機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源,其中所有傳力件都是機械的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機 構(gòu)三大部分組成。具體有哪些特點呢,寧波中意液壓馬達為您詳述。
(1) 轉(zhuǎn)向器
轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構(gòu),同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。
1)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。
兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖4所示,作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中,彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上,保證無間隙嚙合。
彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞6調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動,使與之嚙合的齒條4沿軸向移動,從而使左右橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。
中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖5所示,其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同,不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上,齒條的一端通過內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。
2)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一, 一般有兩級傳動副,第一級是螺桿螺母傳動副,第二級是齒條齒扇傳動副。
為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦,二者的螺紋并不直接接觸,其間裝有多個鋼球,以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。
轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時,通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母,螺母即沿軸向移動。同時,在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動,形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時,兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)。
(2)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)
轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成,它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。
機械轉(zhuǎn)向的八大優(yōu)點
■結(jié)構(gòu)采用獨立風(fēng)道設(shè)計,風(fēng)扇可自由拆卸,散熱性好
■強大的輸入輸出多功能可編程端子,調(diào)速脈沖輸入,兩路模擬量輸出
■獨特的“挖土機”自適應(yīng)控制特性,對運行期間電機轉(zhuǎn)矩上限自動限制,有效抑制過流頻繁跳閘
■寬電壓輸入,輸出電壓自動穩(wěn)壓(AVR),瞬間掉電不停機,適應(yīng)能力更強
■硬件電路模塊化設(shè)計,確保電路穩(wěn)定高效運行
■外觀設(shè)計結(jié)合歐洲汽車設(shè)計理念,線條流暢,外形美觀
■內(nèi)置先進的PID算法,響應(yīng)快、適應(yīng)性強、調(diào)試簡單;16段速控制,簡易PLC實現(xiàn)定時、定速、定向等多功能邏輯控制,多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求
■無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選
分類:液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽: 液壓馬達