擺線液壓馬達故障分析與排除
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擺線馬達液壓馬達故障分析與排除

   (1)擺線液壓馬達易出故障的零件及其部位 

     擺線液壓馬達易出故障的零件有：配流軸或配油盤、轉子、定子、軸承與油封等。

     擺線馬達易出故障的零件部位有：①配流軸的外圓面或配油盤端面磨損拉傷；

                                                                ②轉子外齒表面的磨損拉傷；

                                                                 ③定子內齒（針齒）表面的磨損拉傷；

                                                                 ④軸承磨損或破損；

                                                                  ⑤油封破損

 

   (2)排除擺線液壓馬達的故障

     故障1：液壓馬達運行無力

    ①查定子與轉子是否配對太松：由于馬達在運行中，馬達內各零部件都處于相互摩擦的狀態下，如果系統中的液壓油油質過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針齒磨損超過一定限度后， 將會使定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內泄過大。表現出的癥狀就是馬達在無負載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會無力或者運行緩慢。解決辦法就是更換外徑稍大一點的針齒（圓柱體）。
    ②查輸出軸與殼體孔之間是否因磨損內泄漏大：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質，導致殼體內部磨出凹槽，從而內泄
增大，以致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

    故障2：低轉速下速度不穩定，有爬行現象

    ①查轉子的齒面是否拉毛拉傷：拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，這樣就會出現轉速和轉矩的脈動，特別是在低速下便會出現速度不穩定。

    轉子齒面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是轉子齒面的接觸應力大。對于6個齒轉子和7個齒定子之間的齒面，接觸應力最大高達30MPa，轉速和轉矩的脈動率也超過2%，因此齒面易拉毛，低速性能差。改成8齒轉子和9齒定子，并且選擇較小的短幅系數和較大的針徑系數，可使齒面的最大接觸應力減少至20MPa左右，馬達的轉速脈動率可降至1. 5%左右，低速性能得到改善，，最低轉速能穩定在5 r/min左右。

為了保證低速穩定性，擺線馬達的最低轉速最好不小于10r/min。

    ②對于定子的圓柱針輪在工作中不能轉動的情況，應采取針齒厚度必須略小于定子的厚度的對策。
    ③參閱齒輪馬達的故障排除方法的有關內容。

    故障3：轉速降低，輸出轉矩降低

    除了可參閱上述外嚙合齒輪馬達所述相同的故障原因和排除方法外，還可采取以下措施。
    ①由于擺線馬達沒有間隙補償（平面配流的除外）機構，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺馬達中的密封線較長，如果轉子和定子接觸線因齒形精度不好、裝配質量差或者接觸線處拉傷時，內泄漏便較大，造成容積效率下降、轉速下降以及輸出轉矩降低，解決辦法（如果是針輪定子）可更換針輪，并與轉子研配。
    ②轉子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機體的配流位置，這兩者的相對位置對應的一致性對輸出轉矩有較大影響，如兩者的對應關系失配，即配流精度不高，將引起很大的扭轉速度和輸出轉矩的降低。
    注意保證配流精度，提高配流軸油槽和內齒相對位置精度、轉子擺線齒和內齒相對位置精度及機體油槽和定子針齒相對位置精度是非常重要的。
    ③配流軸磨損：內泄漏大，影響了配油精度；或者因配流套與馬達體殼孑L之間配合間隙過大，或因磨損產生間隙過大，影響了配油精度，使容積效率低，而影響了油馬達的轉速和輸出轉矩。
  可采用電鍍或刷鍍的方法修復，保證合適的間隙。

    故障4：液壓馬達不轉或者爬行

    ①定子體配對平面配合間隙過小：BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0. 03～0.04mm的范圍內，這時如果間隙小于0. 03mm，就可能發生擺線輪與前側板或后側板相咬的情況，這時會發現馬達運轉是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴重的會使馬達直接咬死，導致不轉。處理方法：磨擺線輪平面，使其與定子體的平面間隙控制在標準范圍內。
    ②緊固螺釘擰得太緊：緊固螺釘擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉不順或者直接卡死不轉。解決辦法是在規定的力矩范圍內擰緊螺釘。
    ③輸出軸與殼體之間咬壞：當輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導致馬達咬死或者爬行，當液壓油內含有雜質也會發生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體（或配油套）配對。

    故障5：啟動性能不好，難以啟動

    有些擺線馬達（如國產BMP型）是靠彈簧頂住配流盤而保證初始啟動性能的，如果此彈簧疲勞或斷裂，則啟動性能不好；國外有些擺線馬達采用波形彈簧壓緊支承盤，并加強支承盤定位銷，可提高馬達的啟動可靠性。
   故障6：馬達向外漏油
    ①軸端漏油：由于馬達在日常使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態下，必然導致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導致漏油。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨·168·損嚴重需同時更換輸出軸。
    ②封蓋處漏油：封蓋下面的O形圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發生的概率很低，如果發生只需更換該O形圈即可。
    ③馬達夾縫漏油：位于馬達殼體與前側板，或前側板與定子體，或定子體與后側板之間的O形圈發生老化或者壓壞的情況，如果發生該情況只需更換該O形圈即可。

    故障7：液壓馬達內泄漏大

    ①定子體配對平面配合間隙過大：BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在o．03～o．04mm的范圍內（根據排量不同略有差別），如果間隙超過o．04mm，將會發現馬達的外泄明顯增大，這也會影響馬達的輸出轉矩。另外，由于一般客戶在使用BMR系列馬達時都會將外泄油口堵住，當外泄壓力大于lMPa時，將會對油封造成巨大的壓力從而導致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其與擺線輪的配合間隙控制在標準范圍內。
    ②輸出軸與殼體配合間隙過大：輸出軸與殼體配合間隙大于標準時，將會發現馬達的外泄顯著增加（比原因①中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。

    ③使用了直徑過大的0形圈：過粗的O形圈將會使零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導致馬達泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規格的O形圈。

    ④緊固螺釘未擰緊：緊固螺釘未擰緊會導致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達泄漏大。解決辦法是在規定的力矩范圍內擰緊螺釘。

障8：其他一些常見的故障

 ①輸出軸斷掉：由于BMR系列馬達的輸出軸是由露在外部的軸的配油部分焊接起來的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作接影響軸的壽命，該故障也是經常發生的，如發生只有更換輸傳動軸斷掉’

②傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用線輪的轉動輸送到輸出軸上，當馬達長時間處在超負荷的情況者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導致傳動軸斷掉。傳動軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動軸，如其他零件損壞需一同更換。

    ③軸擋斷掉：軸擋位于輸出軸上，用于固定軸承(BMR系列都是6206軸承)。軸擋%

本文標題：擺線液壓馬達故障分析與排除

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