水輪機調速系統是一典型電液伺服控制系統,用于實現對水輪發電機組的開停機、增減有功功率、頻率凋節、調相及緊急停機等自動和手動操作及遠距離控制。
液壓控制系統原理圖如圖1所示。該系統可分為導葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結構上大體相同,均由電液伺服加機液伺服系統組成。只是導葉伺服系統部分設置了餐急停機功能。
該系統總體上有自動和手動兩種運行方式。自動運行是指液壓系統接收來自微機調節器的控制量,實行電液隨動控制,一般情況下,必須采用自動運行方式,這是對該系統的最起碼也是必須達到的要求。特殊情況下(如微機系統致命故障)可采用手動運行,以保證對機組的正常發電控制,避免因停機造成巨大經濟損失。所謂手動控制,就是將電液轉換器退出工作,液壓系統不接收來自微機調節器的控制輸出,主液壓缸與主配壓閥之間構成機械閉環,系統處于純機液伺服狀態,通過手輪直接控制主液壓缸的位移。
下面以導葉主液壓缸開側動作為例說明其工作原理。自動狀態下,手自動切換閥Vl處于左位,通過開限伺服電機或手輪將開度限制值整定于某一設定值(目的是保證水輪機紐的安全),改開限對應于水平調節桿與反饋連桿之間的間距(自動運行時該機械反饋連桿不參與構成控制規律的綜合)。當微機調節器輸出開側調節信號時,此信號經綜放比較并放大,綜放的輸出信號驅動電液轉換器,使之輸出與控制量成比例的向上的位移,通過水平調節桿的作用,使主配壓閥的引導閥下移,進而帶動主閥芯下移,使得A口與壓力油相通、B口與回油相通,主液壓缸向開側移動。當主液壓缸開至與電氣控制量相一致的開度時,其位移的電信號經綜放比較后,使得進入電液轉換器的驅動電流為零,由于電液轉換器彈簧的復位作用,使電液轉換器恢復至中間位置,從而帶動主配壓閥也恢復至零位,于是主液壓缸就穩定在與電氣控制量相對應的位置上。此時,由于機械位移反饋機構的作用,反饋連桿同時上升與主液壓缸開度相對應的位移。
當自動運行時,如主液壓缸的實際開度不超過限制開度值,則主液壓缸的開側、關側均受電液轉換器控制。只有當主液壓缸實際開度值達到限制開度值后,由于反饋連桿將水平調節桿擋在水平位置,使得電液轉換器向開側的位移傳不到主配壓閥,只有關側位移才能傳到主配壓閥,此時只能作關側運動。
圖1液壓伺服系統原理圖
特殊情況下作手動運行時,先操作手輪,使開度與開度限制值一致(即反饋連桿與調節桿碰到一起),然后將換向閥Vl切至右位,此時即可通過手輪控制主液壓缸的位移。當手輪朝開側轉動一定角度時,由于主配壓閥彈簧的作用,使調節桿和主配壓閥均下移相應位移,主液壓缸即向開側運動,同時機械反饋機構按一定的反饋系數帶動反饋連桿上移,直至調節桿回復到水平位置,即主配壓閥重新處于零位。這樣手輪轉角就與主液壓缸位移完全對應。
非常情況下需要緊急停機時,電磁閥V3通電,該閥切至右位,無論是自動還是手動狀態,此時電液轉換器進出油口均被通入壓力油,其差動活塞就能立即下推到底,該位移信號再通過調節桿動作主配壓閥就可實現緊急停機的目的。
本文標題:
大型水輪機調速液壓系統
分類:
液壓行業知識
標簽:
液壓系統