萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)在液壓馬達中的運用
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  萬能外圓磨床主要用來磨削柱形（包括階梯形）或錐形外圓表面，在使用附加裝置時還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。外圓磨床上工作臺的往復(fù)運動和抖動、工作臺的手動和機動的互鎖、砂輪架的間歇進給運動和快速運動、尾架的松開等都是用液壓來實現(xiàn)的。外圓磨床對往復(fù)運動的要求很高——不但應(yīng)保證機床有盡可能高的生產(chǎn)率，還應(yīng)保證換向過程平穩(wěn)、換向精度高。為此機床上常采用行程制動式換向回路（見第九章第四節(jié)），使工作臺起動和停止迅速，并在換向過程中有一段短時問的停留。
    圖10-3所示為M1432A型萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng)圖。由圖可見，這個系統(tǒng)利用工作臺擋塊16和先導(dǎo)閥17的撥桿可以連續(xù)地實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動和砂輪架的間歇自動進給運動，其工作情況如下。
圖10-3  M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖
1一換向閥2-百鎖缸3-開停閥4-工作臺液址缸5-節(jié)流聞6閘缸7快動缸8-快動閥9尾架缸IO-尾架閥11-進給缸12-進給閣13-選擇閥14潤滑穩(wěn)定器15-抖動缸 16捎塊17先導(dǎo)閥I8精過濾器
     (1)工作臺往復(fù)運動在幽10一3所示狀態(tài)下，升停閥3處于右位，先導(dǎo)閥17和換向閥1都處于右端位置，上作臺向右運動，主油路中的油液流動情況為：
  進油路液壓泵一換向閻l（右位），-*I作臺液眶缸4右腔。
  回油路工作臺液壓缸4左腔一換向閥1（右位）一先導(dǎo)閥I7（右位）一開停閥3（右位）一節(jié)流閥5一油箱。
    當(dāng)工作臺向右移動到預(yù)定位置時，工作臺上的左擋塊16撥動先導(dǎo)閥17，并使它最終處于左端位置上。這時操縱油路上- a2點接通高壓油、a1點接通油箱，使換向閥1亦處于其左  端位置上（詳見下文），于是土油路中油液流動情況就變?yōu)椋?/span>
    進油路液壓泵一換向閥1（左位）-工作臺液壓缸4左腔。
    回油路工作臺液壓缸4右腔一換向閥1（左位）一先導(dǎo)閥17（左位）。開停閥3（右位）一節(jié)流閥5一油箱。
    工作臺向左運動，并在其右擋塊16碰E撥桿后發(fā)生與上述情況相反的變換，使1二作臺義i致變-iuj向右運動。如此不停地反復(fù)進行F去，直到開停閥3撥向左位時才使運動停下來。
    (2)[作臺換l句過程』：作臺換向時，先導(dǎo)閥17先受到擋塊的操縱而移動，接著又受到抖動缸15的操縱而產(chǎn)?？焯?；換向閥l的操縱油路則先后三次變換通流情況，使其閥心產(chǎn)生第一次1陜跳、慢速移動和第二次快跳。這樣就使工作臺的換向經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向起動三個階段。具體情況如下。
    當(dāng)圖10-3巾先導(dǎo)閥17被撥桿推著luJ左移動時，先導(dǎo)閥17中段的右制動錐逐漸將通向節(jié)流閥5的通道關(guān)小，使工作臺逐漸減速，實現(xiàn)預(yù)制動。當(dāng)工作臺擋塊16推動先導(dǎo)閥17直到先導(dǎo)閥17閥心右部環(huán)形槽使a：點接通高壓油，左部環(huán)形槽使a．點接通油箱時，控制油路被切換。這時抖動缸15便推動先導(dǎo)閥17向左快跳，因為這里的油液流動情況是：
    進油路液lL.泵一精濾油器18一先導(dǎo)閥17（左位）一豐動缸15左缸。
    回油路抖動缸15右缸一先導(dǎo)閥17（左位）一油箱。
    液動換向閥1辦開始向左移動，因為閥心右端接通高壓油，即：
    液壓泵一精過濾器18一先導(dǎo)閻17（左位）一單向閥I：-h#l:向閥1閥心右端。
