液壓伺服閥常用在液壓馬達上的結構形式
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    液壓伺服閥中常用的液壓控制元件的結構有滑閥、射流管和噴嘴一擋板三種。
    （一）滑閥
    根據滑閥上控制邊數（起控制作用的閥口數）的不同，有單邊、雙邊和四邊滑閥控制式三種類型（圖6-40）。
 
a)                                                     b)                                    c)
    圖6-40單邊、雙邊和四邊滑閥
    a)單邊b）雙邊c）四邊
    圖6-40a為單邊滑閥控制式，它有一個控制邊。活塞上的阻尼孑L使液壓缸左右兩腔相通?？刂七叺拈_口量x?？刂屏烁字杏鸵旱膲毫土髁浚瑥亩淖兞烁椎倪\動速度和方向。
    圖6- 40b為雙邊滑閥控制式，它有兩個控制邊。壓力油一路進入液壓缸左腔，另一路經滑閥控制邊戈。，的開口和液壓缸右腔相通，并經控制邊xs2的開口流回油箱。當滑閥移動時，xs1增大，xs1也減小，或相反，這樣就控制了液壓缸右腔的壓力，因而改變了液壓缸的運動速度和方向。
    圖6—40c為四邊滑閥控制式，它有四個控制邊。xs1和xs2是控制壓力油進入液壓缸左、右油腔的，xs3和xs4是控制左、右油腔通向油箱的。當滑閥移動時，xs1和xs4增大，xs1和xs4減小，或相反，這樣就控制了進入液壓缸左、右腔的油液壓力和流量，從而控制了液壓缸的運動速度和方向。
    由上可見，單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的。單邊式、雙邊式只用以控制單桿的液壓缸；四邊式用來控制雙桿的液壓缸?？刂七厰刀鄷r控制質量好，但結構工藝性差。一般說來，四邊式控制用于精度和穩定性要求較高的系統；單邊式、雙邊式控制則用于一般精度的系統?；y式伺服閥裝配精度要求較高，價格較貴，對油液的污染也較敏感。
    四邊滑閥根據在平衡位置時閥口初始開口量的不同，可以分為三種類型，即負預開口、零開口和正預開口（參閱表6-2）。
    伺服閥閥心除了作直線移動的滑閥之外，還有一種閥心作旋轉運動的轉閥，它的作用原理和上述滑閥相類似。
    （二）射流管
圖6-41所示為射流管裝置的工作原理。它由射流管3、接受板2和液壓缸1組成。射流管3可繞垂直于圖面的軸線左右擺動一個不大的角度。接受板2上有兩個并列著的接受孔道
a和b，它們把射流管3端部錐形噴嘴中射出的壓力油分別通向液壓缸1左右兩腔。當射流管3處于兩個接受孔道的中間位置時，兩個接受孔道內油液的壓力相等，液壓缸1不動；如有輸入信號使射流管3向左偏轉一個很小的角度時，兩個接受孔道內的壓力不相等，液壓缸1左腔的壓力大于右腔的，液壓缸1便向左移動，直到跟著液壓缸1移動的接受板2使射流孔又處于兩接受孔道的中間位置時為止；反之亦然?？梢?，在這種伺服元件中，液壓缸運動的方向取決于輸入信號的方向，運動的速度取決于輸入信號的大小。
射流管裝置的優點是：結構簡單，元件加工精度要求低；射流管出口處面積大，抗污染
能力強；射流管上沒有不平衡的徑向力，不會產生“卡住”現象。它的缺點是：射流管運動部分慣量較大，工作性能較差；射流能量損失大，零位無功損耗亦大，效率較低；供油壓力高時容易引起振動，且沿射流管軸向有較大的軸向力。因此，這種伺服元件主要用于多級伺服閥的第一級的場合。
    （三）噴嘴一擋板
    圖6-42所示為噴嘴．擋板裝置的工作原理。它由噴嘴3、擋板2和液壓缸1組成。液壓泵來的壓力油p。一部分直接進入液壓缸1有桿腔，另一部分經過固定節流孔a進入液壓缸1的無桿腔，并有一部分經噴嘴一擋板間的間隙6流回油箱。當輸入信號使擋板2的位置（亦即是鰳改變時，噴嘴．擋板間的節流阻力發生變化，液壓缸1無桿腔的壓力p．亦發生變化，液壓缸1就產生相應的運動。
    輸出
    圖6-41射流管
1-液壓缸2-接受板3-射流管
圖6-42噴嘴，擋板的工作原理
1-液壓缸2-擋板3-噴嘴
    上述結構是單噴嘴．擋板式的，還有雙噴嘴一擋板式的（見圖6-39），它的工作原理與單噴嘴．擋板式相似。
  噴嘴，擋板式控制的優點是：結構簡單，運動部分慣性小，位移小，反應快，精度和靈敏度高，加工要求不高，沒有徑向不平衡力，不會發生“卡住”現象，因而工作較可靠。
它的缺點是：無功損耗大，噴嘴·擋板間距離很小時抗污染能力差，因此宜在多級放大式伺服元件中用作第一級（前置級）控制裝置。
如果射流管或噴嘴·擋板裝置作為伺服閥的第一級使用時，則受其控制的不是液壓缸，
而是伺服閥的第二放大級。一般第二放大級是滑閥。

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