帶鋼恒張力裝置液壓系統(tǒng)
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  帶鋼在軋制過程中，張力的變化對(duì)帶鋼板型和縱向厚度偏差的影響較大，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，張力必須保持恒定。
  圖1所示為恒張力卷取機(jī)工作原理和液壓系統(tǒng)圖。軋輥1的轉(zhuǎn)速通常是一定的，帶鋼上的張力T是由卷取機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩M所產(chǎn)生。在卷取過程中由于卷取半徑R不斷增大，驅(qū)動(dòng)力矩M必須相應(yīng)地增大才可能保持張力T恒定，此外，卷取過程中的干擾（如機(jī)械摩擦阻力的變化及帶鋼彎曲阻力的變化升）也要對(duì)張力T產(chǎn)生影響。卷取機(jī)是由定量液壓碼達(dá)3經(jīng)減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)。主液壓泵5和液壓馬達(dá)3組成閉式油路，系統(tǒng)工作壓力Pa由電液比例壓力閥6進(jìn)行控制。7為系統(tǒng)補(bǔ)油泵。由于系統(tǒng)是在溢流狀態(tài)下工作的，系統(tǒng)必須裝設(shè)散熱器8。帶鋼上的張力通過測(cè)力輥9作用在張力傳感器10上，將張力值變?yōu)殡娦盘?hào)。
    帶鋼卷取機(jī)恒張力控制方框圖如圖2所示。張力給定值To通過給定器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)UT。與反饋電壓信號(hào)UT進(jìn)行比較后其偏差電壓△U經(jīng)伺服放大器后輸入給電液比液溢流閥，對(duì)系統(tǒng)壓力Pa進(jìn)行控制。由于液壓馬達(dá)的輸出力矩M。正比于系統(tǒng)壓力也進(jìn)行了控制。卷取機(jī)的有效力矩M與帶鋼上的張力丁及卷取半徑R之間存在著下列關(guān)系：T-M/R。帶鋼在卷取過程中，卷取半徑R的不斷增長必須與有效力矩M的增長一致時(shí)，帶鋼上的張力T才能維持一定，為此，實(shí)際張力經(jīng)張力輥和張力傳感器后轉(zhuǎn)變成反饋電壓信號(hào)UT，與給定量UT。比較形成張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)張力值給定為定值后，即使卷取半徑不斷變化及其他干擾量的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)都能使帶鋼上的實(shí)際張力保持穩(wěn)定。

圖1恒張力卷取機(jī)液壓系統(tǒng)圖

圖2 恒張力控制方框圖
圖3 恒張力生產(chǎn)線上液壓系統(tǒng)
圖3所示為帶鋼在熱處理生產(chǎn)線上的恒張力控制原理及液壓系統(tǒng)圖。帶鋼1在驅(qū)動(dòng)輥2和3的驅(qū)動(dòng)下通過熱處理爐4。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，帶鋼的張力應(yīng)保持恒定。帶鋼上的張力由其兩端的驅(qū)動(dòng)輥所決定。假如只對(duì)兩端驅(qū)動(dòng)輥的速度同步進(jìn)行控制，則其控制精度是很低的，為此增設(shè)電液伺服張力控制系統(tǒng)，以提高帶鋼上的張力控制精度。在其系統(tǒng)中，使帶鋼繞過張力測(cè)定輥5，張力傳感器6將帶鋼上的張力大小轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)反饋給電液伺服閥8前的伺服放大器7，與張力給定值To進(jìn)行比較后用其偏差信號(hào)輸給電液伺服閥。帶鋼上張力的調(diào)節(jié)是用張力調(diào)節(jié)輥9的位移變化量S實(shí)現(xiàn)的。，驅(qū)動(dòng)張力調(diào)節(jié)輥的液壓缸10則由電液伺服閥控制。

帶鋼恒張力控制方框圖如圖4所示。可見在張力控制閉環(huán)中，只要各元件參數(shù)的選擇及系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，實(shí)際張力T就能跟蹤給定值To而變化。當(dāng)張力給定值為一定值時(shí)，干擾量引起實(shí)際張力值的變化就能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，而使實(shí)際張力保持恒定。

圖4生產(chǎn)線上恒張力控制方框圖 


本文標(biāo)題：帶鋼恒張力裝置液壓系統(tǒng)

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