多作用液壓馬達(dá)的有級(jí)變量

    多作用液壓馬達(dá)很難像軸向柱塞泵那樣通過改變柱塞行程矗的方法進(jìn)行變量，而且無(wú)級(jí)變量的方式也難以實(shí)現(xiàn)。因此多作用液壓馬達(dá)通常只能通過改變作用次數(shù)z、柱塞排數(shù)y和柱塞數(shù)z中的任一個(gè)量進(jìn)行有級(jí)變量。

(1)改變作用次數(shù)z的變量方法

    將馬達(dá)的多作用導(dǎo)軌曲面數(shù)z分成兩組或三組，實(shí)際上相當(dāng)于

    圖7-6帶剎車器的多行程徑向柱塞馬達(dá)

1-前蓋；2-后蓋；3-柱塞副；4-凸輪；5-控制器（配流盤）；6-鏈槽；7-輸出軸

    8-轉(zhuǎn)子；9-剎車器；10-剎車油腔；11-彈簧；12-軸承；13 -剎車柱塞

將一個(gè)馬達(dá)分成兩個(gè)或3個(gè)馬達(dá)的并聯(lián)組合。用變擋換向閥和相應(yīng)的配流軸的某種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有級(jí)變量。圖7-7所示為有六個(gè)導(dǎo)軌曲面數(shù)

（六作用x-6）八柱塞的球塞式液壓馬達(dá)（如QJM型）的展開圖。利用變速閥和配流軸的通路設(shè)計(jì)，將馬達(dá)分成XI與XⅡ兩臺(tái)馬達(dá)，當(dāng)變速閥右位工作（1YA斷電）時(shí)，油口a、b同時(shí)進(jìn)壓力油為低速

圖7-7改變作用次數(shù)馬達(dá)展開示意

  

大轉(zhuǎn)矩（全轉(zhuǎn)矩）工況；當(dāng)先導(dǎo)電磁鐵1YA通電時(shí)，變速閥左位工作，全部壓力油由a進(jìn)入，XI與XⅡ進(jìn)出油均接回油，為高速半轉(zhuǎn)

矩工況；同樣可將X分成xiXⅡ與XⅢ三臺(tái)馬達(dá)，可分別得到全速1/3轉(zhuǎn)矩、2/3速2/3轉(zhuǎn)矩以及1/3速全轉(zhuǎn)矩等幾擋變量。

    圖為改變作用次數(shù)（z一2）的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，與定量馬達(dá)不同之處僅在于此處的配流軸結(jié)構(gòu)不同：配流軸窗口不同，另外在配流軸中

心設(shè)置了變速閥。如果卸掉螺堵，變速閥兩端均通控制油，變速閥在左端彈簧力作用下處于圖7—9所示位置又成了定量馬達(dá)。

油

    圖7-9  改變作用次數(shù)的一種變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)

(2)改變柱塞數(shù)z的變量方法

  將馬達(dá)的柱塞數(shù)分成偶數(shù)I與奇數(shù)Ⅱ兩組（或多組），并與配流

軸上的配流窗口分組對(duì)應(yīng)，圖7-10為x-6、z-10的變柱塞數(shù)變量

圖7 -10改變柱塞數(shù)的變量原理馬達(dá)的展開圖。左側(cè)為配流軸配流窗口的展開圖，右側(cè)為旋轉(zhuǎn)缸體的配流窗口。當(dāng)未通控制油變速閥（二位五通液動(dòng)換向閥）處于下位時(shí)，I、Ⅱ兩組柱塞壓力油都由A口進(jìn)入a、b，兩組柱塞均進(jìn)壓力油，因而為低速全轉(zhuǎn)矩工況；當(dāng)變速閥通入控制油，變速閥上位工作時(shí)，Ⅱ組偶數(shù)柱塞通壓力油，I組奇數(shù)柱塞通回油，為高速1/2轉(zhuǎn)矩工況。圖7-11為改變柱塞數(shù)實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速的結(jié)構(gòu)。

    (a)改結(jié)構(gòu)    (b)回路圖

圖7 -11改變z變量的結(jié)構(gòu)

(3)改變柱塞排數(shù)y的變量方法

    這只對(duì)多排（如y=2、3）柱塞的液壓馬達(dá)適用。例如圖7-12所示為兩排柱塞的液壓馬達(dá)，利用變速閥（二位四通液動(dòng)換向閥）將兩排柱塞I與Ⅱ串聯(lián)或并聯(lián)起來進(jìn)行變量。

    當(dāng)Ki通入壓力控制油時(shí)，變速閥芯右移，b與d通，c與a通。如果馬達(dá)從A孔進(jìn)壓力油，則此壓力油經(jīng)a孔一變速閥芯中心孔一c孑L一h:fL一柱塞Ⅱ，而柱塞I與a孔相通，所以此時(shí)液壓馬達(dá)的I、Ⅱ排柱塞同時(shí)進(jìn)高壓油，b、d兩槽經(jīng)馬達(dá)的B孑L回油，因而兩排柱塞并聯(lián)工作，為低速全轉(zhuǎn)矩工況。

    當(dāng)Ki與K2均不通控制壓力油，變速閥芯在其兩端對(duì)中彈簧的作用下，處于圖示位置，此時(shí)只有b與c相通，其他不通。如果馬達(dá)A孔進(jìn)壓力油，此壓力油經(jīng)a一變速閥中心孑L一另一端a孔一工作柱塞，其回油經(jīng)環(huán)槽c一斜孔g -*環(huán)槽b -環(huán)槽c一斜孔h一Ⅱ排柱塞

腔一環(huán)槽f-*B孔一流回油箱，此時(shí)兩排柱塞串聯(lián)工作，為高速（全速）低轉(zhuǎn)矩工況。

    當(dāng)K2進(jìn)控制壓力油，變速閥芯左移，此時(shí)a、b、c、d互通，馬達(dá)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩可自由旋轉(zhuǎn)。

    當(dāng)從B腔進(jìn)壓力油，A腔回油，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，也可進(jìn)行相應(yīng)變速（換擋）。

本文標(biāo)題：多作用液壓馬達(dá)的有級(jí)變量

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)