板帶軋鋼機(jī)彎輥及平衡裝置液壓系統(tǒng)分析（一）
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板帶在軋制過程中由于軋機(jī)本身（如軋輥受載荷產(chǎn)生撓度、輥身沿軸線方向溫度不均引起直徑差）或板帶本身的種種原因，可使成品沿橫向出現(xiàn)厚度偏差，這種偏差也稱板型偏差。為了校正板型偏差須采用彎輥裝置。彎輥裝置是用液壓缸對工作輥的軸承座施以附加力（彎輥力）使工作輥產(chǎn)生附加彎曲，以改善板型偏差。根據(jù)彎輥力的方向不同又可分為正彎輥力和負(fù)彎輥力。板帶軋機(jī)在工作過程中，即使在不需要彎輥力的情況下，為使工作輥緊靠支承輥以消除間隙，減少?zèng)_擊，也要對工作輥的軸承座施以平衡力。此外，在某些結(jié)構(gòu)的軋機(jī)上對支承輥的自重也需要平衡。在軋機(jī)上用液壓缸產(chǎn)生平衡力。
    彎輥力的大小和方向及平衡力的大小決定于軋鋼工藝的要求和設(shè)備重量等，通常彎輥力遠(yuǎn)大于平衡力。
       板帶軋機(jī)在軋制工作前須向工作輥縫中引入板帶，這一操作過程稱為穿帶。穿帶時(shí)要求彎輥液壓缸處于低壓平衡狀態(tài)。軋機(jī)在更換軋輥時(shí)要求所有彎輥液壓缸和平衡液壓缸的活塞桿全部縮回原位。
圖1所示為板帶軋鋼機(jī)彎輥及平衡裝置的工作示意圖。圖中1為被軋板帶，2為機(jī)架，3為上工作輥，4為下工作輥，5為上支承輥，6為下支承輥，10為支承輥平衡液壓缸。正彎輥液壓缸8所產(chǎn)生的正彎輥力F1的方向與負(fù)彎輥液壓缸9所產(chǎn)生的負(fù)彎輥力F2的方向是相反的，所以這兩組液壓缸是根據(jù)板型偏差控制的要求，分別施加但不同時(shí)施加力F1和F2。改變彎輥液壓缸的工作壓力就可對彎輥力進(jìn)行連續(xù)控制。工作輥平衡力F3的方向和正彎輥力F1的方向是一致的，只是平衡力遠(yuǎn)小于彎轉(zhuǎn)力。只要將控制正彎輥力的液壓力降低，正彎輥液壓缸就起到平衡缸的作用。在穿帶操作時(shí)，所有彎輥液壓缸的有桿腔和無桿腔都引入低壓油，使工作輥處于有阻尼的浮動(dòng)狀態(tài)。
圖1板帶軋鋼機(jī)彎輥及平衡裝置示意圖
圖2板帶軋機(jī)彎輥及平衡裝置寢壓系統(tǒng)圖
圖2為板帶軋鋼機(jī)彎輥及平衡裝置液壓系統(tǒng)圖。由于軋機(jī)在不同操作狀態(tài)時(shí)需要不同的油壓，經(jīng)過管1.2供給彎輥的壓力為24MPa,經(jīng)過管1.3供給平衡缸的壓力為18MPa;經(jīng)過管14供給換輥所需油壓為6MPa；經(jīng)過管1.5供給液壓缸的背壓為0.5MPa。分級調(diào)壓油路單元1可以提供這四種油壓，其中電液伺服壓力閥1.1對18MPa級的壓力可進(jìn)行控制。2為油源單元，四臺(tái)液壓泵中的泵2.1可以作為油箱內(nèi)部凈化循環(huán)用。3為正彎輥（也可作工作輥平衡）液壓缸組，每個(gè)工作輥在一側(cè)機(jī)架上有兩個(gè)正彎輥液壓缸，總計(jì)有8個(gè)。上工作輥正彎輥液壓缸的無桿腔引出兩條油路9、10；下工作輥四個(gè)正彎輥液壓缸的無桿腔共同引出一條油路11；八個(gè)正彎輥液壓缸的有桿腔共同引出一條油路12。正彎輥控制油路單元4對正彎輥液壓缸組3進(jìn)行控制，其所有的閥處于相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)可以完成下述工作要求：①正彎輥上作時(shí)，油路12通過4.2接通0.5MPa油壓，形成液壓缸的背壓；油路9、10、11并聯(lián)，通過電液伺服壓力閥4.1接通24MPa油源，根據(jù)正彎輥的電信號(hào)對電液伺服壓力閥的輸出壓力進(jìn)行控制，從而控制正彎輥的彎輥力；②上、下正彎輥同時(shí)進(jìn)入平衡狀態(tài)工作時(shí)，油路12仍接通0.5 MPa油壓，油路9、10、11并聯(lián)通過閥4.3接通18MPa油壓，平衡壓力由電液伺服壓力閥1.1進(jìn)行控制。