恒功率無級變速馬達(dá)的工作原理
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恒功率無級變速馬達(dá)的工作原理
    馬達(dá)采用回路進(jìn)行控制，可構(gòu)成恒功率無級變速馬達(dá)。當(dāng)p來的壓力油，一路作為工作壓力油使液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，一路作為控制油經(jīng)梭閥5，進(jìn)入電磁換向閥6。當(dāng)閥6的右端電磁鐵SOLa通電（SOLb斷電）時，由梭閥5來的控制壓力油p經(jīng)閥6右位，再經(jīng)B進(jìn)入閥3左端控制腔B，推動閥3的閥芯右行，閥3左位工作。壓力油經(jīng)閥4，再經(jīng)閥3左位進(jìn)入控制缸2的X腔，液壓馬達(dá)1的偏心距最小，轉(zhuǎn)速最大，輸出轉(zhuǎn)矩最小。
    當(dāng)電磁鐵SOLb通電，SOLa斷電，則控制油經(jīng)梭閥5，再經(jīng)閥6左位，從A流出進(jìn)入閥3右端控制腔A，推動閥芯左行，閥3右位工作。此時液壓馬達(dá)的控制油（從閥4引入）經(jīng)閥3右位進(jìn)入控制缸2的Y腔，使馬達(dá)的偏心距最大，轉(zhuǎn)速最慢，輸出轉(zhuǎn)矩最大。
    當(dāng)電磁鐵SOLa與SOLb均斷電，閥6處于中位，從梭閥5來的控制油經(jīng)閥6中位(P型)分別經(jīng)A、B進(jìn)入液動換向閥3的左右兩控制腔，A端控制作用面積大于B端控制面積，左端還有一彈簧作用在閥3的閥芯上。此時閥3是左位工作，還是右位工作，要看液壓馬達(dá)的負(fù)載變化引起的工作壓力p的變化情況而定。正常工作時，閥3的閥芯總是處在中，間的平衡位置上，X、Y腔均被封住，液壓馬達(dá)的偏心環(huán)維持在所

需的偏心位置上。當(dāng)負(fù)載變化時，例如當(dāng)液壓馬達(dá)1的負(fù)載變小時，工作油壓夕也變低，此時作用在閥3左端B的液壓作用力加上彈簧力之和變得大于右端A的液壓作用力時，閥芯向右移動，閥3左位工作。經(jīng)單向閥4來的壓力油，再經(jīng)閥3左位進(jìn)入控制缸2的X腔，使液壓馬達(dá)的偏心距變小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速增大，輸入液壓馬達(dá)的流量也增大；反之當(dāng)液壓馬達(dá)1的負(fù)載變大時，工作油壓p也增高，閥3的閥芯受力平衡被破壞，即閥芯右端A的液壓作用力大于閥芯左端B的液壓作用力加上彈簧力，閥芯左移，閥3右位工作，壓力油進(jìn)入缸2的Y腔，使液壓馬工作。此時液壓馬達(dá)的控制油（從閥4引入）經(jīng)閥3右位進(jìn)入控制缸2的Y腔，使馬達(dá)的偏心距最大，轉(zhuǎn)速最慢，輸出轉(zhuǎn)矩最大。
    當(dāng)電磁鐵SOLa與SOLb均斷電，閥6處于中位，從梭閥5來的控制油經(jīng)閥6中位(P型)分別經(jīng)A、B進(jìn)入液動換向閥3的左右兩控制腔，A端控制作用面積大于B端控制面積，左端還有一彈簧作用在閥3的閥芯上。此時閥3是左位工作，還是右位工作，要看液壓馬達(dá)的負(fù)載變化引起的工作壓力戶的變化情況而定。正常工作時，閥3的閥芯總是處在中，間的平衡位置上，X、Y腔均被封 住，液壓馬達(dá)的偏心環(huán)維持在所需的偏心位置上。當(dāng)負(fù)載變化時，例如當(dāng)液壓馬達(dá)1的負(fù)載變小時，工作油壓p也變低，此時，作用在閥3左端B的液壓作用力加上彈簧力之和變得大于右端A的液壓作用力時，閥芯向右移動，閥3左位工作。經(jīng)單向閥4來的壓力油，再經(jīng)閥3左位進(jìn)入控制缸2的X腔，使液壓馬達(dá)的偏心距變小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速增大，輸入液壓馬達(dá)的流量也增大；反之當(dāng)液壓馬達(dá)1的負(fù)載變大時，工作油壓戶也增高，閥3的閥芯受力平衡被破壞，即閥芯右端A的液壓作用力大于閥芯左端B的液壓作用力加上彈簧力，閥芯左移，閥3右位工作，壓力油進(jìn)入缸2的Y腔，使液壓馬達(dá)的偏心距增大，轉(zhuǎn)速減慢。輸入液壓馬達(dá)的流量變小，這種情況一直到閥芯左右兩端作用力相平衡為止，液壓馬達(dá)的進(jìn)口壓力又恢復(fù)到閥的調(diào)定壓力。再一次恢復(fù)穩(wěn)態(tài)工作。

    由此可見，當(dāng)液壓馬達(dá)負(fù)載增大，工作壓力上升，流量變小；反之液壓馬達(dá)的負(fù)載減小，工作壓力變小，流量增加。從而實現(xiàn)恒功率的控制。這類馬達(dá)還可實現(xiàn)其他的變量控制，如比例控制。
   


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