QJM鋼球液壓馬達(dá)

     

文件名:QJM系列液壓馬達(dá)

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      產(chǎn)品適用范圍

QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,可適應(yīng)各種機(jī)械工況。該液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、冶金設(shè)備、石油、煤礦、船舶、地質(zhì)勘探等行業(yè)。

     QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理

QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的,轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承,以定子球形滾道和鋼球作軸向支承,轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵,要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合,這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的,配油軸是剛性的,故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道(或變速閥)分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔?;钊趬毫τ妥饔孟拢ㄟ^鋼球以正壓力N作用到定子上,定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力,徑向力為油壓力所平衡,切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn),因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下,所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后,活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程,將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù),使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向,即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化,是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。(先導(dǎo)閥用戶自備)

QJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)

1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁,因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積小、重量輕;

2、運(yùn)動(dòng)付慣量小,鋼球結(jié)實(shí)可靠,故馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作;

3、摩擦付少,配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)里平衡,球塞付通過自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力,并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件,采用自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油,因而具有較高的機(jī)械和容積效率, 能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),起動(dòng)力矩較大。

4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn),該馬達(dá)所需回油背壓較低,一般需0.3-0.8MPa,轉(zhuǎn)速較高,背壓應(yīng)越大。

5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變量,因而具有較大的調(diào)速范圍。

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆修方便,對(duì)油清潔度無特殊要求,油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

如何合理選型?

1、同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá),壓力等級(jí)有3種,其額定壓力分別為10、16、20MPa,如何合理選擇一種比較合適主機(jī)工況的型號(hào)?首先應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率,對(duì)傳動(dòng)功率小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況,此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率。對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置,降低系統(tǒng)工作壓力能提高容積效率,因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號(hào),同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些,當(dāng)傳動(dòng)功率越小,轉(zhuǎn)速越低時(shí)工作壓力越低越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大,轉(zhuǎn)速較高的工況,此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率,因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況,選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大,低速穩(wěn)定性越好,它還與工作壓力有關(guān),工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。    

 2、 排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá),如何選擇一種合理的型號(hào)?這與使用工況和使用壽命要求有關(guān),對(duì)于短期間間隙運(yùn)轉(zhuǎn),整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械,可以選用基型編號(hào)較小的型號(hào),而對(duì)于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),使用壽命又要求較長(zhǎng)的機(jī)械,應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào),必要時(shí)應(yīng)選用高壓的型號(hào),但在較低的壓力條件下使用,此時(shí)能顯著提高使用壽命。因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比,也就是使用壓力降低一半,壽命可提高10倍。

        3、設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)計(jì)算公式:

 

(1) 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩: M=159(P1-P2)*q*ηm(N•m)

式中:P1,P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力(MPa)
      n,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速(r/min)
      q,液壓馬達(dá)排量(L/rel)
      ηm,液壓馬達(dá)機(jī)械效率
      ηv,液壓馬達(dá)容積效率

 

(2) 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出功率: N=M*n*ηm*ηv/9550(KW)

                             N=Q(P1-P2)*ηm*ηv/60(KW)
式中:P1,P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力(MPa)
      Q,輸入液壓馬達(dá)的流量(l/min)
       
(3) 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速:

 N=Q*ηv/q(r/min)


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分類:QJM系列徑向球塞軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(鋼球馬達(dá))
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