液壓馬達(dá)在防空高炮隨動(dòng)負(fù)載仿真系統(tǒng)按實(shí)際工況條件模擬 火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的靜阻力矩、慣性力矩、正弦力矩和沖 擊力矩負(fù)載試驗(yàn)。試驗(yàn)系統(tǒng)采用電液伺服閉環(huán)控制技 術(shù),以雙聯(lián)液壓馬達(dá)做負(fù)載力矩模擬元件,并與控 制、測(cè)試系統(tǒng)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),具有高精度、高頻 響、系統(tǒng)穩(wěn)定、主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。
由于慣性力矩為被試執(zhí)行電機(jī)角加速度函數(shù),其 大小和方向隨角加速度的加減而變化,角加速度信號(hào) 取之于被試電機(jī)的測(cè)速系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)采用扭矩控制方式的電液伺服閉環(huán)控制 技術(shù),每個(gè)通道均為有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),由信號(hào) 源輸出控制指令信號(hào),與反饋信號(hào)進(jìn)行比較產(chǎn)生一個(gè) 誤差信號(hào),這個(gè)誤差信號(hào)經(jīng)過PID調(diào)節(jié),送到伺服閥 的驅(qū)動(dòng)器上,控制伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓負(fù)載模擬系統(tǒng),使 其按著給定指令模擬扭矩動(dòng)作。整個(gè)控制過程就是調(diào) 節(jié)器不斷地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的輸出,使其輸出信號(hào)與給定 信號(hào)之間的誤差最小,完成系統(tǒng)有差閉環(huán)伺服控制。 液壓負(fù)載模擬系統(tǒng)采用雙聯(lián)液壓馬達(dá)作負(fù)載模擬 執(zhí)行元件,該雙聯(lián)液壓馬達(dá)采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接方式。 根據(jù)不同的試驗(yàn)需求,兩個(gè)液壓馬達(dá)可單獨(dú)使用或兩 個(gè)復(fù)合使用,每個(gè)液壓馬達(dá)均安裝壓力傳感器用于測(cè) 量其出口壓力。其中小功率液壓馬達(dá)可以模擬高射 頻、小扭矩的沖擊負(fù)載及靜阻和正弦力矩,大功率液 壓馬達(dá)可以模擬低射頻、大扭矩的復(fù)合負(fù)載。
本文標(biāo)題:液壓馬達(dá)在防空高炮的應(yīng)用分類:液壓行業(yè)新聞,液壓行業(yè)知識(shí)
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