4)開展了新型液壓馬達調速特性與低速特性的仿真分析 基于所建立的新型液壓馬達靜態數學模型,初步研究了新型液壓馬達的調速特性,給出了不同控制信號占空比下液壓馬達的輸出轉速隨液壓馬達曲軸轉角的關系曲線。針對由于柱塞腔數目變化導致的轉速突變問題,提出了一種匹配高速電磁開關閥控制信號占空比的補償方案。在新型液壓馬達動態數學模型的基礎上,以逆時針方向旋轉為例,仿真分析了高速電磁開關閥占空比與開關頻率,粘性阻尼系數與負載慣量以及外負載扭矩等因素對調速特性的影響。此外,還結合低速域液壓馬達摩擦扭矩非線性特性研究了新型液壓馬達的低速特性。從而從理論上驗證了新型液壓馬達具有更為方便的調速方式以及更小的最低轉速。對調速特性與低速特性的仿真分析進一步展示了新型液壓馬達區別于傳統液壓馬達的優良特性,為后續新型液壓馬達樣機的開發與實驗提供指導。

 

 5)完成了新型液壓馬達實驗驗證并開展了恒轉速控制應用研究 在實驗樣機上,開展了配流特性、調速特性和低速特性等各類實驗。配流特性實驗中包括了初始安裝角度偏差影響以及配流切換的過程;調速特性實驗中主要分析高速電磁開關閥占空比與開關頻率以及外負載扭矩的影響;低速特性實驗用于對比新型液壓馬達與傳統型液壓馬達在低速運行時的轉速特性,特別是最低轉速。

此外,對比新型與傳統型液壓馬達效率上的區別。實驗結果表明,所提出的數字配流與調速式液壓馬達的機理是正確的,其基本特性是優于傳統液壓馬達的;

 

另外,與仿真結果的對比表明,所建立的新型液壓馬達數學模型是合理的,從而為開發其它類型的數字配流與調速式液壓馬達提供理論分析工具。

 

最后,開展了新型液壓馬達的恒轉速控制實驗,從實驗結果看出,新型液壓馬達不再需要額外的調速元件就能完成轉速的控制,從而驗證了所開發的新型液壓馬達具有配流與調速集一體的功能。 

 

寧波泰勒姆斯工程部所完成的研究液壓馬達工作以及取得的一些結論,將為后續數字配流與調速式液壓馬達的進一步研究與推廣提供依據,數字式配流與調速技術將伴隨著高速電磁開關閥的發展而獲得更加廣泛地應用。工程機械用的液壓馬達很多，這次先說到這里。歡迎大家參閱。

本文標題：工程機械液壓馬達介紹（二）

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達