QJM馬達系列

產品使用說明書

寧波泰勒姆斯液壓傳動有限公司

NINGBO TILORMS HYDRAULIC CO.,LTD

目    錄

                          —– QJM型液壓馬達說明書

一、   概述

二、   型號說明

三、   主要特點

四、   標準型軸轉液壓馬達結構原理

五、   如何合理選型

六、   變量液壓馬達選用應知

七、   自控式帶制動器液壓馬達特點

八、   外控式帶制動器液壓馬達特點

九、   對系統工作介質對過濾的要求

十、   對不帶支承的QJM型液壓馬達安裝聯接要求

十一、注意事項

QJM型液壓馬達說明書

一、 概述：

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，曾榮獲浙江省科學大會科研成果二等獎。是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該型液壓馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動啟閉、低速穩定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優點。目前已廣泛應用于建筑工程、起重運輸、冶金重型回轉提升機械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預、石油、煤礦、船舶、機床、輕工注塑、地質勘探等部門。可直接驅動履帶行走、軌道輪子驅動、各種塑等機構。

二、 型號說明：

無字母表示標準型

Z*表示帶支承，注腳數字表示種類

Ze表示傳動軸軸承外置式

T*表示通孔，注腳數字表示通孔直徑

B表示帶通油板

S表示帶內控式制動器

Se表示帶外控式制動器，矩形花鍵孔輸出

SeZ表示帶外控式制動器，平鍵軸輸出

SeZH表示帶外控式制動器，矩形花鍵軸輸出

F表示帶閥組

D表示殼轉單出軸（用于QKM型殼轉馬達）

基型編號，相同基型主要外形尺寸和主要零件相同

變量控制方式：FS表示滑閥手動，LS表示螺桿手動，無符號表示液控

徑向球塞軸轉液壓馬達，殼轉型液壓馬達用QKM表示

排量（L/rev）

三、 主要特點：

1、該型液壓馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠，體積、重量顯著減少。

2、 運動副慣量少，鋼球結實可靠，故該型液壓馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續工作。

3、 磨擦副少，配油軸與轉子內力平衡，球塞副通過自潤滑復合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環密封高壓油，因而具有較高的機械和容機效率，能在很低的轉速下穩定運轉，起動力矩較大。

4、因結構具有的特點，該液壓馬達所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉速越高，背壓應越大。

5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出油管允許用鋼管連接。

6、該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。

7、結構簡單，拆修方便，對清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

8、除殼轉和帶支承型外，液壓馬達的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向外力。

9、帶“T”型液壓馬達，中心具有通孔，傳動軸可以穿過液壓馬達。

10、帶“S”型液壓馬達具有能自動啟閉的機械制動器，能實現可靠的制動。

11、 帶“Se”和“SeZ“型液壓馬達其啟動和制動可用人工控制也可自動控制，控制壓力較低，制動扭矩大，操作方便，可靠。

四、  標準型軸轉液壓馬達結構原理：

QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與它松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞 作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油轉窗口排回低壓流道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可以改變轉速，實現無級調速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制，（先導閥由用戶自備）。

 五、如何合理選型：

①   同一基型編號的液壓馬達，壓力等級有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，尖峰壓力分別為16、25、31.5MPa，如何合理選擇一種比較適合主機工況型號呢？

l  首先：應考慮提高傳動效率，對傳動功率較小，轉速低，扭矩大的工況，此時影響傳動總功率的主要因素是容積效率，對傳動功率相同的液壓裝置，降低系統工作壓力能顯著提高容積效率，因此這時應選用額定壓力為10MPa的型號，同時實際工作壓力還應選得低些，當傳動功率越小、轉速越低時，工作壓力越低越有利。相反對傳動功率大，轉速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，因此這時應選用額定壓力為16或20MPa的型號。

l  其次：對于有低速穩定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，低速穩定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低低速穩定性越好。

②   排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使用工況和使用壽命要求有關，對于短期間隙運轉、整個大修期間累計工作時間較短的機械，可以選用基型編號較小的的型號，而對于每天累計運轉時間長，使用壽命又要求較長的機械，應盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應選高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命，因為QJM型液壓馬達的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半、壽命可提高10倍。

六、變量液壓馬達選用應知：

① 變量液壓馬達一般是應用在高速時所需扭矩小，低速時所需扭矩大的場合。在上述工況下，選用有級變量液壓馬達可以比選用定量液壓馬達減少供油泵的流量，同時配套發動機功率也可減少。

② 在變量液壓馬達處于小排量工況時，某個瞬間，液壓馬達中的部分活塞處于抽吸狀態，因而此時要求有補油壓力(即背壓)，一般為0.3~1.0MPa，實際以運轉中無鋼球敲擊定子的聲響為準。

③  變量液壓馬達可改為定量液壓馬達，此時除把液壓控口MC用堵頭螺釘封住外，尚需把裝在變速閥上的沉頭螺釘取出，使該閥芯兩端均與液壓馬達殼體腔貫通，這就不會產生閥芯在泄漏油推動下自行移動的問題。