只要求上工作輥進(jìn)人平衡工作狀態(tài)時(shí)，則油路9、10并聯(lián)，通過閥4.4接通18MPa油壓；③換輥工作狀態(tài)時(shí)，油路9、10、Il并聯(lián)通過閥4.4接通油箱，油路12通過閥4.2接通6MPa油壓，使八個(gè)止彎輥液壓缸的活塞桿全部縮回；④穿帶工作狀態(tài)時(shí)，油路12通過閥4.2接通0.5MPa油壓，油路9、10、11并聯(lián)，同時(shí)與輸出壓力調(diào)定在0.5MPa的電液伺服壓力閥4 1接通。5為負(fù)彎輥液壓缸組，八個(gè)液壓缸的無桿腔和有桿腔分別并聯(lián)出二條油路13、14，由負(fù)彎輥控制油路單元6來控制，其所有閥處于相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)，可以完成下述工作要求：①負(fù)彎輥工作時(shí)，油路14通過閥6.2、6.3接通0.5MPa油壓，形成液壓缸的背壓，油路13通過電液伺服壓力閥6.1接通24MPa油壓，根據(jù)負(fù)彎輥的電信號(hào)對輸出壓力進(jìn)行控制，從而控制負(fù)彎輥力的大小；②換輥時(shí)，油路l3通過閥6.4接通油箱，油路14通過閥6.2、6.3接通6MPa油壓，使八個(gè)負(fù)彎輥液壓缸的活塞桿全部縮回；③穿帶時(shí)，油路14通過閥6.2、6.3接通0.5MPa油壓，油路13與輸出壓力調(diào)定為0.5MPa的電液伺服壓力閥6.1接通。7為支承輥平衡液壓缸組，四個(gè)液壓缸由平衡油路單元8控制，其所有閥處于相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)，可以完成下述工作要求：①平衡時(shí)，15、16油路通過閥8.4、8.1接通18MPa油壓，油路17通過閥8.3接通0.5MPa油壓，閥8.2控制液控單向閥8.4可使支承輥鎖緊在任何位置上；②換輥時(shí)，管經(jīng)15、16通過閥8.4、8.1接通油箱，油路17通過閥8.3接通6MPa油壓，使支承輥液壓缸的活塞桿縮回。
    帶鋼跑偏液壓控制系統(tǒng)
    帶鋼經(jīng)過連續(xù)軋制或酸洗等一系列加工處理后須卷成一定尺寸的鋼卷。由于輥系的偏差及帶材厚度小均和板型不齊等種種原因，使帶材在作業(yè)線上產(chǎn)生隨機(jī)偏離現(xiàn)象（稱為跑偏）。跑偏使卷取機(jī)卷成的鋼卷邊緣不齊，直接影響包裝、運(yùn)輸及降低成品率。卷取機(jī)采用跑偏控制裝置后可使卷取精度在允許的范圍內(nèi)。
    圖3為帶鋼卷取機(jī)跑偏控制裝置原理及液壓系統(tǒng)圖。卷取機(jī)的卷筒1將連續(xù)運(yùn)動(dòng)的帶鋼2卷取成鋼卷，帶鋼在卷取機(jī)前產(chǎn)生隨機(jī)跑偏量△x。卷取機(jī)及其傳動(dòng)裝置安裝在平臺(tái)3上，在主液壓缸4的驅(qū)動(dòng)下平臺(tái)3沿導(dǎo)軌5在卷筒軸線方向產(chǎn)生的軸向位移為△xp。跑偏量△x在跑偏傳感器6感受后產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)輸入液壓控制系統(tǒng)使卷筒產(chǎn)生相應(yīng)的位移即糾偏量△xp，使△xp跟蹤△x，以保證卷取鋼卷的邊緣整齊。主液壓缸4和跑偏傳感器液壓缸7都由電液伺服閥8進(jìn)行控制。液控單向閥組9、10及換向閥1l組成轉(zhuǎn)換油路，12為油源。系統(tǒng)投入工作前先使跑偏傳感器液壓缸7與電液伺服閥8相通，使跳偏傳感器自動(dòng)調(diào)零，然后轉(zhuǎn)換油路使主液壓缸4與電液伺服閥8相通，系統(tǒng)投入正常工作。
圖3帶鋼卷取機(jī)跑偏控制裝置原理及液壓系統(tǒng)圖

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