液壓系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用（三）
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       QY20B型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)
QY20B型起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)主要由支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、支臂控制回路和吊起控制回路組成。圖4.17-9所示為QY20B型汽車起重機(jī)1的液壓系統(tǒng)原理圖。

 

圖1QY20B型汽車起重機(jī)1的液壓系統(tǒng)原理圖

  三聯(lián)齒輪泵1中的泵1.1為支腿回路、回轉(zhuǎn)回路和離合器液壓缸25的操縱閥13供油。泵1.2向吊起回路供油。泵1.3負(fù)責(zé)向支臂控制回路中的變幅回路供油也可根據(jù)需要與泵1.2并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)快速吊起或下降。

    泵1.1輸出的高壓油的壓力由溢流閥4.1調(diào)定，數(shù)值為16MPa。閥4.2的作用是控制泵1.1輸出油的流向。上位工作時(shí)，用于控制支腿水平缸6；下位工作時(shí)用于對(duì)蓄能器12充液或控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
    當(dāng)閥4.2在上工作位置，閥4.3可控制四個(gè)支腿水平缸6的伸出或縮回。閥4.4控制四個(gè)支腿垂直缸7的伸出或縮回。轉(zhuǎn)閥5是四個(gè)獨(dú)立的兩位閥，用于對(duì)各個(gè)垂直液壓缸進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，調(diào)整時(shí)需將閥4.4扳在伸出工作位置上。
    當(dāng)閥4.2下位工作時(shí)，用于對(duì)蓄能器12充液或控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。外控順序閥10的調(diào)壓范圍是5- 9MPa，當(dāng)控制壓力低于5MPa時(shí)，順序閥10是關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)系統(tǒng)對(duì)蓄能器12充液。當(dāng)蓄能器上的壓力達(dá)到9MPa時(shí)，壓力油會(huì)打開順序閥10將主油路的高壓油送到回轉(zhuǎn)控制閥14.2上，供回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制回路中溢流閥14.1的調(diào)定壓力為17.5MPa。
    泵l 3輸出的壓力油直接送到支臂控制回路中的伸縮控制閥L4.4和變幅控制閥14.5的人口，用于支臂控制。平衡變幅和伸縮操作可以單獨(dú)動(dòng)作，也可同時(shí)動(dòng)作。閥塢和20分別是伸縮液壓缸和變幅液壓缸的平衡閥。
    泵1.2的主要任務(wù)是向吊起回路供油。吊起動(dòng)作的控制閥為五位6通手動(dòng)多路閥14 .6。該閥可實(shí)現(xiàn)吊起動(dòng)作的快升、慢升、快降和慢降四種速度。當(dāng)閥14.6處于最上位時(shí)是吊起作業(yè)，扳至最下位時(shí)是下降作業(yè)，上位第二擋可將泵1.2和泵1.3的輸出油并聯(lián)，使馬達(dá)獲得更大的流量以實(shí)現(xiàn)快速吊起。下位第二擋則是將泵1 .2和泉1.3的輸出油合流后送人馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)快速下降。
起重機(jī)的卷筒的動(dòng)作條件有兩個(gè)，一是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)是離合器需要閉合。離臺(tái)器的動(dòng)作是由操縱閥13控制的，其控制油由蓄能器12供給，除了泵1.1向蓄能器12供油以外，吊起回路中的管道33也可向蓄能器12供油，這就保證了離合器的動(dòng)作更加可靠。單向節(jié)流閥26限制卷筒制動(dòng)器的動(dòng)作，張開時(shí)緩慢，剛緊時(shí)迅速，以保證吊起和下降操作的動(dòng)作司靠性。
    雙機(jī)液壓鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)

    鑿巖臺(tái)車用于巷道掘進(jìn)工程中鉆鑿炮眼，一般都與裝載、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備配套使用。鑿巖臺(tái)車的液壓控制系統(tǒng)主要對(duì)推進(jìn)器、支臂、行走機(jī)構(gòu)以及一些輔助裝置進(jìn)行控制。雙機(jī)液壓鑿巖臺(tái)車的液壓系統(tǒng)原理如圖4 17 10所示。

