撈油車是低產油井、探井和邊遠油井的提撈采油設備，圖4-13所示為其主機結構示意圖。該車由底盤、取力裝置、計數輪、伸縮梁、鋼絲繩、滾筒裝置、導向輪、操縱室（內設液壓、氣動、電控等操縱裝置）及液壓泵供油的各種液壓執行器（伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、微擺液壓缸、液壓馬達）等組成。 
                                                                         
                                                                                                                        圖4 13撈油車主機結構示意圖
1一撈抽車底盤；2取力裝置；3鏈傳動裝置；4液壓泵；5計數輪；6一伸縮梁； 7鋼絲繩；8一導向輪；9一伸縮臂液壓缸，10一特殊井口裝置；11水泥停車臺； 12-變幅液壓缸；13-微擺液壓缸；14-滾筒裝置I 15–液壓馬達；16-操縱室
       該液壓車的工作過程如下。 
       當撈油車開到井場水泥停車臺11后，發動機的動力通過取力裝置2、傳動軸、正倒傳動箱、角傳動箱經鏈傳動裝置3傳遞給液壓泵，液壓泵4為液壓系統提供壓力油。這時先通過伸縮缸9將伸縮梁6伸出并使其前端盡量接近井口；然后，通過變幅缸12將伸縮梁6舉起，再放下特殊井口裝置10；最后用微擺缸13精確對中井口，將特殊井口裝置固定好，接上集油管路，即可進行撈油作業。撈油滾筒裝置14由液壓馬達15驅動，正、反轉纏、放鋼絲繩。撈油抽子置于特殊井口裝置10內部，通過鋼絲繩7纏于滾筒上，滑輪8起導向作用，計數輪5用于觀測抽子的下放深度。
        (2)液壓驅動系統及其工作原理 
       撈油車液壓驅動系統如圖4-14所示。系統的油源為變量液壓泵1，該泵為二級壓力控制，先導式溢流閥3用于限定系統的最高工作壓力以防過載，遠程調壓溢流閥5用于調整微調缸10的工作壓力，并通過二位二通電磁換向閥4的通斷實現。系統的執行器有驅動滾筒裝置的雙向定量液壓馬達15、驅動伸縮梁伸縮的液壓缸16、微擺液壓缸17和變幅液壓缸18（2個），這些執行器的運動方向分別由三位四通手動換向閥7、8、9和10控制。單向閥11（4個）和溢流閥12組成雙向制動緩沖回路，用于緩和液壓馬達15正反向換向時的液壓沖擊；缸16和18分別設有遠控單向平衡閥13和14，與三位四通手動換向閥8和10的M型中位機能配合實現缸16和18停止時的鎖定；缸17的負載較小，所以僅通過三位四通手動換向閥9的M型中位機能實現停止時的鎖定；缸17和缸18的進油路調速閥6，主要用于缸17的微調以實現井口對中，另外，還可以調節缸18的運動速度。
系統的工作原理如下。
        伸縮缸16伸出時，換向閥8切換至右位，泵1的壓力油經閥8和閥13中的單向閥進入缸16的無桿腔，驅動伸縮臂伸出，缸有桿腔經閥8和調速閥6向油箱排油；當臂伸出至適當長度后，換向閥8復至中位，缸16被鎖定；當換向閥8切換至左位時，泵1的壓力油經閥8直接進入缸16有桿腔同時導通閥13，驅動伸縮臂縮回，缸16無桿腔經平衡閥13和調速閥6向油箱排油。 
                                                                          
                                                                                                            圖4一14撈油車液壓驅動系統原理圖
1-變量液壓泵；2-壓力表；3-先導式溢流閥；4一二位二通電磁換向閥；5-遠程調壓溢流閥；6-調速閥7、8、9、10-三位四通電磁換向閥11-單向閥12-溢流閥13、14-遠控單向平衡閥15-雙向定量液壓馬達；16-伸縮臂液壓缸；17微調液壓缸；l8變幅液壓缸
        變幅缸18舉升時，換向閥1 0切換至右位，泵1壓力油經調速閥6、閥9、閥10和平衡閥14中的單向閥進入缸1 8的無桿腔，驅動伸縮臂升起，缸18的有桿腔  經閥1 0直接向油箱排油；當臂升至適當高度后，換向閥10復至中位，缸18被鎖定；當換向閥10切換至左位時，泵1壓力油經閥6、闊9和閥10進入缸18的有桿腔同時導通平衡閥1 3，驅動臂下降，缸1 8無桿腔經閥1 3向油箱排。缸1 8的下降速度由調速閥6的開度即流量決定。
        雙活塞桿的微擺缸17工作時，為了便于實現微調，首先電磁鐵YA通電使換向閥4切換至左位，使溢流閥5配合節流閥6工作，以使進入微擺缸17的壓力油流量很小。當換向閥9切換至左位時，泵1的壓力油經調速閥6、閥9進入微擺缸1 7左腔，微擺缸向右擺動；反之，壓力油進入微擺缸1 7右腔，微擺缸向左擺動；當對中井口后，使閥9復至中位，缸10被鎖住。這時，應使電磁鐵YA斷電，使換向閥4復至右位，并使節流閥6開至最大。
        液壓馬達1 5正轉時，換向閥7切換至右位，泵l的壓力油經閥7進入馬達的上端油口，驅動滾筒正轉，使撈油抽子以一定的速度下放至井中，此時馬達上端經閥7等向油箱排油。當抽子下放到一定深度時，換向閥7切換至左位，泵1的壓力油經閥7進入馬達15的下端油口，馬達驅動滾筒反轉，并帶動撈油抽子及原油以一定的速度提升，此時馬達下端經閥7向油箱排油。在抽子上升的過程中，撈油抽子上部的原油經特殊井口裝置上的排油口和集油管線導入油罐車中。通過指深裝置可知撈油抽子已上升到井口適當位置，將換向閥7復至中位。接著進行下一次撈油作業。馬達的工作速度因油井的不同而異，可通過調節變量泵的排量實現液壓馬達調速。
        (3)技術特點
        1)液壓系統采用變量泵供油，二級壓力控制，有利于能量的合理利用。
        2)采用液壓馬達驅動撈油滾筒裝置工作，容積調速、液壓制動緩沖，速度調整簡便、運行安全可靠。
        3)微調液壓缸通過三位四通換向閥的M型中位機能實現鎖緊；伸縮液壓缸和變幅液壓缸借助三位四通換向閥的M型中位機能和遠控單向順序閥實現鎖緊，工作可靠。
        4)撈油車采用集中控制方式，當抽油車在現場停放穩妥并對中井口位置后，只要一名操作人員乘坐在操縱室即可完成撈油控制作業，減少了作業人數和工作量。
        5)同傳統機械采油技術相比較，液壓驅動的抽油車結構簡單、成本低廉、機動靈活、安全可靠，自動化程度和有效利用率高，每臺抽油車町以承擔10～30口油井的撈油作業。
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本文標題：撈油車液壓驅動系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達