液經(jīng)換向閥12右位、液壓鎖18右側(cè)單向閥，進入夾緊缸30、31有桿腔，并導通18的左側(cè)液控單向閥供無桿腔回油，兩個缸的活塞桿同時縮回，完成松開工件動作。
        4)翻轉(zhuǎn)液壓缸回路按動上翻按鈕，三位四通電磁換向閥13切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)閥13右位、平衡閥16中的單向閥、液壓鎖19右側(cè)單向閥，同時進入翻轉(zhuǎn)液壓缸無桿腔，并導通19的左側(cè)液控單向閥供有桿腔回油，兩個缸的活塞桿同時伸出，完成工件上翻動作；按動下翻按鈕，換向閥13切換至左位，液壓泵的壓力油經(jīng)換向閥12左位、液壓鎖19右側(cè)單向閥、平衡閥15，同時進入翻轉(zhuǎn)液壓缸33、34的有桿腔，并導通19的右側(cè)液控單向閥供無桿腔回油，兩缸的活塞桿同時縮回，完成工件下翻的動作。 
        (3)技術(shù)特點
        1)與采用螺桿式機械裝置的翻轉(zhuǎn)機相比，該全液壓貨車轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機，功能齊全、操作方便、工作平穩(wěn)、安全可靠，滿足了生產(chǎn)實際需要。避免了采用傳統(tǒng)的手段，由于工位低，勞動強度大、安全性差、工作效率低等缺陷。
         2)液壓系統(tǒng)采用電磁換向閥換向，翻轉(zhuǎn)機所有動作均用按鈕控制。通過按鈕控制和轉(zhuǎn)換開關(guān)，使水平伸縮液壓缸、起升液壓缸、夾緊液壓缸既可同步動作（聯(lián)動）也可單個調(diào)整（單動）。按鈕點動控制電磁換向閥，能方便地完成各液壓缸的速度控制，使各機構(gòu)準確到位，自動化程度高。
        3)液壓系統(tǒng)中4個電磁換向閥油路為并聯(lián)，其中3個三位四通電磁換向閥均為Y型中位機能。避免了選用O型機能，因換向閥本身結(jié)構(gòu)問題油液經(jīng)閥心滲漏可能造成的各缸動作間干擾問題。
        4)起升液壓缸、夾緊液壓缸、翻轉(zhuǎn)液壓缸均采用了雙向液壓鎖，能在各液壓缸不工作或液壓系統(tǒng)發(fā)生故障而導致系統(tǒng)壓力突然下降時，使活塞迅速、平穩(wěn)、可靠且長時間地被鎖定，并不為外力所移動，可準確地使工件（搖枕側(cè)架）保持在既定位置上，保證了翻轉(zhuǎn)機的工作安全可靠。
        5)起升液壓缸和夾緊液壓缸采用分流集流閥，保證兩個執(zhí)行器（如兩個起升缸或兩個夾緊缸）的速度同步。而且，由于分流集流閥內(nèi)部各節(jié)流孔相通，當執(zhí)行器停止時，為了防止因負載不同而相互竄油，在油路上接人了雙向液壓鎖，使系統(tǒng)安全可靠。
       6)夾緊液壓缸回油腔采用單向節(jié)流閥和液控單向閥串接閉鎖，活塞能長期停留在夾緊工件的位置上，而且活塞下行時功率損失較小，避免了因夾緊而導致工件滑落的危險。
        7)起升缸和翻轉(zhuǎn)缸采用FD型平衡閥，避免了起升缸因意外而快速下降的危險。翻轉(zhuǎn)機在翻轉(zhuǎn)過程中，機構(gòu)負載是變化的，故回路中使用了兩個FD型平衡閥，保證機構(gòu)運行平穩(wěn)，工作安全可靠。 
           (4)技術(shù)參數(shù)
液壓系統(tǒng)：額定壓力為6. 5MPa;額定工作流量20L/min;最高工作壓力8MPa。