圖4 17 10雙機(jī)液壓鑿巖臺(tái)車的液壓系統(tǒng)原理

    所謂雙機(jī)鑿巖臺(tái)車是指一個(gè)臺(tái)午上裝備有兩個(gè)鑿巖支臂。在掘進(jìn)工程中要求鑿巖臺(tái)車能夠鉆鑿平行炮眼、傾斜炮眼和周邊炮眼。因此要求支臂能夠進(jìn)行如下動(dòng)作：（參照?qǐng)Db）①支臂的變幅動(dòng)作；②支臂的水平擺動(dòng)；③推進(jìn)器的仰俯動(dòng)作；④推進(jìn)器的水平擺動(dòng)；⑤推進(jìn)器的補(bǔ)償動(dòng)作和⑥推進(jìn)器的推進(jìn)動(dòng)作。
鑿巖臺(tái)車的液壓系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，圖中所示只是左支臂的液壓控制系統(tǒng)，右支臂與此相同。液壓泵輸出的壓力油直接送到各個(gè)控制閥的入口，其中，換向閥13控制臺(tái)車的行走；換向閥15控制托釬器；閥組3是多路組合閥，其中閥1控制支臂的仰俯運(yùn)動(dòng)；閥Ⅱ控制推進(jìn)器的仰俯運(yùn)動(dòng)；閥Ⅲ控制支臂的擺動(dòng)；閥Ⅳ控制推進(jìn)器的擺動(dòng)；閥V控制推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)；閥Ⅵ控制補(bǔ)償液壓缸運(yùn)動(dòng)。這些手動(dòng)換向閥是串聯(lián)連接的，當(dāng)所有閥都處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，這時(shí)其他不是閥組3控制的動(dòng)作也不能完成。閥組3中各個(gè)控制閥是并聯(lián)連接的，因此可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作，但是在同時(shí)動(dòng)作的液壓缸當(dāng)中，只有在負(fù)載較小的液壓缸運(yùn)動(dòng)到位之后，其他動(dòng)作才能進(jìn)行。
 DZL-50型裝運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)
    裝運(yùn)機(jī)主要用于坑探和礦山地下采掘工程，用裝運(yùn)機(jī)完成裝、運(yùn)、卸等一系列作業(yè)。裝運(yùn)機(jī)主要由三大部分組成，一部分是動(dòng)臂的引降機(jī)構(gòu)，其功能是將翻斗在卸車時(shí)升起，在行走時(shí)降到底座上。另一部分是翻斗機(jī)構(gòu)，其作用是將車上的物料傾翻出來(lái)。第三部分為轉(zhuǎn)向控制。從液壓系統(tǒng)工作原理的角度分析，該系統(tǒng)是由工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)組成的。工作機(jī)構(gòu)只有動(dòng)臂升降和鏟斗翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，且這兩個(gè)動(dòng)作不允許同時(shí)發(fā)生，因此系統(tǒng)采用了互鎖回路。
    液壓泵2是工作機(jī)構(gòu)的主液壓泵，系統(tǒng)壓力調(diào)定為16MPa。多路換向閥9a是控制動(dòng)臂升降的控制閥，該閥的右位使動(dòng)臂提升，左邊第二位使動(dòng)臂下降，最左位允許動(dòng)臂液壓缸浮動(dòng)，以適應(yīng)非平整工作面上的操作。中位是將動(dòng)臂液壓缸閉鎖。
  手動(dòng)換向閥9b控制鏟斗的前翻和后傾動(dòng)作。雙溢流閥12調(diào)定壓力5MPa，起補(bǔ)油和緩沖作用。當(dāng)動(dòng)臂升降時(shí)，如果鏟斗已傾翻到極限位置，鏟斗的傾翻液壓缸必須隨動(dòng)以避免別勁，這時(shí)可通過(guò)閥12進(jìn)行補(bǔ)油。
    該機(jī)工作機(jī)構(gòu)的兩個(gè)控制閥都有自動(dòng)復(fù)位功能。在動(dòng)臂的后鉸點(diǎn)和翻斗液壓缸的相應(yīng)位置上都裝有行程開關(guān)。當(dāng)動(dòng)臂升、降或鏟斗后傾到極限位置時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使電磁閥13動(dòng)作，儲(chǔ)氣罐l中的高壓空氣使換向閥9a和9b白動(dòng)復(fù)位。
    運(yùn)裝機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作也是由液壓系統(tǒng)控制的，系統(tǒng)的工作原理如圖4所示。
    
 
    圖3  DZL-50型裝運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
1一儲(chǔ)氣罐2、3雙聯(lián)液壓泵4-轉(zhuǎn)向液壓泵5-溢流閉6-轉(zhuǎn)向控制閥7-轉(zhuǎn)向液壓缸8流量控制閥9多路換向閥10-動(dòng)臂液壓缸11-翻斗液壓缸12-雙溢流閥13電磁閥
   圖4 DZL-50型裝運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理圖

