牽引車輛中液壓馬達的作用
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        牽引車輛自適應控制的最基本的變量控制方式,液壓馬達簡便可靠,使用方便。下面結合工作原理討論其參數匹配。 高壓自動變量方式是根據負荷壓力的變化來調節馬達排量:負荷轉矩增大使系統壓力升高時,自動增大馬達排量使壓力重新降低到比原來略高的水平;負荷轉矩減小使系統壓力降低時,自動減小馬達排量使壓力重新升高到比原來略低的水平;其結果是,盡管外界負荷轉矩變化很大,但系統的工作壓力則只有少量變化,從而使液壓泵和發動機始終在各自額定的工況附近工作(泵在額定壓力和大排量附近,發動機在額定功率附近),液壓馬達在額定壓力附近工作。
   高壓自動變量在一些產品中稱為HA控制,液壓馬達其工作原理如圖1所示,控制特性曲線如圖2所示。 HA控制在工作壓力達P時馬達排量啟動,達P時為全排量,負荷繼續增加則馬達保持全排量不變直至最高壓力。HA控制變量壓力差Ap—Pa—P,有250、100與10×105Pa多種方式,馬達排量啟動壓力P可以在80~350×105 Pa的范圍內調整,以滿足參數匹配需要。


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