    而閥心左端通向油箱的油路則先后出現(xiàn)三種接法。在圖10一3所示的狀態(tài)下，同油的流動路線為：換向閥l閥心左端一先導(dǎo)閥17（左位）一油箱?；赜吐吠〞碂o阻，閥心移動速度很大，出現(xiàn)第一次快跳，右部制動錐很快地關(guān)小主同油路的通道，使工作臺迅速制動。當(dāng)換向閥1閥心快速移過一小段距離后，它的中部臺肩移到閥體中問沉割槽處，使液壓缸4兩腔油路相通一L作臺停止運動。此后換向閥1在壓力油作用下繼續(xù)左移時，直通先導(dǎo)閥17的通道被切斷，同油流動路線改為：換向閥1閥心左端一節(jié)流閻J．一十先導(dǎo)閥17（左位）一油箱。這時閥心按節(jié)流閥（亦稱停留閥）J．調(diào)定的速度慢速移動。由于閥體上沉割槽寬度大于閥心中部臺肩的寬度，液壓缸4兩腔油路在閥心慢速移動期問繼續(xù)保持相通，使工作臺的停止持續(xù)一段時間（可在0～5s內(nèi)調(diào)整），這就是T作臺存其反向前的端點停留。最后，當(dāng)閥心慢速移動zil其左部環(huán)形槽和先導(dǎo)閥17相接的通道接通時，同油流動路線又改變成：換向閥1閥心左端一通道b．—頓向閥1左部環(huán)形槽一先導(dǎo)閥17（左位）’÷油箱。同油路又通暢無阻，腳心出現(xiàn)第=次快跳，主油路被迅速切換，工作臺迅速反向起動，最終完成了全部換向過程。
    在反向時，先導(dǎo)}17和換向閥1自左向右移動的換向過程與上相同，但這時。：點接通油箱而a．點接通高壓油。
    (3)砂輪架的快進快退運動這個運動l快動閥8操縱，由快動缸7來實現(xiàn)。在圖10.3所示的狀態(tài)下，快動閥8右位接入系統(tǒng)，砂輪架快速前進到其最前端位置，快進的終點位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的。為了防止砂輪架在快速運動終點處引起沖擊和提高快進運動的重復(fù)位置精度，快動缸7的兩端設(shè)有緩沖裝置（圖中未畫出），并設(shè)有抵住砂輪架的閘缸6，用以消除絲杠和螺母間的間隙。快動閥8左位接A系統(tǒng)時，砂輪架快速后退到其最后端位置。
    (4)砂輪架的周期進給運動這個運動由進給閥12操縱，南砂輪架進給缸11通過其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動副來實現(xiàn)。砂輪架的周期進給運動可以在工件左端停留時進行，町以在【件右端停留時進行，也可以在工件兩端停留時進行，也刈以不進行，砦都山選擇閥13的位置決定。在罔10.3所示的狀態(tài)下，選擇閥13選定的是“雙向進給”，進給閥12在操縱油路的a．和a2點每次相互變換壓力時，向左或向右移動一次（因為通道d與通道c．和c。各接通一次），于足砂輪架便作一次間歇進給。進給量大小由撥爪棘輪機構(gòu)調(diào)整，進給快慢及平穩(wěn)性則通過調(diào)整節(jié)流閥J，、J。來保證。
    (5)工作臺液動手動的互鎖這個動作是山互鎖缸2來實現(xiàn)的。當(dāng)開停閥3處于圖10_3所示位置時，互鎖缸2內(nèi)通人壓力油，推動活塞使齒輪z．和z：脫開，工作臺運動時就不會帶動手輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)開停閥3左位接入系統(tǒng)時，百鎖缸2接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，
使齒輪z，和z：嚙合，且缸4左右腔互通，工作臺就可以通過搖動手輪束移動，以調(diào)整工件。
    (6)尾架頂尖的退出這個動作山一個腳踏式的尾架閥10操縱，由尾架缸9來實現(xiàn)。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時才能后退以確保安全，岡為這時系統(tǒng)中的壓力油須在快動閥8左位接人時才能通向尾架閥10處。
  這臺磨床的液壓系統(tǒng)具有以下一些特點：
    1)系統(tǒng)采用r活塞桿固定式雙桿液壓缸，保讓左、右嘣向運動速度一致，并使機床的占地面積不大。
  2)系統(tǒng)采用了普通節(jié)流閥式調(diào)速網(wǎng)路，功率損失小，這對調(diào)速范圍不需很大、負載較小且皋本恒定的磨床來說是很相宜的。此外，出廠I節(jié)流的形式在液壓缸回油腔中造成的背壓力有助于工作穩(wěn)定，有助于加速工作臺的制動，也有助于防止系統(tǒng)中滲入空氣。
    3)系統(tǒng)采用r HYY21/3P-25T型快跳式操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度和換陽平穩(wěn)性都較高。此外，這種操縱箱還能使工作臺高頻抖動（即在很短的行程內(nèi)實現(xiàn)快往復(fù)運動），有利于提高切人磨削時的加工質(zhì)量。

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