液壓馬達(dá)為便于分析，以一對外嚙合齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)為例 分析其基本結(jié)構(gòu)原理從圖l可以看出，該馬達(dá)和普通齒輪馬達(dá)的本質(zhì)區(qū)別在于：

①采用工作輪和傳動輪相分離的技術(shù)， 即工作輪齒間嚙合力為零，一對工作輪負(fù)責(zé)將液壓 能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并利用軸將機(jī)械能通過另一對傳 動齒輪將扭矩進(jìn)行輸出。

②采用了大齒結(jié)構(gòu)m，其齒 高為普通齒輪齒高的2倍以上。 　　

齒輪A為扭矩輸出齒輪，B為空轉(zhuǎn)齒輪。由于外 嚙合多齒輪液壓馬達(dá)中心輪受力平衡，但是空轉(zhuǎn)齒 輪上仍作用有不平衡的徑向液壓力及嚙合力。

為此 空轉(zhuǎn)齒輪B的個數(shù)采用3個以上，對稱布置，這樣 可使中心輪受力平衡，同時空轉(zhuǎn)輪可通過在高壓腔 的對面開平衡槽的方法達(dá)到液壓力受力平衡(采用 6個對稱分布)，雖然該外嚙合齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)共有N 對高壓腔和低壓腔。當(dāng)壓力油進(jìn)入該馬達(dá)的高壓腔 時，在齒輪兩側(cè)壓力差的作用下中心輪A轉(zhuǎn)動，從 而輸出軸旋轉(zhuǎn)并帶動工作機(jī)構(gòu)工作運(yùn)轉(zhuǎn)。由于有多 對齒輪參與嚙合(Ⅳ對)，故該馬達(dá)的排量為普通外 嚙合齒輪馬達(dá)的N倍，同樣其輸出扭矩也為一般普 通的齒輪馬達(dá)的Ⅳ倍。由于有多對齒輪轉(zhuǎn)子同時參 與嚙合，可減小齒輪嚙合時產(chǎn)生的沖擊，而且還能夠 顯著降低輸出扭矩的脈動，因此，該馬達(dá)具有噪聲 低、起動性能好等顯著特點(diǎn)。

本文標(biāo)題：液壓馬達(dá)齒輪為便于分析

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