④ 由液控變量改為手控變量時，必須拆除閥芯中的沉頭螺釘。

⑤ 由彈簧壓緊的變速閥芯，一般用0.3MPa以上的壓差(即變速閥芯兩端壓力差)就可推動，為此變速閥的控制壓力一般可以利用液壓系統中回油背壓，這時液壓馬達泄漏孔MB處必須用通徑≥φ12的油管直管通入油箱，不允許與主回油路接通，因為變速閥芯的一端是與液壓馬達殼體腔連通的，減少液壓馬達殼體內壓力，就可以減少系統中背壓。

⑥ 一般應在大排量狀態下起動液壓馬達，允許運轉過程中操縱變速閥來實現液壓馬達有級變速。

⑦ 液壓馬達在小排量高速檔工況下運轉時，正反轉的機械和容積效率略有差異，如用戶只需一個旋轉方向有小排量高速檔工況，則在訂貨合同中應注明該旋轉方向。

⑧ 因受結構強度限制，變速閥的控制壓力不得大于6.3MPa。

七、自控式帶制動器液壓馬達特點：

① 機械制動器的啟閉，無需專調設控制油路，當液壓馬達進口壓力高于制動器開啟壓力時，機械制動器自動開啟，當液壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓力時自動制動。

② 制動器開啟壓力在液壓馬達額定壓力的18%~25%范圍內可調 ，具體要求可在訂貨合同上注明。

③ 動態和靜態制動扭矩相差小于10%，制動器工作平穩，可靠，壽命長。

④  因與液壓馬達是一個不可分離的整體，所以結構緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動器的標準型液壓馬達相比，體積重量增加很少。

八、外控式帶制動器液壓馬達特點：

①  開啟壓力低，制動扭矩大，安全可靠效率高。

②  制動器控制油口單獨設置，系統中須有專用控制油路，制動器控制方便，工作平穩。

③  制動時控制油路中的壓力油要直接回油箱，迅速降壓以確保制動過程快速可靠。

④  系統中無專用控制油路時，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時系統中的換向閥應采用H型或Y型機能。

⑤  控制器通入壓力油時剎車松開，液壓馬達轉動。

九、對系統工作介質對過濾的要求：

① QJM液壓馬達的工作介質可以采用液壓油或機械油等礦物油。當采用低凝液壓油時，

工作溫度范圍：- 40℃~ 80℃，用機械油時工作溫度范圍0℃ ~ 60℃

對油液粘度要求：(50℃時)額定壓力在 

10MPa以下16 ~ 28  mm 2/ S       16MPa以下28 ~ 35  mm 2/ S       20MPa以下35 ~ 43  mm 2/ S 一般建議選用46號抗磨液壓油。

②工作介質必須清潔，濾油精度可按配套油泵要求選定。

十、對不帶支承的QJM型液壓馬達安裝聯接要求：

①液壓馬達花鍵孔與工作機構花鍵軸必須對中，并保證兩者松動配合。對花鍵處和安裝定位機座的技術要求，液壓馬達在機器中安裝并連接好管路后，應用手或扳手盤動液壓馬達，此時轉子應靈活，不得有卡住或重輕現象。

②因QJM液壓馬達轉子呈浮動狀態，故安裝時花鍵連接必須留軸向空隙2 ~ 3mm，以保證轉子體可以在軸自由竄動。

十一、注意事項：

各型液壓馬達均允許在任何方向上安裝使用，可雙向運轉，泄漏油管路及接頭的孔徑一般應大于φ12，并必須直接與油箱接通，不允許與主回油路連通(若需過濾應單獨用粗濾油器)，總之應盡力減少殼體內壓力，一般不允許超過0.2MPa，若有特殊要求應與我公司聯系，協商解決。

十二、轉速變慢故障分析：

在調試包含油液壓馬達的液壓系統時，若遇到液壓馬達不轉或轉動緩慢或不穩定的現象，這和系統構成有關，原因也不盡同。在液壓傳動系統中，遇到這種情況，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡閥和常閉式制動器起重回路中，遇到負荷下降出現“點頭”現象時，就應檢查、調節平衡閥的開啟壓力的和制動回路中的單向節流閥，使它們和負荷相匹配。

十三、 保管：

    馬達應存放在干燥、無腐蝕氣體的倉庫里，切勿受高溫和在-20℃下的環境里長期存放，以免使橡膠密封件老化。

售后服務：

本公司產品的質量承諾是：

1.  自出廠之日起一年內，屬于馬達自身質量而引起的質量問題，我司實行“三包”，但不承擔連    帶賠償責任；

2.   對三包期內的產品的服務承諾是：省內24 小時服務，省外72 小時服務；

3.   對超過三包期的產品及三包期內由于用戶使用不當而損壞、自行拆裝的產品等，我司提供有償服務，保證產品終身維修，但要酌情收取維修費及零件費用。

本文標題：QJM鋼球液壓馬達詳細描述

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分類：液壓行業知識
標簽： QJM鋼球液壓馬達 QJM鋼球馬達