曲軸（偏心）連桿式徑向柱塞液壓馬達

    以寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司產的YLM型低速大轉矩液壓馬達為例說明。

(1)簡介

    通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力P。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞體所在位置到達下死點時，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉轉矩。當改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤轉180。裝配也可以實現馬達的反轉。其特點如下。

    ①采用偏心軸及較低激振頻率的五活塞結構，具有低噪聲的特點。

    ②啟動轉矩大，低速穩定性好，能在很低的速度下平穩運轉。

    ③采用平面補償配油盤，可靠性好，泄漏少；柱塞體與柱塞套采用密封環密封，因而具有很高的容積效率。

YLM型低速大轉矩液壓馬達結構與立體分解圖

  A-通油盤；B-配油盤；C-定位環；D-墊塊；E-殼體；F-連桿；G-卡環}H-柱塞體；I-柱塞；J-滾柱封塊；K-曲軸；L-軸承套；M-封蓋；N-雙頭鍵；

  1-擋圈；2，5，8，17 -密封環；3，4，6，9，10，14，16 -0形圈；7-孔用彈性圈；

    11,15 ,24-內六角螺釘；12-十字槽螺釘；13-滾柱；18-堵頭；19 -定 位圓柱銷；20-組合墊圈；21-后軸承；22-前軸承；23-油封

  ④曲軸與連桿間由滾柱支承，因而具有很高的機械效率。

  ⑤旋轉方向可逆，輸出軸允許承受一定的徑向和軸向外力。