      轉(zhuǎn)向時(shí)，前車架棚對(duì)后車架左右擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向動(dòng)作由液壓缸7a和7b驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔互聯(lián)，一個(gè)液壓缸的有桿腔和另一個(gè)液壓缸的無(wú)桿腔同時(shí)進(jìn)、排油。控制閥6a和6b控制著轉(zhuǎn)向液壓缸的動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤18時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺母旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向螺母帶動(dòng)控制閥6a的閥芯，但閥芯受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制并不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅作軸向運(yùn)動(dòng)，使閥口有一個(gè)開度。提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高壓油推開切斷控制閥6c，進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸。液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)反饋桿15、轉(zhuǎn)向臂16帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺母反向旋轉(zhuǎn)，使打開的閥口關(guān)閉，從而達(dá)到一個(gè)新的平衡。切斷控制閥6c的作用是：當(dāng)方向盤不動(dòng)時(shí)，路面引起的干擾力不能使前支架擺動(dòng)。單向節(jié)流閥的設(shè)置使得切斷閥的動(dòng)作打開時(shí)動(dòng)作迅速，切斷時(shí)比較緩慢，這有利于防止液壓沖擊。

圖3中的液壓泵2和3是一個(gè)雙聯(lián)葉片泵，液壓泵3的工作條件比較特殊，它是一個(gè)輔助液壓泵，和閥8共同構(gòu)成了一個(gè)壓力控制式流量自動(dòng)分配系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，輔助液壓泵3的輸出流量全部流向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以保證轉(zhuǎn)向動(dòng)作的可靠性；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵3同時(shí)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)供油；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵3的輸出油全部輸送給工作系統(tǒng)，由于這時(shí)液壓泵4的輸出已經(jīng)完全可以保證轉(zhuǎn)向的可靠性，不必液壓泵3的輔助，而工作機(jī)構(gòu)的大流量則對(duì)提高裝運(yùn)的鏟裝能力有利。上述自動(dòng)變量過(guò)程由控制閥8中的液動(dòng)換向閥和兩個(gè)節(jié)流口來(lái)完成，節(jié)流口的功能是隨負(fù)載流量的不同形成不同的壓差，液動(dòng)換向閥的動(dòng)作受該壓差控制使閥芯作相應(yīng)的移動(dòng)。

5 Qz-5-13型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)
    汽車起重機(jī)實(shí)際上就是將起重機(jī)安裝到汽車底盤上的一種能夠移動(dòng)的起重設(shè)備。由于其操縱方便、平穩(wěn)省力、工作效率較高等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于各種頻繁流動(dòng)的起重作業(yè)過(guò)程。圖5所示為Q2-5-13型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。該機(jī)的最大起重量為5 L，最大升起高度為16m，伸縮臂為兩節(jié)式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)可作360。連續(xù)回轉(zhuǎn)。
    汽車起重機(jī)有支腿伸縮、支臂伸縮、支臂變幅、回轉(zhuǎn)和吊起操作等動(dòng)作，各動(dòng)作可單獨(dú)進(jìn)行也可同時(shí)進(jìn)行。所有控制閥都在中位時(shí)，泵卸荷。
    在進(jìn)行吊裝工作時(shí)不能用汽車的車輪作為承重點(diǎn)，因此必須首先將四個(gè)支腿放下。手動(dòng)換向閥組6中的閥6a和閥6b分別控制著汽車的前后兩組支腿液壓缸。兩組液壓缸可以同時(shí)動(dòng)作，但為保證汽車起重機(jī)的穩(wěn)定性，應(yīng)該先放前支腿，后放后支腿，順序不允許顛倒。收支腿時(shí)，應(yīng)先收后支腿。
換向閥組9中的換向閥9a負(fù)責(zé)控制支臂的伸縮動(dòng)作，平衡閥10起平衡和鎖緊作用。換向閥9b是變幅動(dòng)作的控制閥。換向閥9e控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的動(dòng)作，可左右任意旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)動(dòng)作非常緩慢，因此不必制動(dòng)或調(diào)速。起重機(jī)的吊裝卷筒也由一個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)，換向閥9d控制吊起動(dòng)作，由于吊起動(dòng)作必須保證定位迅速，不允許有前沖現(xiàn)象，因此卷筒上設(shè)置了常閉式液壓制動(dòng)器16，當(dāng)?shù)跹b物體到達(dá)位置時(shí)，a立即停止。單向節(jié)流閥15使制動(dòng)動(dòng)作制動(dòng)迅速，而放開緩慢，以適應(yīng)吊裝工藝的要求。

本文標(biāo)題：液壓系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用（三）

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