液壓馬達(dá)與多缸動(dòng)作回路
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 多缸動(dòng)作回路
  在液壓系統(tǒng)中，如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油，這些液壓缸會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上相互牽制，必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求。
  一、順序動(dòng)作回路
    順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。圖9 -17所示為一種使用順序閥的順序動(dòng)作同路。當(dāng)換向閥2左位接人回路且順序閥6的調(diào)定壓力大于液壓缸4的最大前進(jìn)工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓缸4的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①。當(dāng)這項(xiàng)動(dòng)作完成后，系統(tǒng)中壓力升高，壓力油打開順序閥6進(jìn)入液壓缸5的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②。同樣地，當(dāng)換向閥2右位接A回路且順序閥3的調(diào)定壓力大于液壓缸5的最大返同工作壓力時(shí)，兩液壓缸按③和④的順序向左返回。很明顯，這種凹路順序動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值；后一個(gè)動(dòng)作的脎力必須比前一個(gè)動(dòng)作壓力高出0. 8—lMPa,順序閥打開和關(guān)閉的壓力差值不能過大，否則順序閥會(huì)在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作，引起事故。由此可 見，這種回路只適用于系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。
圖9 -17使用順序閥的順序動(dòng)作回路
     1-溢流閥2一換向閥3、6-順序闊4、5-液壓缸
    圖9 -18所示為一種使用電磁閥的順序動(dòng)作回路。這種回路以液壓缸2和5的行程位置
為依據(jù)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的順序動(dòng)作。其操作過程見表9-1。這種回路的可靠性取決于行程開關(guān)和
電磁閥的質(zhì)量，對(duì)變更液壓缸的動(dòng)作行程和順序來說都比較方便，因此得到了廣泛的應(yīng)用，
特別適合于順序動(dòng)作循環(huán)經(jīng)常要求改變的場(chǎng)合。
    圖9-18使用電磁閥的順序動(dòng)作l司路

8一換向閥2、5一液壓缸3、4、6、7一行程開關(guān)9-溢流閩

表9-1 使用電磁換向閥的順序動(dòng)作回路動(dòng)作循環(huán)表

信號(hào)來源

電磁鐵狀態(tài)

換向閥位置

  液壓缸狀態(tài)

 

1YA

2YA

  

2YA

 

  

2YA

 

 閥1 

 

 

  閥8

缸2

  缸5

    按下起動(dòng)電鈕

    +

-

-

-

  左位

  中位

前進(jìn)①

  停止

缸2擋塊壓F行程開關(guān)4

-

-

    +

-

  中位

  左位

  停止

  前進(jìn)②

缸5擋塊壓下行程開關(guān)7

-

-

-

  右位

  中位

返同③

  停止

缸2擋塊壓F行程開關(guān)3

-

-

-

    十

  中忙

  右位

  停止

  返回④

缸5擋塊壓下行程開關(guān)6

-

-

-

-

  中位

  巾位

  停lI

  停止

 

 

  二、同步回路

  同步回路的功用是保證系統(tǒng)中的V~AI或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。在多缸液壓系統(tǒng)中，影響同步精度的因素是很多的，例如，液壓缸外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會(huì)使運(yùn)動(dòng)不同步。同步回路要盡最克服或減少這it兇素的影響，有時(shí)要采取補(bǔ)償措施，消除累積誤差。

    圖9 -19所示為帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路。在這個(gè)回路中，液壓缸1的有桿腔A的有效【面積與液壓缸2的無桿腔B的有效面積相等，因而從A腔排出的油液進(jìn)入B腔后，兩液壓缸的下降便得到同步。V路中有補(bǔ)償措施使同步誤差在每一次下行運(yùn)動(dòng)中都得到消除，以避免誤差的積累。其補(bǔ)償原理為：當(dāng)三位四通換向閥6右位接入時(shí)，兩液壓缸活塞同時(shí)下行，若缸l的活塞先運(yùn)動(dòng)到底，它就觸動(dòng)行程開關(guān)a使閥5通電，壓力油經(jīng)閥5和液控單向閥3向缸2的B腔補(bǔ)油，推動(dòng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底，誤差即被消除。若缸2先到底，則觸動(dòng)行程開關(guān)b使閥4通電，控制jK力油使液控單向閥反向通道打開，使缸l的A腔通過液控單向閥回油，其活塞即可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。這種串聯(lián)式同步回路只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。

    圖9 -20a所示同步回路利用電液伺服閥2接收位移傳感器3和4的反饋信號(hào)來保持輸出流量與換向閥1相同，從而實(shí)現(xiàn)兩缸同步運(yùn)動(dòng)。

圖9-20b回路則用伺服閥直接控制兩個(gè)缸的同步動(dòng)作。用伺服閥的同路同步精度高，價(jià)格昂貴。也可用比例閻代替伺服閥，使之價(jià)格降低，但同步精度也相應(yīng)降低。

            

b

    圖9-20用電液伺服閥的同步I田路

一換向蒯2一電液f_J服閥3、4-位移傳感器5-伺服放大器


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